物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材:無(wú)線定位系統(tǒng)
定 價(jià):35 元
- 作者:梁久禎 著
- 出版時(shí)間:2013/2/1
- ISBN:9787121194450
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TN95
- 頁(yè)碼:220
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材:無(wú)線定位系統(tǒng)》全面涉及了這兩個(gè)方面的內(nèi)容。廣域網(wǎng)定位分為衛(wèi)星定位和基站蜂窩移動(dòng)定位;無(wú)線局域網(wǎng)定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術(shù)等。《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材:無(wú)線定位系統(tǒng)》內(nèi)容涉及無(wú)線跟蹤定位技術(shù)的原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐,重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)技術(shù),包括無(wú)線傳播理論、信號(hào)探測(cè)方法、TOA測(cè)量技術(shù)、跟蹤算法的性能測(cè)評(píng)、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見(jiàn)定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。各章內(nèi)容為:緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位、Wi-Fi定位、ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位、UWB定位技術(shù)、CSS定位。
《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材:無(wú)線定位系統(tǒng)》可作為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)高年級(jí)選修課教材,也可用于相關(guān)專業(yè)研究生的參考書(shū)。
隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,無(wú)線定位作為傳感網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用,越來(lái)越受到人們的關(guān)注,與此相關(guān)的理論和技術(shù)在學(xué)術(shù)界引起研究熱潮。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了大量的文獻(xiàn)展開(kāi)對(duì)無(wú)線定位方面的研究,主要圍繞無(wú)線定位系統(tǒng)的精度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、低功耗、低成本等方面進(jìn)行研究并取得了一系列重要研究成果。但是在國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)界和教育界系統(tǒng)介紹這些研究成果與內(nèi)容的圖書(shū)還比較少見(jiàn),為了進(jìn)一步系統(tǒng)開(kāi)展這方面的研究和人才培養(yǎng),急需出版系統(tǒng)介紹無(wú)線定位系統(tǒng)方面的圖書(shū)。
2010年教育部為了應(yīng)對(duì)國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)對(duì)人才需求方面的需要,批準(zhǔn)率先在35所高校開(kāi)設(shè)物聯(lián)網(wǎng)工程和傳感網(wǎng)技術(shù)專業(yè),同時(shí)也對(duì)我國(guó)新一代信息技術(shù)人才培養(yǎng)提出了新的要求。作為教育部物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)“卓越工程師”培養(yǎng)示范單位,深感有義務(wù)和責(zé)任為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)編寫(xiě)新的教材和參考書(shū),特別是專業(yè)核心課程與專業(yè)方向選修課程的參考教材叢書(shū)。在這樣一個(gè)實(shí)際需求和專業(yè)建設(shè)背景的推動(dòng)之下,我們結(jié)合自己的研究工作,選擇編寫(xiě)了這本無(wú)線定位方面的參考教材。
作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的重要技術(shù)之一,無(wú)線定位系統(tǒng)有著極其現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)需求。江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用教育部工程研究中心將無(wú)線定位作為其中的一個(gè)重要研究方向,在研究中心的技術(shù)平臺(tái)和各方面資源支持下,無(wú)線定位研究小組經(jīng)過(guò)兩年多深入細(xì)致的準(zhǔn)備工作,包括內(nèi)容選材、應(yīng)用案例、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、習(xí)題組織、統(tǒng)籌編排等,基本完成了書(shū)稿第一版本的撰寫(xiě)工作。同時(shí)本教材作為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)3年級(jí)第2學(xué)期的專業(yè)選修課講義,于2013年春季開(kāi)始試用,書(shū)中所有案例和大部分習(xí)題經(jīng)過(guò)了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
全書(shū)分為7章,內(nèi)容涉及無(wú)線跟蹤定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐,重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T(mén)技術(shù)內(nèi)容,包括無(wú)線傳播理論、信號(hào)探測(cè)方法、TOA測(cè)量技術(shù)、跟蹤算法的性能測(cè)評(píng)、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見(jiàn)定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。本書(shū)內(nèi)容主要基于研究小組近年來(lái)在無(wú)線定位方面的研究工作及研究生開(kāi)展無(wú)線定位研究的成果,各章內(nèi)容主要包括:緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位、Wi-Fi定位、ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位、UWB定位技術(shù)、CSS定位。書(shū)中不但包括了對(duì)經(jīng)典算法的描述、數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)等,也提出了一些算法的改進(jìn),還給出了大量作者或研究生參與完成的實(shí)驗(yàn)操作與應(yīng)用系統(tǒng)等。
參與編寫(xiě)本書(shū)的人員有:梁久禎、林浩、薛猛、盛開(kāi)元、鄭棟、錢(qián)雪忠。其中梁久禎主要負(fù)責(zé)全書(shū)內(nèi)容選材、統(tǒng)稿和第1~3章的編寫(xiě),林浩負(fù)責(zé)第4章的編寫(xiě),薛猛負(fù)責(zé)第5章的編寫(xiě),盛開(kāi)元負(fù)責(zé)第6章的編寫(xiě),鄭棟負(fù)責(zé)第7章的編寫(xiě),錢(qián)雪忠負(fù)責(zé)全書(shū)的審稿。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了教育部工程研究中心(物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的支持,江蘇省優(yōu)勢(shì)學(xué)科(物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù))研究平臺(tái)的支持,物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)教育部“卓越工程師”培養(yǎng)計(jì)劃示范單位的支持,在此對(duì)所有支持單位和個(gè)人表示感謝!還有電子工業(yè)出版社章海濤老師的勉勵(lì)和支持,特別是周宏敏老師的編輯工作,在此對(duì)他們的辛勤工作表示感謝。
