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機(jī) 械工業(yè) 出版社本書是根據(jù)機(jī)械基礎(chǔ)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革與實踐的成果，按照教育部頒布的相關(guān)教學(xué)基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學(xué)校的教學(xué)需求，在基本教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上做了適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充，并安排了少量作為選修的內(nèi)容。
本書以“設(shè)計”為主線，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械動力學(xué)、機(jī)械的平衡和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計共12章。
本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書，也可供非機(jī)械類學(xué)生及機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和科研設(shè)計人員參考。

本書在前兩版的基礎(chǔ)上修訂而成。根據(jù)機(jī)械類專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的要求，參考原教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會修訂的最新版“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”，汲取近年來教學(xué)實踐的成功經(jīng)驗，在保持第2版教材的基本結(jié)構(gòu)體系和內(nèi)容特色的前提下，主要做了如下修改：
1）對原有的章節(jié)內(nèi)容做了一定的調(diào)整、整合和增刪。修訂后，對第2版中“平面連桿機(jī)構(gòu)及其分析與設(shè)計”以及“機(jī)械動力學(xué)”一章中的“機(jī)械的摩擦與效率”和“機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析”等內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整和整合，相關(guān)內(nèi)容分別列入第3章“平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析”、第4 章“平面機(jī)構(gòu)的力分析”和第5章“平面連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計”；在第8章“輪系及其設(shè)計”中，增加了RV減速器和活齒傳動等內(nèi)容；在第9章“其他常用機(jī)構(gòu)”中，刪除了萬向聯(lián)軸器、摩擦傳動機(jī)構(gòu)、液氣動機(jī)構(gòu)及電磁傳動機(jī)構(gòu)等，增加了組合機(jī)構(gòu)和工業(yè)機(jī)器人；將第2版的“機(jī)械動力學(xué)”的其余部分調(diào)整為第10章“機(jī)械動力學(xué)”和第11 章 “機(jī)械的平衡”，并在“機(jī)械的平衡”中增加了工程實例；在第12章“機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計”中，增加了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計及其在機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計中的應(yīng)用、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計等內(nèi)容，刪除了機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計和原動機(jī)的選擇等。
2）注重理論與工程實踐的結(jié)合，在每一章的開始部分，引入了工程案例的內(nèi)容，在教材內(nèi)容的編寫上，也增加了工程案例。
3）在每一章的結(jié)束部分增加了知識拓展的內(nèi)容，盡可能地將一些新的科研成果融入教材。
參加本版修訂的人員有：劉靜（第1章、第2章除第1節(jié)外的內(nèi)容、第5章除第1節(jié)外的內(nèi)容）、杜靜（第10章、第11章）、秦偉（第6章、第12章）、寧先雄（第3章、第9章工業(yè)機(jī)器人部分）、陳同杰（第4章、第9章除工業(yè)機(jī)器人外的部分）、劉達(dá)斌（第2章第1節(jié)、第5章第1節(jié)）、宋朝�。ǖ�8章）和陳永洪（第7章）。
本書由劉靜和杜靜任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、分工和定稿。
本書由葛文杰教授擔(dān)任主審，他對本書提出了許多寶貴意見，在此向葛老師表示衷心感謝！
本次修訂基于全體參編人員多年教學(xué)科研積累，但限于編者水平，書中仍存在不少可改進(jìn)之處，衷心希望廣大同仁提出寶貴意見。

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