第1 篇　動力學分析篇 第1章　運動仿真基礎(chǔ) 1.1　運動分析概述 1.1.1　什么是運動分析 1.1.2　理論力學 1.1.3　運動仿真的實現(xiàn) 1.1.4　Gruebler 1.2　運動分析的進入和執(zhí)行 1.2.1　進入仿真模塊 1.2.2　執(zhí)行運動分析 1.3　運動仿真選項 1.3.1　運動仿真界面 1.3.2　運動仿真導航器 1.3.3　【主頁】選項卡 1.3.4　【動畫】面組 1.4　UG NX 12 平臺 1.4.1　操作系統(tǒng)要求 1.4.2　硬件要求 1.4.3　系統(tǒng)約定 1.5　練習題 第2章　連桿、質(zhì)量及材料 2.1　連桿的定義 2.1.1　創(chuàng)建連桿 2.1.2　質(zhì)量特性 2.1.3　定義質(zhì)量特性 2.2　材料 2.2.1　調(diào)用材料 2.2.2　定義材料 2.3　練習題 第3章　運動副 3.1　運動副的定義和類型 3.1.1　運動副的定義 3.1.2　運動副的類型 3.2　創(chuàng)建運動副 3.2.1　創(chuàng)建運動副的步驟 3.2.2　創(chuàng)建嚙合連桿 3.2.3　固定副 3.2.4　旋轉(zhuǎn)副 3.2.5　滑動副 3.2.6　柱面副 3.2.7　球面副 3.2.8　萬向節(jié) 3.2.9　平面副 3.2.10　螺旋副 3.3　實例——三連桿運動機構(gòu) 3.3.1　創(chuàng)建連桿 3.3.2　創(chuàng)建運動副 3.3.3　動畫分析 3.4　實例——沖床模型 3.4.1　裝配轉(zhuǎn)盤 3.4.2　裝配沖頭與連桿 3.4.3　創(chuàng)建連桿與運動副 3.4.4　動畫分析 3.4.5　優(yōu)化模型 3.5　實例——臺虎鉗模型 3.5.1　創(chuàng)建連桿和運動副 3.5.2　創(chuàng)建臺虎鉗動畫 3.6　練習題 3 目錄 第4章　傳動副 4.1　創(chuàng)建耦合副 4.1.1　齒輪耦合副 4.1.2　創(chuàng)建齒輪耦合副 4.1.3　創(chuàng)建蝸輪蝸桿運動 4.1.4　齒輪齒條副 4.1.5　創(chuàng)建齒輪齒條副 4.1.6　線纜副 4.1.7　滑輪模型 4.2　實例——二級減速器 4.2.1　創(chuàng)建連桿和旋轉(zhuǎn)副 4.2.2　創(chuàng)建齒輪耦合副與動畫 4.3　實例——汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu) 4.3.1　創(chuàng)建連桿 4.3.2　創(chuàng)建運動副 4.3.3　創(chuàng)建齒輪齒條副 4.3.4　運動分析 4.4　實例——汽車刮水器 4.4.1　創(chuàng)建連桿 4.4.2　創(chuàng)建運動副 4.4.3　創(chuàng)建傳動副 4.5　練習題 第5章　約束 5.1　創(chuàng)建約束 5.1.1　點在線上副 5.1.2　創(chuàng)建點在線上副 5.1.3　線在線上副 5.1.4　創(chuàng)建線在線上副 5.1.5　點在面上副 5.1.6　創(chuàng)建點在面上副 5.2　實例——玻璃切割機模型 5.2.1　創(chuàng)建連桿和運動副 5.2.2　創(chuàng)建約束 5.2.3　結(jié)果分析 5.3　實例——仿形運動機構(gòu) 5.3.1　運動要求及分析思路 5.3.2　創(chuàng)建輔助對象 5.3.3　創(chuàng)建連桿 5.3.4　創(chuàng)建運動副 5.3.5　創(chuàng)建約束 5.3.6　運動分析 5.4　練習題 第6章　力的創(chuàng)建 6.1　載荷 6.1.1　標量力 6.1.2　創(chuàng)建標量力 6.1.3　矢量力 6.1.4　創(chuàng)建矢量力 6.1.5　創(chuàng)建標量扭矩 6.1.6　矢量扭矩 6.1.7　創(chuàng)建矢量扭矩 6.2　重力與摩擦力 6.2.1　重力 6.2.2　摩擦力 6.2.3　實例——摩擦力試驗 6.3　練習題 第7章　連接器 7.1　彈性連接 7.1.1　彈簧 7.1.2　彈簧力 7.1.3　創(chuàng)建拉伸彈簧 7.1.4　創(chuàng)建扭轉(zhuǎn)彈簧 7.1.5　彈簧柔性變形動畫 7.1.6　襯套 7.1.7　創(chuàng)建襯套 7.2　阻尼連接 7.2.1　阻尼 7.2.2　創(chuàng)建阻尼 7.3　接觸單元 7.3.1　2D 接觸原理 7.3.2　創(chuàng)建2D 接觸 7.3.3　3D 接觸原理 7.3.4　創(chuàng)建3D 接觸 7.4　實例——離合器 7.4.1　離合器運動分析 7.4.2　創(chuàng)建連桿 7.4.3　創(chuàng)建運動副 7.4.4　創(chuàng)建連接器與力 7.4.5　動畫分析 7.4.6　圖表輸出 7.5　實例——撞擊試驗 7.5.1　創(chuàng)建連桿 7.5.2　創(chuàng)建運動副 7.5.3　創(chuàng)建力與連接器 7.5.4　創(chuàng)建動畫 7.5.5　修正參數(shù) 7.5.6　圖表輸出 7.6　 練習題 第8章　仿真結(jié)果輸出 8.1　動畫分析 8.1.1　常規(guī)驅(qū)動 