機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用技術(shù)
定 價(jià):32 元
叢書(shū)名:高等職業(yè)教育課程改革規(guī)劃教材
- 作者:劉韜 葛大偉
- 出版時(shí)間:2019/8/1
- ISBN:9787111627470
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP302.7
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
機(jī)器視覺(jué)是當(dāng)代智能制造、自動(dòng)控制等領(lǐng)域中重要的研究?jī)?nèi)容之一。本書(shū)涵蓋了機(jī)器視覺(jué)的基本原理與概念、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容,并以VisionPro為例介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在測(cè)量、識(shí)別、引導(dǎo)等實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。
全書(shū)共13個(gè)項(xiàng)目,各項(xiàng)目進(jìn)一步分解為若干個(gè)任務(wù)并配有相應(yīng)習(xí)題,由易及難地逐步介紹機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用技術(shù)。本書(shū)重在理論聯(lián)系實(shí)際,主要內(nèi)容都具有實(shí)際工程應(yīng)用背景,各個(gè)項(xiàng)目中配套的案例、習(xí)題均來(lái)源于實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。
本書(shū)可作為高等學(xué)校電子信息類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū),也可作為工程技術(shù)人員加深理解機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用技術(shù)的參考用書(shū)。
隨著工業(yè)40時(shí)代的到來(lái),機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的作用越來(lái)越重要,已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。目前,大量的書(shū)籍介紹了數(shù)字圖像處理及計(jì)算機(jī)視覺(jué)的相關(guān)知識(shí),而介紹機(jī)器視覺(jué)及其在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的書(shū)籍還不是很多。本書(shū)在講述機(jī)器視覺(jué)基本原理和基本概念的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用案例。本書(shū)包括以下內(nèi)容:
1)介紹了機(jī)器視覺(jué)的基本概念、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成、常用機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件以及機(jī)器視覺(jué)典型應(yīng)用案例。
2)對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中獲取圖像的硬件部分,如光源、鏡頭、相機(jī)及接口等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
3)介紹了數(shù)字圖像處理中的基本概念和典型的數(shù)字處理操作,主要用于機(jī)器視覺(jué)預(yù)處理操作。
4)介紹了本書(shū)涉及的機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件VisionPro,包括其基本操作和高級(jí)應(yīng)用。
5)重點(diǎn)介紹手機(jī)中板螺釘有無(wú)檢測(cè)、手機(jī)電池正反面識(shí)別與結(jié)果顯示、手機(jī)電池尺寸測(cè)量、手機(jī)電池二維碼和生產(chǎn)日期識(shí)別,以及手機(jī)外殼引導(dǎo)、抓取與組裝等實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用案例。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了蘇州德創(chuàng)測(cè)控科技有限公司的大力支持,將大量真實(shí)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用案例引入相關(guān)項(xiàng)目和配套實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中,使得本書(shū)內(nèi)容的實(shí)用性得到有力加強(qiáng),有利于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新思維能力。
本書(shū)是編者在多年從事人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、測(cè)控技術(shù)等教學(xué)和工作的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的,是江蘇高校品牌專(zhuān)業(yè)建設(shè)工程一期項(xiàng)目(PPZY2015A089)、安徽省自然科學(xué)基金青年基金資助項(xiàng)目(1608085QF144)。本書(shū)由劉韜、葛大偉任主編,張旭、黃山任副主編,張?zhí)K新參加了編寫(xiě),全書(shū)由顏廷秦主審。由于編者水平有限,書(shū)中難免存在不足之處,殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。
前言
項(xiàng)目1初識(shí)機(jī)器視覺(jué)
任務(wù)1了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
任務(wù)2了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的相關(guān)應(yīng)用
習(xí)題
項(xiàng)目2光源系統(tǒng)的認(rèn)知與選擇
任務(wù)1光源的認(rèn)知
任務(wù)2手機(jī)電池尺寸測(cè)量中光源的選擇
習(xí)題
項(xiàng)目3工業(yè)鏡頭的認(rèn)知與選擇
任務(wù)1工業(yè)鏡頭的認(rèn)知
任務(wù)2手機(jī)電池尺寸測(cè)量中鏡頭的選擇
習(xí)題
項(xiàng)目4工業(yè)相機(jī)的認(rèn)知與選擇
任務(wù)1工業(yè)相機(jī)的認(rèn)知
任務(wù)2手機(jī)電池尺寸測(cè)量中相機(jī)的選擇
習(xí)題
項(xiàng)目5學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)
任務(wù)1數(shù)字圖像的認(rèn)知
任務(wù)2學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理的預(yù)備知識(shí)
任務(wù)3數(shù)字圖像處理與識(shí)別
任務(wù)4典型圖像處理操作
習(xí)題
項(xiàng)目6軟件的安裝與基本操作
任務(wù)1VisionPro軟件的安裝
任務(wù)2VisionPro軟件的基本操作
習(xí)題
項(xiàng)目7軟件高級(jí)應(yīng)用
任務(wù)1在QuickBuild中添加腳本
任務(wù)2添加Label函數(shù)顯示結(jié)果
任務(wù)3RectangleAffine方法應(yīng)用
習(xí)題
項(xiàng)目8用戶界面開(kāi)發(fā)
任務(wù)1添加Cognex視覺(jué)函數(shù)庫(kù)
任務(wù)2可視化界面設(shè)計(jì)
習(xí)題
項(xiàng)目9手機(jī)中板螺釘有無(wú)的檢測(cè)
任務(wù)1搭建圖像采集系統(tǒng)獲取
合適圖像
任務(wù)2手機(jī)中板螺釘有無(wú)的檢測(cè)案例
分析
習(xí)題
項(xiàng)目10手機(jī)電池正反面識(shí)別與結(jié)果
顯示
任務(wù)1手機(jī)電池正反面識(shí)別
任務(wù)2手機(jī)電池正反面識(shí)別結(jié)果顯示
習(xí)題
項(xiàng)目11手機(jī)電池尺寸測(cè)量
任務(wù)1手機(jī)電池像素尺寸測(cè)量
任務(wù)2手機(jī)電池實(shí)際尺寸測(cè)量
習(xí)題
項(xiàng)目12手機(jī)電池二維碼和生產(chǎn)日期
識(shí)別
任務(wù)1手機(jī)電池二維碼識(shí)別
任務(wù)2手機(jī)電池生產(chǎn)日期識(shí)別
習(xí)題
項(xiàng)目13手機(jī)外殼引導(dǎo)、抓取與
組裝
任務(wù)1手機(jī)外殼引導(dǎo)、抓取與組裝設(shè)備
視覺(jué)硬件安裝與調(diào)試
任務(wù)2手機(jī)外殼引導(dǎo)、抓取與組裝
設(shè)備標(biāo)定
任務(wù)3手機(jī)外殼引導(dǎo)、抓取與組裝
設(shè)備視覺(jué)功能程序設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)