本書(shū)為任課教師提供配套的教學(xué)資源(包含電子教案),需要者可登錄華信教育資源網(wǎng)站,注冊(cè)之后進(jìn)行免費(fèi)下載或發(fā)郵件到咨詢。
編著者
第1章 緒論
1.1 無(wú)線定位系統(tǒng)的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 無(wú)線定位的起源
1.1.2 無(wú)線定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3 無(wú)線定位系統(tǒng)的應(yīng)用
1.2 無(wú)線定位系統(tǒng)的基本分類
1.2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1.2.2 蜂窩定位系統(tǒng)
1.2.3 無(wú)線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)
1.3 無(wú)線定位系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容
1.3.1 無(wú)線定位算法及性能評(píng)價(jià)
1.3.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
1.3.3 無(wú)線定位系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)
1.4 本書(shū)的內(nèi)容編排
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 衛(wèi)星定位
2.1 衛(wèi)星定位測(cè)量基礎(chǔ)
2.1.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述
2.1.2 衛(wèi)星定位系統(tǒng)空間與時(shí)間系統(tǒng)
2.1.3 衛(wèi)星運(yùn)行軌道及受攝運(yùn)動(dòng)
2.2 衛(wèi)星信號(hào)及測(cè)量原理
2.2.1 衛(wèi)星信號(hào)成分與調(diào)制技術(shù)
2.2.2 導(dǎo)航電文格式
2.2.3 衛(wèi)星星歷
2.2.4 衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)工作基本原理
2.3 衛(wèi)星定位方法及定位誤差
2.3.1 靜態(tài)定位
2.3.2 動(dòng)態(tài)定位
2.3.3 定位誤差
2.4 衛(wèi)星定位應(yīng)用實(shí)例
2.4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
2.4.2 車(chē)輛調(diào)度中心設(shè)計(jì)
2.4.3 智能終端設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位
3.1 蜂窩技術(shù)概述
3.1.1 蜂窩技術(shù)的需求與發(fā)展
3.1.2 現(xiàn)有蜂窩定位技術(shù)
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 誤差來(lái)源
3.3 GSM網(wǎng)絡(luò)的電波特征與定位實(shí)例
3.3.1 GSM網(wǎng)絡(luò)電波特征值
3.3.2 基于手機(jī)定位的交通OD數(shù)據(jù)獲取技術(shù)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎(chǔ)
4.1.1 IEEE 802.11系列標(biāo)準(zhǔn)概述
4.1.2 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)成員與結(jié)構(gòu)
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無(wú)線信道:傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)
4.3.3 搜索空間縮減技術(shù)
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優(yōu)化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實(shí)例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技術(shù)簡(jiǎn)介
5.1.3 自組網(wǎng)通信
5.1.4 ZigBee產(chǎn)品
5.1.5 ZigBee網(wǎng)絡(luò)
5.2 ZigBee協(xié)議
5.2.1 物理層與媒體訪問(wèn)控制層
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及組網(wǎng)方式
5.2.3 應(yīng)用層
5.2.4 其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法設(shè)計(jì)
5.3.3 算法仿真及結(jié)果
5.4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
5.4.1 ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)的建立
5.4.2 基于ZigBee技術(shù)的煤礦井定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 UWB定位技術(shù)
6.1 UWB簡(jiǎn)介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發(fā)展與現(xiàn)狀
6.1.3 UWB技術(shù)的主要特點(diǎn)
6.1.4 UWB的關(guān)鍵技術(shù)
6.1.5 UWB與其他近距離無(wú)線通信技術(shù)的比較
6.2 UWB定位技術(shù)
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于時(shí)間的UWB測(cè)距技術(shù)
6.2.3 基于時(shí)間的UWB測(cè)距技術(shù)的主要誤差來(lái)源
6.2.4 UWB信號(hào)時(shí)延估計(jì)方法
6.2.5 UWB定位算法實(shí)現(xiàn)
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應(yīng)用
6.3.1 UWB定位應(yīng)用現(xiàn)狀
6.3.2 UWB定位應(yīng)用實(shí)例
6.3.3 UWB定位應(yīng)用進(jìn)一步研究方向
6.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章 CSS定位
7.1 CSS技術(shù)概述
7.1.1 Chirp信號(hào)與脈沖壓縮理論
7.1.2 CSS的發(fā)展及技術(shù)特點(diǎn)
7.1.3 CSS無(wú)線定位技術(shù)與其他技術(shù)方案的比較
7.2 CSS信號(hào)時(shí)延估計(jì)
7.2.1 基于匹配濾波器的時(shí)延估計(jì)
7.2.2 基于高階累積量的時(shí)延估計(jì)
7.3 非視距傳播問(wèn)題
7.3.1 非視距識(shí)別
7.3.2 非視距誤差抑制
7.4 CSS定位應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
7.4.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)介紹
7.4.2 CSS測(cè)距實(shí)驗(yàn)
7.4.3 CSS定位實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)