第1章物聯(lián)網(wǎng)及傻瓜STM32應(yīng)用設(shè)計入門1

1.1物聯(lián)網(wǎng)與單片機1

1.1.1物聯(lián)網(wǎng)1

1.1.2智慧生活3

1.1.3智能控制器7

1.2準備工作9

1.3接線11

1.4傻瓜式程序設(shè)計14

1.4.1讓程序設(shè)計變得傻瓜14

1.4.2從C51猜想到STM32的程序設(shè)計15

1.4.3在Obtain_Studio中編譯和下載程序16

1.4.4Arduino風(fēng)格的LED閃爍程序19

1.5實現(xiàn)與板無關(guān)的程序設(shè)計22

1.5.1傻瓜STM32要求程序與具體板和具體芯片無關(guān)22

1.5.2程序中的LED定義如何與STM32引腳關(guān)聯(lián)起來23

1.5.3面向?qū)ο蟮纳倒蟂TM32編程23

1.6STM32F030F4P6最小系統(tǒng)板電路圖26

第2章輸出與控制27

2.11.6元和5.0元能做什么27

2.2LED驅(qū)動傻瓜程序還能做什么28

2.2.1繼電器28

2.2.2電器控制31

2.3播放音樂32

2.4流水燈33

2.5愛心LED燈35

2.64相步進電機驅(qū)動37

第3章復(fù)雜控制 42

3.1夢幻世界42

3.2LED燈帶驅(qū)動44

3.2.1WS2811/WS2812驅(qū)動芯片44

3.2.2LED燈帶編程思路46

3.2.3LED燈帶驅(qū)動方法50

3.2.4控制LED燈帶動態(tài)顯示52

3.2.5控制LED燈帶動態(tài)圖案實例53

第4章多任務(wù)控制57

4.1從0到157

4.1.1從STM32F0到STM32F157

4.1.2STM32F030F4P6與STM32F103VET6的區(qū)別58

4.2STM32F103VET6應(yīng)用入門60

4.2.1按鍵與LED電路60

4.2.2LED驅(qū)動測試61

4.2.3STM32F103VET6與STM32F030F4P6程序的異同62

4.3自己設(shè)計一個簡單的操作系統(tǒng)64

4.3.1引入操作系統(tǒng)64

4.3.2操作系統(tǒng)最核心的多任務(wù)管理66

4.3.3實時任務(wù)切換基礎(chǔ)72

4.3.4最簡單的操作系統(tǒng)79

4.3.5為操作系統(tǒng)加上任務(wù)休眠功能81

4.3.6任務(wù)調(diào)度策略84

4.3.7任務(wù)的同步87

4.3.8多任務(wù)控制實例87

第5章輸入與中斷 90

5.1輸入功能90

5.2輸入功能的應(yīng)用91

5.2.1常用輸入器件91

5.2.2輸入應(yīng)用實例93

5.3STM32中斷入門95

5.4STM32外部中斷工作原理98

5.4.1STM32外部中斷98

5.4.2STM32外部中斷程序設(shè)計步驟101

5.4.3采用C++ lambda表達式104

第6章輸入/輸出的工作原理107

6.1沿波討源107

6.1.1輸入/輸出的本質(zhì)107

6.1.2STM32輸出功能的編程思路108

6.2STM32 GPIO工作原理115

6.2.1STM32 GPIO工作模式115

6.2.2STM32 GPIO寄存器121

6.2.3STM32端口的復(fù)用和重映射126

6.2.4STM32 I/O口的優(yōu)點127

6.3STM32 GPIO庫函數(shù)129

6.3.1STM32固件庫中提供的GPIO庫函數(shù)129

6.3.2GPIO端口的定義129

6.3.3AHB/APB橋的配置131

6.3.4GPIO引腳的配置134

6.4GPIO的讀/寫136

6.5NVIC嵌套中斷向量控制器145

6.5.1NVIC嵌套中斷向量控制器基礎(chǔ)145

6.5.2STM32的NVIC優(yōu)先級149

6.6STM32向量表及配置154

6.6.1STM32復(fù)位后從哪個地址開始執(zhí)行154

6.6.2STM32向量表155

6.6.3用戶程序中的向量表156

第7章定時與控制166

7.1定時工作原理166

7.1.1漏刻計時166

7.1.2定時與控制介紹166

7.1.3SysTick定時器168

7.2日歷171

7.2.1日歷的故事171

7.2.2日歷定時器171

7.2.3RTC的本質(zhì)與測試程序172

7.2.4日歷算法174

7.2.5STM32的RTC日歷測試程序175

7.3STM32定時器177

7.3.1STM32定時器的種類177

7.3.2通用定時器介紹179

7.3.3通用定時器基本應(yīng)用程序設(shè)計179

7.4PWM控制182

7.4.1PWM控制的基本原理182

7.4.2STM32的PWM波形輸出182

7.4.3完整的PWM測試程序186

7.5深入了解STM32定時器工作原理188

7.5.1STM32定時器結(jié)構(gòu)188

