前言
第一版前言
第1章　緒論
　1.1 可編程控制器的定義
　1.2 可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展
　1.3 可編程控制器的功能與應(yīng)用
　　1.3.1 可編程控制器的功能
　　1.3.2 可編程控制器的應(yīng)用
　1.4 可編程控制器的分類與特點(diǎn)
　　1.4.1 可編程控制器的分類
　　1.4.2 可編程控制器的特點(diǎn)
　1.5 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)
第2章　可編程控制器的組成和工作原理
　2.1 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　2.2 PLC基本組成
　　2.2.1 中央處理器cPu模塊
　　2.2.2 存儲(chǔ)器
　　2.2.3 輸入／輸出模塊
　　2.2.4 電源模塊
　　2.2.5 編程器和編程軟件
　2.3 PLC的內(nèi)部裝置
　2.4 PLC的工作原理
　　2.4.1 PLC的基本原理
　　2.4.2 PLC的工作過程
　2.5 可編程控制器的編程方式
　　2.5.1 指令符語(yǔ)言編程
　　2.5.2 梯形圖語(yǔ)言編程
　　2.5.3 順序功能圖語(yǔ)言編程
第3章　臺(tái)達(dá)ES／EX／SS系列PLC簡(jiǎn)介
　3.1 臺(tái)達(dá)PLC簡(jiǎn)介
　　3.1.1 臺(tái)達(dá)PLC的系列
　　3.1.2 臺(tái)達(dá)PLC的型號(hào)
　　3.1.3 臺(tái)達(dá)PLC的周邊設(shè)備
　3.2 ES系列PLC
　　3.2.1 ES系列PLC的構(gòu)成
　　3.2.2 ES系列PLC的基本技術(shù)性能
　3.3 EX系列PLC
　　3.3.1 模擬量的輸入
　　3.3.2 模擬量的輸出
　3.4 SS系列PLC
　3.5 擴(kuò)展模塊
　3.6 ES／EX／SS系列PLC的裝置與功能
　　3.6.1 DVP-PLC的裝置編號(hào)
　　3.6.2 輸入／輸出觸點(diǎn)X／Y
　　3.6.3 輔助繼電器M
　　3.6.4 定時(shí)器T
　　3.6.5 計(jì)數(shù)器C
　　3.6.6 步進(jìn)繼電器S
　　3.6.7 寄存器D、E、F
　　3.6.8 指針N、P，中斷指針I(yè)
　　3.6.9 數(shù)值常量K、H
　3.7 PLC的編程工具
　　3.7.1 編程器簡(jiǎn)介
　　3.7.2 計(jì)算機(jī)專用編程軟件
　　3.8 出錯(cuò)代碼及原因
第4章　PLC的指令系統(tǒng)
　4.1 基本指令
　　4.1.1 一般指令
　　4.1.2 輸出指令
　　4.1.3 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
　　4.1.4 主控指令
　　4.1.5 觸點(diǎn)上升沿和下降沿指令
　　4.1.6 脈沖輸出指令
　　4.1.7 步進(jìn)梯形指令
　　4.1.8 其他一般指令
　4.2 應(yīng)用指令的基本構(gòu)成
　　4.2.1 應(yīng)用指令的編號(hào)與格式
　　4.2.2 操作數(shù)
　　4.2.3 標(biāo)志信號(hào)
　　4.2.4 指令使用的次數(shù)限制
　　4.2.5 對(duì)Kn型字裝置的處理
　　4.2.6 浮點(diǎn)數(shù)的表示方法
　　4.2.7 變址寄存器E、F對(duì)操作數(shù)的修飾
　4.3 應(yīng)用指令的分類說明
　　4.3.1 程序流程控制指令
　　4.3.2 傳送比較指令
　　4.3.3 四則邏輯運(yùn)算指令
　　4.3.4 循環(huán)移位與移位指令
　　4.3.5 數(shù)據(jù)處理指令
　　4.3.6 高速處理指令
　　4.3.7 便利指令
　　4.3.8 外部I／O設(shè)備
　　4.3.9 外部SER設(shè)備命令
　　4.3.10 變頻器通信指令
　　4.3.11 浮點(diǎn)運(yùn)算指令
　　4.3.12 數(shù)據(jù)處理II指令
　　4.3.13 觸點(diǎn)形態(tài)比較指令LD※
　　4.3.14 觸點(diǎn)形態(tài)比較指令A(yù)ND※
　　4.3.15 觸點(diǎn)形態(tài)比較指令OR※
第5章　梯形圖語(yǔ)言的編程原理
　5.1 梯形圖語(yǔ)言基礎(chǔ)
　　5.1.1 梯形圖的組成元素
　　5.1.2 梯形圖的執(zhí)行
　　5.1.3 梯形圖的執(zhí)行控制
　5.2 PLC的梯形圖原理
　　5.2.1　PLC梯形圖與傳統(tǒng)梯形圖的區(qū)別
　　5.2.2 梯形圖的分類
　　5.2.3 與梯形圖對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖
　5.3 PLC梯形圖的基本結(jié)構(gòu)
　5.4 PLC梯形圖的編輯要點(diǎn)
　　5.4.1 連續(xù)編號(hào)
　　5.4.2 程序的指令符解析
　　5.4.3 梯形圖中的模糊結(jié)構(gòu)
　5.5 PLC梯形圖常見的錯(cuò)誤圖形
　5.6 PLC梯形圖的化簡(jiǎn)及修正
　　5.6.1 PLC梯形圖的化簡(jiǎn)
　　5.6.2 復(fù)雜“訊號(hào)回流”的修正
　5.7 常用基本程序設(shè)計(jì)范例
　　5.7.1 啟動(dòng)、停止及自鎖
　　5.7.2 常用的控制回路
第6章　順序功能圖語(yǔ)言的編程原理
　6.1 順序功能圖的概念
　6.2 順序功能圖的基本圖標(biāo)和指令
　　6.2.1 順序功能圖的基本圖標(biāo)
　　6.2.2 步進(jìn)梯形開始指令STL
　　6.2.3 步進(jìn)梯形結(jié)束指令RET
　6.3 步進(jìn)梯形的動(dòng)作說明
　　6.3.1 步進(jìn)梯形動(dòng)作
　　6.3.2 步進(jìn)梯形動(dòng)作時(shí)序圖
　　6.3.3 輸出線圈的重復(fù)使用
　　6.3.4 定時(shí)器的重復(fù)使用
　　6.3.5 步進(jìn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移
　　6.3.6 輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的限制
　　6.3.7 一些指令使用的限制
　　6.3.8 RET指令的正確使用
　　6.3.9 其他注意事項(xiàng)
　6.4 步進(jìn)梯形圖的流程分類
　　6.4.1 單流程與多流程
　　6.4.2 選擇分支與選擇匯合結(jié)構(gòu)
　　6.4.3 并行分支與并行匯合結(jié)構(gòu)
　　6.4.4 分支與匯合的混合結(jié)構(gòu)
　　6.4.5 用步進(jìn)梯形圖編程時(shí)的特殊問題
　6.5 步進(jìn)梯形圖的應(yīng)用
第7章　PLC編程軟件的功能與使用
　7.1 軟件簡(jiǎn)介與安裝
　7.2 初始設(shè)置與程序建立
　 7.3 編程軟件的主要功能
　　7.3.1 文件菜單
　　7.3.2 編程菜單
　　7.3.3 編譯菜單
　　7.3.4 批注菜單
　　7.3.5 查找菜單