8.1.2　鉸接運動驅(qū)動 8.1.3　電子表格驅(qū)動 8.1.4　靜力平衡 8.1.5　求解器參數(shù) 8.2　電子表格 8.2.1　電子表格和系統(tǒng)平臺 8.2.2　創(chuàng)建和編輯電子表格 8.2.3　電子表格驅(qū)動模型 8.3　圖表輸出 8.3.1　UG NX 圖表輸出 8.3.2　電子表格輸出 8.4　創(chuàng)建照片與視頻 8.4.1　創(chuàng)建照片 8.4.2　創(chuàng)建視頻 8.5　練習題 第9章　機構(gòu)檢查 9.1　封裝選項 9.1.1　干涉檢查 9.1.2　測量 9.1.3　追蹤 9.2　標記功能 9.2.1　標記 9.2.2　智能點 9.2.3　傳感器 9.3　實例——剪式千斤頂 9.3.1　運動要求及分析思路 9.3.2　創(chuàng)建連桿 9.3.3　創(chuàng)建剪式機構(gòu)運動副 9.3.4　創(chuàng)建螺桿機構(gòu)運動副 9.3.5　干涉檢查 9.3.6　轉(zhuǎn)速和頂起速度的圖表 9.3.7　測量最大頂起高度 9.4　練習題 第10章　XY 函數(shù)編輯器 10.1　運動函數(shù) 10.1.1　多項式函數(shù) 10.1.2　簡諧運動函數(shù) 10.1.3　間歇函數(shù) 10.2　AFU 格式表 10.2.1　對話框選項 10.2.2　使用隨機數(shù)字 10.2.3　執(zhí)行波形掃掠 10.2.4　從柵格數(shù)字化 10.2.5　從數(shù)據(jù)（繪圖）數(shù)字化 10.2.6　從文本（電子表格）編輯器鍵入 10.3　實例——料斗運動 10.3.1　分析思路 10.3.2　定義連桿 10.3.3　創(chuàng)建料斗函數(shù) 10.3.4　創(chuàng)建外殼函數(shù) 10.3.5　創(chuàng)建輔助連桿函數(shù) 10.3.6　運動分析 10.3.7　干涉檢查 10.3.8　創(chuàng)建視頻 10.4　練習題 第11章　動力學分析綜合實例 11.1　起重機模型優(yōu)化 11.1.1　定義載荷 11.1.2　運動分析 11.1.3　編輯主模型尺寸 11.1.4　更新主模型 11.2　注射模 11.2.1　運動要求及分析思路 11.2.2　創(chuàng)建連桿 11.2.3　動模動作 11.2.4　滑塊動作 11.2.5　頂針板動作 11.2.6　頂出桿動作 11.2.7　動畫分析 11.2.8　圖表輸出 11.3　落地扇 11.3.1　運動要求及分析思路 11.3.2　創(chuàng)建連桿 11.3.3　運動副 11.3.4　創(chuàng)建傳動副 11.3.5　動畫分析 11.4　練習題 第2 篇　有限元分析篇 第12章　有限元分析準備 12.1　分析模塊的介紹 12.2　有限元模型和仿真模型的建立 12.3　求解器和分析類型 12.3.1　求解器 12.3.2　分析類型 12.4　模型準備 12.4.1　理想化幾何體 12.4.2　移除幾何特征 12.4.3　拆分體 12.4.4　中面 12.4.5　縫合 12.4.6　分割面 12.5　練習題 第13章　建立有限元模型 13.1　材料屬性 13.2　添加載荷 13.2.1　載荷類型 13.2.2　載荷添加矢量 13.2.3　載荷添加方案 13.3　邊界條件的加載 13.3.1　邊界條件類型 13.3.2　約束類型 13.4　劃分網(wǎng)格 13.4.1　網(wǎng)格類型 13.4.2　零維網(wǎng)格 13.4.3　一維網(wǎng)格 13.4.4　二維網(wǎng)格 13.4.5　三維四面體網(wǎng)格 13.4.6　三維掃描網(wǎng)格 13.4.7　接觸網(wǎng)格 13.4.8　曲面接觸網(wǎng)格 13.5　環(huán)境下拉菜單 13.5.1　解算方案 13.5.2　步驟- 子工況 13.6　練習題 第14章　有限元模型的編輯 14.1　分析模型的編輯 14.1.1　抑制特征 14.1.2　釋放特征 14.1.3　編輯有限元特征參數(shù) 14.1.4　主模型尺寸編輯 14.2　單元操作 14.2.1　拆分殼 14.2.2　合并三角形單元 14.2.3　移動節(jié)點 14.2.4　刪除單元 14.2.5　創(chuàng)建單元 14.2.6　單元拉伸 14.2.7　單元旋轉(zhuǎn) 14.2.8　單元復制和平移 14.2.9　單元復制和投影 14.2.10　單元復制和反射 14.3　有限元模型的檢查 14.3.1　單元質(zhì)量 14.3.2　單元邊 14.3.3　重復節(jié)點 14.3.4　2D 單元法向 14.4　節(jié)點/ 單元信息 14.5　仿真信息總結(jié) 14.6　練習題 第15章　分析和查看結(jié)果 15.1　分析 15.1.1　求解 15.1.2　分析作業(yè)監(jiān)視器 15.2　后處理控制 15.2.1　后處理視圖 15.2.2　標識（確定結(jié)果） 15.2.3　動畫 15.3　實例——柱塞有限元分析 15.3.1　有限元模型的建立 15.3.2　求解 15.3.3　后處理 15.4　練習題 第16章　球擺分析綜合實例 16.1　模型的建立 16.2　模型裝配 16.3　運動分析 16.4　結(jié)構(gòu)分析 16.5　練習題