本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。具體內容包括工業(yè)機器人的整體認識、基本原理、驅動與機械系統(tǒng)、傳感技術、控制與編程方式，以及機器視覺技術、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、關鍵應用技術及工業(yè)機器人的典型應用等，最后展望了工業(yè)機器人的發(fā)展前景。