本書為作者30 多年來在學術(shù)刊物上發(fā)表的有關分析力學的綜述性文章的匯編, 計15 篇, 其中英文3 篇. 內(nèi)容是對分析力學、非完整力學、Birkhoff 力學、對稱性與守恒量、變分原理等的發(fā)展概況發(fā)表的一些見解.
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目錄
前言
第一章 分析力學進展 1
1.1 分析力學的近代發(fā)展 1
1.2 經(jīng)典力學從牛頓到伯克霍夫 9
1.3 中國分析力學40年 17
1.4 經(jīng)典力學的歷史貢獻與啟示 24
第二章 非完整力學進展 41
2.1 非完整系統(tǒng)力學的歷史與現(xiàn)狀 41
2.2 非完整系統(tǒng)力學積分方法的某些進展 47
2.3 非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性的若干進展 63
2.4 Nonholonomic mechanics 80
2.5 非完整約束系統(tǒng)幾何動力學研究進展:Lagrange理論及其他 139
第三章 Birkhoff力學進展 169
3.1 Birkhoff系統(tǒng)動力學的研究進展 169
3.2 On the Birkhoffan mechanics 180
第四章 對稱性與守恒量進展 200
4.1 關于力學系統(tǒng)的對稱性與不變量 200
4.2 Symmetries and conserved quantities of constrained mechanical systems 216
第五章 變分原理進展 258
5.1 關于Hamilton原理 258
5.2 關于Gauss原理 270