7.5.2通用定時器常用模式192

7.5.3輸出模式的例子194

7.5.4用輸入捕獲模式測試例子196

第8章電腦串口通信與控制 199

8.1雙鯉尺素199

8.1.1關(guān)于雙鯉尺素199

8.1.2STM32的通信原理199

8.2STM32的UART通信入門201

8.3電腦控制系統(tǒng)207

8.4深入USART工作原理210

8.4.1STM32 USART介紹210

8.4.2發(fā)送器212

8.4.3接收器214

8.4.4STM32固件庫中提供的USART庫函數(shù)216

8.4.5初始化函數(shù)USART_Init217

8.4.6波特率的計算方法219

第9章手機藍牙通信與控制221

9.1關(guān)于藍牙221

9.1.1藍牙簡介221

9.1.2藍牙模塊222

9.2藍牙模塊指令集226

9.2.1常用指令226

9.2.2串口指令228

9.2.3從機指令228

9.2.4主機指令229

9.2.5連接相關(guān)指令229

9.2.6模塊信息相關(guān)指令230

9.2.7I/O監(jiān)控指令230

9.2.8電源管理指令231

9.3手機藍牙通信與控制的實現(xiàn)232

9.3.1STM32板與藍牙模塊的連接及程序232

9.3.2安卓的藍牙4.0應(yīng)用程序233

第10章手機Wi�睩i通信與控制 236

10.1Wi�睩i模塊236

10.1.1ESP8266模塊介紹236

10.1.2ESP8266使用方法238

10.2ESP8266 AT指令集240

10.2.1ESP8266 AT指令集介紹240

10.2.2ESP8266 AT指令示例242

10.3STM32與ESP8266模塊的連接244

10.3.1STM32與ESP8266模塊的硬件連接244

10.3.2STM32與ESP8266 Station模式的應(yīng)用模型246

10.4STM32與ESP8266模塊的程序設(shè)計246

10.4.1TCP服務(wù)器程序246

10.4.2ESP8266模塊的STM32程序248

10.4.3安卓TCP客戶端程序250

第11章感知與信號采集253

11.1物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)253

11.1.1結(jié)繩記數(shù)253

11.1.2關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)254

11.2STM32 ADC的程序設(shè)計256

11.3深入STM32的ADC原理258

11.3.1STM32的ADC簡介258

11.3.2STM32 ADC的程序設(shè)計260

11.3.3STM32 ADC程序分析263

11.3.4STM32內(nèi)部溫度測量271

11.4STM32 ADC注入方式273

11.4.1STM32 ADC注入方式介紹273

11.4.2STM32雙ADC模式274

11.4.3STM32 ADC注入方式例子274

第12章傳感器信號采集280

12.1夸父逐日280

12.2MQ2煙霧傳感器模塊284

12.3E201型pH復(fù)合電極286

12.4心跳傳感器288

第13章智能識別模塊應(yīng)用293

13.1RFID模塊應(yīng)用293

13.1.1RFID工作原理293

13.1.2RDM6300/RDM8800射頻模塊應(yīng)用294

13.2常用智能識別模塊300

13.2.1R301超小型一體式電容指紋模塊300

13.2.2R305光學(xué)指紋模塊301

13.2.3ASR M013�睞語音識別模塊302

第14章圖形用戶界面設(shè)計306

14.1觸摸屏在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用306

14.1.1LCD介紹306

14.1.2液晶屏顯示程序309

14.2GUI入門312

14.2.1簡單的控件和窗口312

14.2.2GUI的事件處理315

14.2.3完整的GUI例子316

14.3STM32的LCD工作原理317

14.3.1STM32的LCD接口317

14.3.2STM32的LCD驅(qū)動程序設(shè)計322

14.3.3TFT屏初始化326

14.3.4FSMC接口驅(qū)動TFT屏的測試程序328

14.4深入GUI程序設(shè)計330

14.4.1Obtain GUI結(jié)構(gòu)330

14.4.2帶消息處理的GUI測試程序332

14.4.3在main函數(shù)里處理消息的方式334

14.4.4窗口的控件335

14.4.5控件應(yīng)用程序設(shè)計337

14.4.6智能手機桌面風(fēng)格的應(yīng)用程序341

14.4.7嵌入式GUI底層的設(shè)計345

14.5STM32 GUI綜合應(yīng)用實例357

參考文獻359