定 價：130 元
叢書名：汽車先進技術(shù)譯叢 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
- 作者：[匈]彼得·加斯帕爾（Peter Gaspar） 等
- 出版時間：2019/7/1
- ISBN：9787111618522
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.602
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書重點介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法，這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經(jīng)濟性以及安全性等，并始終保證駕駛員的可操縱權(quán)限大于駕駛輔助系統(tǒng)�；诰�性變參數(shù)框架，單一組件的控制問題通過運用統(tǒng)一的建模與設(shè)計方法實現(xiàn)模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協(xié)同控制性能為前提，通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現(xiàn)。同時，整車協(xié)同控制問題也是在線性變參數(shù)框架下建立并求解的。本書所闡述的*重要部分包括：建模與控制器設(shè)計中線性變參數(shù)模型的應用；魯棒線性變參數(shù)設(shè)計的應用：主動駕駛員輔助系統(tǒng)中布置控制任務的統(tǒng)一框架；整車協(xié)同控制問題的建立與解決方案；可重構(gòu)與容錯控制結(jié)構(gòu)體系設(shè)計的方案；即插即用概念的建立與解決方案；詳細的案例分析。本書將受到高�？蒲腥藛T、控制工程與車輛控制專業(yè)研究生以及汽車制造業(yè)工程師的歡迎。
譯者序
車輛面向智能化發(fā)展勢不可擋，主動輔助駕駛技術(shù)是車輛智能化的重要環(huán)節(jié)，
也是車輛實現(xiàn)無人化的必經(jīng)之路。隨著計算機與電子技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展，
處理器、傳感器以及電動執(zhí)行機構(gòu)的小型化給車輛智能化的發(fā)展提供了良好的基
礎(chǔ)。隨之而來的是對控制系統(tǒng)設(shè)計帶來了更高的要求。各電控設(shè)備間控制方面的協(xié)
同配合以及控制系統(tǒng)與駕駛?cè)说哪醭潭葲Q定著車輛的行駛品質(zhì)與操縱性能。
由 ＰéｔｅｒＧáｓｐáｒ、ＺｏｌｔáｎＳｚａｂó、ＪóｚｓｅｆＢｏｋｏｒ與 ＢａｌáｚｓＮéｍｅｔｈ編寫的 《Ｒｏｂｕｓｔ
ＣｏｎｔｒｏｌＤｅｓｉｇｎｆｏｒＡｃｔｉｖｅＤｒｉｖｅｒＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓ－ＡＬｉｎｅａｒ－Ｐａｒａｍｅｔｅｒ－Ｖａｒｙｉｎｇ
Ａｐｐｒｏａｃｈ》一書對主動駕駛輔助系統(tǒng) （ＡＤＡＳ）的控制系統(tǒng)設(shè)計問題進行了介紹。
本書以智能化電控底盤系統(tǒng)的構(gòu)成為框架非常詳盡地說明了各系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計方
法，并對如何運用線性變參數(shù)方法解決實際問題進行了詳細解讀及案例研究詮釋。
譯者翻譯此書旨在介紹和推進車輛系統(tǒng)控制工程的技術(shù)轉(zhuǎn)移，為讀者進一步
理解該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢提供理論框架，并且為研究人員提供一個全面了解智能車
輛底盤系統(tǒng)控制的新平臺。這將有利于推進新研究成果的廣泛及快速傳播。本書
在翻譯編排上由淺入深、循序漸進，力求通俗易懂，是一本理論聯(lián)系實際的實用
型工具書，適用于高�？蒲腥藛T、控制工程與車輛控制方向以及汽車研發(fā)與制造
業(yè)技術(shù)人員使用。
全書翻譯與整理校對工作是在吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室的共
同努力下完成的。本團隊致力于模塊化車輛智能底盤集成控制系統(tǒng)、無人化特種
全地形地面搭載平臺以及主動穩(wěn)定隔振系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在研發(fā)面向未來無人
化時代的多功能全地形車系列平臺，也正是該目標推動我們完成了此書的翻譯工
作。吳量博士擔任全書的總翻譯與統(tǒng)稿工作，佘爍、楊昱、李金杭、楊龍帆等參
與了附錄部分與個別章節(jié)的初譯；張鵬參與了書中部分公式的編譯工作；尹紅
彬、葛林鶴、倪利偉、聶家弘、于海峰、王佳偉、韓麗、沈昱成、魏路路、左世
奇、賈微微參與了個別章節(jié)的校對；北京大學的董芷卉參與了整書的終稿校對，
在此對以上所有成員的辛苦付出一并表示衷心的感謝。
特別鳴謝機械工業(yè)出版社在本書的翻譯與出版過程中給予的大力幫助。
馬芳武
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