本書共分8部分，內(nèi)容包括緒論、機(jī)械原理認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析、齒輪范成實(shí)驗(yàn)、漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)測(cè)定、回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)定與分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。