第1章 DSP概述
1.1 DSP概念
1.2 DSP的發(fā)展歷史與應(yīng)用
1.3 典型DSP產(chǎn)品簡介
1.4 TMS320F28335芯片簡介
1.4.1 內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)
1.4.2 封裝與引腳
1.4.3 狀態(tài)寄存器
1.4.4 存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)空間
1.4.5 TI公司DSP命名規(guī)則
1.5 TMS320F28335編程的一些說明
1.5.1 混合編程
1.5.2 TMS320F28335外設(shè)寄存器使用說明
思考與練習(xí)題
第2章 系統(tǒng)控制、中斷及GPIO
2.1 時(shí)鐘系統(tǒng)及配置
2.1.1 時(shí)鐘系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
2.1.2 DSP時(shí)鐘系統(tǒng)寄存器
2.1.3 DSP時(shí)鐘系統(tǒng)應(yīng)用程序
2.2 定時(shí)器工作原理及應(yīng)用
2.2.1 CPU定時(shí)器結(jié)構(gòu)與工作原理
2.2.2 CPU定時(shí)器寄存器
2.2.3 CPU定時(shí)器程序
2.3 GPIO結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
2.3.1 GPIO結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 GPIO寄存器
2.3.3 GPIO程序
2.4 中斷結(jié)構(gòu)及原理
2.4.1 中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.4.2 中斷請求及響應(yīng)過程
2.4.3 中斷管理寄存器
2.4.4 中斷服務(wù)程序
思考與練習(xí)題
第3章 ePWM模塊工作原理及應(yīng)用
3.1 ePWM模塊構(gòu)成及工作原理
3.2 時(shí)間基準(zhǔn)子模塊TB及其控制
3.3 比較子模塊CC及其控制
3.4 動(dòng)作限定子模塊AQ及其控制
3.5 死區(qū)子模塊DB及其控制
3.6 斬波子模塊PC及其控制
3.7 錯(cuò)誤控制子模塊TZ及其控制
3.8 事件觸發(fā)子模塊ET及其控制
3.9 ePWM模塊應(yīng)用
3.9.1 在不同拓?fù)潆娫粗械膽?yīng)用
3.9.2 SPWM原理及編程
3.9.3 SVPWM原理及編程
思考與練習(xí)題
第4章 eCAP模塊工作原理與應(yīng)用
4.1 eCAP模塊結(jié)構(gòu)及工作原理
4.2 eCAP寄存器
4.3 eCAP模塊應(yīng)用程序
4.3.1 eCAP模塊捕獲模式應(yīng)用
4.3.2 eCAP模塊APWM模式應(yīng)用
思考與練習(xí)題
第5章 eQEP模塊工作原理及應(yīng)用
5.1 光電編碼器工作原理及測速方法
5.1.1 光電編碼器工作原理
5.1.2 測速方法
5.2 eQEP模塊結(jié)構(gòu)及工作原理
5.3 eQEP子模塊及其控制
5.3.1 QDU子模塊及其控制
5.3.2 UTIME子模塊及其控制
5.3.3 QWDOG子模塊及其控制
5.3.4 PCCU子模塊及其控制
5.3.5 QCAP子模塊及其控制
5.3.6 eQEP模塊的中斷控制
5.4 eQEP模塊應(yīng)用例程
思考與練習(xí)題
第6章 ADC模塊工作原理與應(yīng)用
6.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)及工作原理
6.1.1 排序器工作原理
6.1.2 采樣模式和通道選擇
6.1.3 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取
6.1.4 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式和啟動(dòng)/停止模式
6.1.5 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘系統(tǒng)
6.1.6 ADC模塊中斷
6.1.7 ADC模塊電源
6.1.8 偏移誤差校正
6.2 ADC模塊的寄存器
6.3 ADC模塊程序
6.4 ADC模塊應(yīng)用實(shí)例
思考與練習(xí)題
第7章 通信模塊工作原理與應(yīng)用
7.1 SCI模塊
7.1.1 SCI模塊結(jié)構(gòu)與工作原理
7.1.2 SCI模塊的寄存器
7.1.3 SCI模塊應(yīng)用示例
7.2 SPI模塊
7.2.1 SPI模塊結(jié)構(gòu)與工作原理
7.2.2 SPI模塊的寄存器
7.2.3 SPI模塊應(yīng)用示例
7.3 I2C模塊
7.3.1 I2C模塊結(jié)構(gòu)與工作原理
7.3.2 I2C模塊的寄存器
7.3.3 I2C模塊應(yīng)用示例
思考與練習(xí)題
第8章 TMS320F28335在電能變換與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.1 TMS320F28335在Buck變換中的應(yīng)用
8.1.1 Buck變換的原理與控制
8.1.2 Buck變換軟件編程
8.2 TMS320F28335在Boost變換中的應(yīng)用
8.2.1 Boost變換的原理與控制
8.2.2 Boost變換軟件編程
8.3 TMS320F28335在三相DC/AC變換中的應(yīng)用
8.3.1 三相DC/AC變換的原理與控制
8.3.2 三相DC/AC變換軟件編程
8.4 TMS320F28335在AC/DC變換中的應(yīng)用
8.4.1 AC/DC變換的原理與控制
8.4.2 AC/DC變換軟件編程
思考與練習(xí)題
第9章 CCS集成開發(fā)環(huán)境和自動(dòng)代碼生成
9.1 CCS集成開發(fā)環(huán)境
9.1.1 CCS安裝注意事項(xiàng)
9.1.2 創(chuàng)建工作區(qū)
9.1.3 導(dǎo)入項(xiàng)目和編譯項(xiàng)目
9.1.4 創(chuàng)建CCS項(xiàng)目
9.1.5 仿真前硬件的連接
9.1.6 仿真的基本操作
9.1.7 在CCS9.1環(huán)境下仿真調(diào)試
9.1.8 CMD文件簡介與燒寫Flash操作
9.2 基于MATLAB的自動(dòng)代碼生成
9.2.1 基于MATLAB的自動(dòng)代碼生成流程
9.2.2 基于DSP的自動(dòng)代碼生成技術(shù)的軟件設(shè)置
9.2.3 基于MATLAB的自動(dòng)代碼生成模塊
9.2.4 基于直流電機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成
參考文獻(xiàn)