第1章　緒論 1
　1.1　行業(yè)發(fā)展背景 1
　1.2　液壓混合動(dòng)力系統(tǒng) 3
　　1.2.1　靜液壓驅(qū)動(dòng)形式 3
　　1.2.2　系統(tǒng)構(gòu)型 5
　　1.2.3　液壓混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展概況 8
　1.3　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng) 10
　　1.3.1　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)外產(chǎn)品現(xiàn)狀 10
　　1.3.2　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 13
　1.4　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 14
　　1.4.1　能量管理控制策略 14
　　1.4.2　驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制技術(shù) 17
　　1.4.3　非線性控制技術(shù) 19
　　1.4.4　溫度補(bǔ)償控制技術(shù) 21
　本章小結(jié) 24

第2章　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)概述 25
　2.1　系統(tǒng)構(gòu)型方案 25
　　2.1.1　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型 25
　　2.1.2　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 27
　2.2　液壓關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)及原理 28
　　2.2.1　液壓變量泵 28
　　2.2.2　輪轂液壓馬達(dá) 29
　2.3　系統(tǒng)基本參數(shù) 29
　2.4　基本工作模式 30
　　2.4.1　液壓傳動(dòng)回路 30
　　2.4.2　基本工作模式 31
　本章小結(jié) 36

第3章　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)建模 37
　3.1　機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 37
　　3.1.1　整車動(dòng)力學(xué)模型 37
　　3.1.2　發(fā)動(dòng)機(jī)模型 41
　　3.1.3　離合器和變速器模型 42
　　3.1.4　輪胎模型 43
　　3.1.5　制動(dòng)器模型 44
　3.2　液壓系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 47
　　3.2.1　常規(guī)液壓系統(tǒng)模型 47
　　3.2.2　液壓系統(tǒng)熱力學(xué)模型 64
　3.3　輪轂液壓系統(tǒng)集成建模與仿真驗(yàn)證 77
　　3.3.1　系統(tǒng)仿真平臺(tái)簡(jiǎn)介 77
　　3.3.2　常規(guī)液壓系統(tǒng)集成模型仿真驗(yàn)證 80
　　3.3.3　液壓熱力學(xué)模型集成仿真驗(yàn)證 90
　本章小結(jié) 93

第4章　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)能耗分析方法 95
　4.1　基于能量的系統(tǒng)理論油耗計(jì)算模型 96
　　4.1.1　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部能量流分析 96
　　4.1.2　平均綜合傳動(dòng)效率定義 98
　　4.1.3　理論油耗計(jì)算模型 99
　4.2　基于理論油耗模型的節(jié)油貢獻(xiàn)率分析 100
　　4.2.1　理論綜合油耗增量計(jì)算模型 101
　　4.2.2　節(jié)油量與節(jié)油貢獻(xiàn)率定義 101
　4.3　理論油耗計(jì)算模型仿真驗(yàn)證 102
　　4.3.1　基本控制策略 102
　　4.3.2　仿真工況選擇 104
　　4.3.3　理論油耗仿真計(jì)算結(jié)果 105
　4.4　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)油耗影響因素討論 106
　　4.4.1　再生制動(dòng)能量回收節(jié)油貢獻(xiàn)率 106
　　4.4.2　發(fā)動(dòng)機(jī)平均燃油消耗率節(jié)油貢獻(xiàn)率 109
　　4.4.3　平均綜合傳動(dòng)效率節(jié)油貢獻(xiàn)率 111
　　4.4.4　理論油耗影響因素分析小結(jié) 113
　本章小結(jié) 114

第5章　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)全局優(yōu)化算法 115
　5.1　全局優(yōu)化算法基本原理 115
　5.2　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)全局優(yōu)化算法 118
　　5.2.1　基于車速-蓄能器SOC 自適應(yīng)的等效燃油消耗因子計(jì)算 118
　　5.2.2　基于系統(tǒng)多模式特性的全局優(yōu)化改進(jìn)算法 122
　5.3　全局優(yōu)化算法計(jì)算結(jié)果 125
　　5.3.1　全局優(yōu)化算法計(jì)算結(jié)果 126
　　5.3.2　基于能量計(jì)算模型的全局優(yōu)化算法結(jié)果 129
　本章小結(jié) 132

第6章　多模式能量管理控制策略 133
　6.1　輔助驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)控制策略 133
　　6.1.1　輔助驅(qū)動(dòng)控制 133
　　6.1.2　再生制動(dòng)控制 144
　6.2　多模式泵排量控制算法 149
　　6.2.1　基于綜合效率最優(yōu)的蠕行模式泵排量控制 149
　　6.2.2　基于最優(yōu)驅(qū)動(dòng)力分配的閉式回路泵助力模式泵排量控制 153
　　6.2.3　基于最優(yōu)控制規(guī)則提取的主動(dòng)充能模式泵排量控制 157
　6.3　溫度補(bǔ)償控制算法 158
　　6.3.1　蠕行模式溫度補(bǔ)償策略 158
　　6.3.2　助力模式溫度補(bǔ)償策略 161
　　6.3.3　極限狀態(tài)溫度補(bǔ)償控制策略 164
　本章小結(jié) 166

第7章　驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)與非線性集成控制策略 168
　7.1　驅(qū)動(dòng)力動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與非線性集成控制架構(gòu) 168
　7.2　基于模型預(yù)測(cè)控制的驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制器 169
　　7.2.1　面向控制器設(shè)計(jì)的輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)模型 171
　　7.2.2　預(yù)測(cè)模型 172
　　7.2.3　約束優(yōu)化 174
　7.3　基于Lyapunov穩(wěn)定性的泵排量非線性控制 177
　　7.3.1　液壓系統(tǒng)非線性控制問(wèn)題 177
　　7.3.2　面向控制器設(shè)計(jì)的泵排量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型 177
　　7.3.3　基于Lyapunov穩(wěn)定性的非線性控制器設(shè)計(jì) 178
　　7.3.4　名義仿真工況驗(yàn)證 180
　7.4　仿真驗(yàn)證 181
　　7.4.1　低附著路面工況仿真結(jié)果 181
　　7.4.2　高附著路面工況仿真結(jié)果 184
　　7.4.3　非線性動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制器性能評(píng)價(jià) 186
　本章小結(jié) 187

第8章　輪轂液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái) 188
　8.1　HIL仿真測(cè)試 188
　　8.1.1　HIL仿真平臺(tái) 188
　　8.1.2　HIL仿真測(cè)試 190
　8.2　臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試 194
　　8.2.1　測(cè)試方案 194
　　8.2.2　測(cè)試設(shè)置 195
　　8.2.3　試驗(yàn)內(nèi)容 196
　8.3　實(shí)車試驗(yàn)測(cè)試 200
　　8.3.1　試驗(yàn)樣車搭建 200
　　8.3.2　實(shí)車試驗(yàn)測(cè)試 201
　本章小結(jié) 207

參考文獻(xiàn) 208