　　7.3.6 視圖菜單
　　7.3.7 通信菜單
　　7.3.8 設(shè)置菜單
　　7.3.9 向?qū)Р藛?br /> 　　7.3.10 窗口菜單
　　7.3.11 幫助菜單
　7.4 梯形圖編輯模式
　　7.4.1 梯形圖編輯模式環(huán)境
　　7.4.2 基本操作
　　7.4.3 鍵盤指令碼輸入操作
　　7.4.4 梯形圖編輯實(shí)例
　7.5 指令編輯模式
　　7.5.1 指令編輯模式環(huán)境
　　7.5.2 基本操作
　7.6 SFC編輯模式
　　7.6.1 SFC編輯模式環(huán)境
　　7.6.2 基本操作
　7.7 批注編輯
　　7.7.1 梯形圖編輯模式
　　7.7.2 SFC編輯模式
　　7.7.3 指令編輯模式
　7.8 通信聯(lián)機(jī)模式
　　7.8.1 傳送數(shù)據(jù)
　　7.8.2 程序?qū)Ρ?br /> 　　7.8.3 密碼功能
　　7.8.4 執(zhí)行／停止PLC
　　7.8.5 梯形圖監(jiān)控
　　7.8.6 SFC監(jiān)控
　　7.8.7 裝置監(jiān)控
　　7.8.8 改變當(dāng)前值
　　7.8.9 寄存器編輯
　　7.8.10 裝置狀態(tài)編輯
　　7.8.11 PLC程序內(nèi)存設(shè)置
　　7.8.12 PLC通信偵測(cè)
　　7.8.13 PLC狀態(tài)信息
　7.9 設(shè)置功能介紹
　　7.9.1 通信設(shè)置
　　7.9.2 自動(dòng)保存設(shè)置
　　7.9.3 梯形圖顏色及文字設(shè)置
　　7.9.4 裝置批注提示
　7.10 仿真功能介紹
　　7.10.1 啟動(dòng)仿真器
　　7.10.2 仿真器按鍵功能介紹
　　7.10.3 偵錯(cuò)模式（Debug Mode）功能介紹
第8章　PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例
　8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
　　8.1.1 分析控制要求和過程
　　8.1.2 確定控制方案
　　8.1.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.1.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.1.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)
　　8.2.1 分析控制要求和過程
　　8.2.2 確定控制方案
　　8.2.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.2.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.2.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制
　　8.3.1 分析控制要求和過程
　　8.3.2 確定控制方案
　　8.3.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.3.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.3.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用
　　8.4.1 分析控制要求和過程
　　8.4.2 確定控制方案
　　8.4.3 確定輸入／輸出信號(hào)
　　8.4.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.4.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制
　　8.5.1 分析控制要求和過程
　　8.5.2 確定控制方案
　　8.5.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.5.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.5.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.6 水塔水位高度警示控制
　　8.6.1 分析控制要求和過程
　　8.6.2 確定控制方案
　　8.6.3 確定輸入／輸出信號(hào)
　　8.6.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.6.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.7 水管流量精確計(jì)算
　　8.7.1 分析控制要求和過程
　　8.7.2 確定控制方案
　　8.7.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.7.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.7.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.8 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼
　　8.8.1 分析控制要求和過程
　　8.8.2 確定控制方案
　　8.8.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.8.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.8.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.9 DHSCS切割機(jī)控制
　　8.9.1 分析控制要求和過程
　　8.9.2 確定控制方案
　　8.9.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.9.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.9.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
　8.10 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的應(yīng)用
　　8.10.1 分析控制要求和過程
　　8.10.2 確定控制方案
　　8.10.3 確定裝置分配與編號(hào)
　　8.10.4 編寫應(yīng)用程序
　　8.10.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序
附錄1　基本指令表（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄2　應(yīng)用指令（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄3　特殊輔助繼電器（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
附錄4　特殊數(shù)據(jù)寄存器（僅限ES／E）（／SS系列PLC）
參考文獻(xiàn)