第19篇 液力傳動
第1章液力傳動設(shè)計基礎(chǔ)
1.1液力傳動的定義、特點及應(yīng)用19-3
1.2液力傳動的術(shù)語、符號19-4
1.2.1液力傳動術(shù)語19-4
1.2.2液力元件圖形符號19-7
1.3液力傳動理論基礎(chǔ)19-8
1.3.1基本控制方程19-8
1.3.2基本概念和定義19-11
1.3.3液體在葉輪中的運動19-12
1.3.3.1速度三角形及速度的分解19-12
1.3.3.2速度環(huán)量19-13
1.3.3.3液體在無葉柵區(qū)的流動19-13
1.3.4歐拉方程19-13
1.3.4.1動量矩方程19-13
1.3.4.2理論能頭19-14
1.4液力傳動的工作液體19-14
1.4.1液力傳動油的基本要求19-14
1.4.2常用液力傳動油19-15
1.4.3水基難燃液19-15

第2章液力變矩器
2.1液力變矩器的工作原理、特性19-17
2.1.1液力變矩器的工作原理19-17
2.1.1.1液力變矩器的基本結(jié)構(gòu)19-17
2.1.1.2液力變矩器的工作過程和變矩原理19-17
2.1.1.3液力變矩器常用參數(shù)及符號19-18
2.1.2液力變矩器的特性19-20
2.2液力變矩器的分類及主要特點19-23
2.3液力變矩器的壓力補償及冷卻系統(tǒng)19-26
2.3.1補償壓力19-26
2.3.2冷卻循環(huán)流量和散熱面積19-27
2.4液力變矩器的設(shè)計方法19-27
2.4.1相似設(shè)計法19-27
2.4.2統(tǒng)計經(jīng)驗設(shè)計方法19-29
2.4.3理論設(shè)計法19-32
2.4.3.1基于一維束流理論的設(shè)計方法19-32
2.4.3.2CFD/CAD現(xiàn)代設(shè)計方法19-43
2.4.4逆向設(shè)計法19-47
2.5液力變矩器的試驗19-50
2.5.1試驗臺架19-50
2.5.2試驗方法19-50
2.5.2.1外特性試驗19-50
2.5.2.2液力元件內(nèi)特性試驗19-53
2.6液力變矩器的選型19-54
2.6.1液力變矩器的形式和參數(shù)選擇19-54
2.6.2液力變矩器系列型譜19-55
2.6.3液力變矩器與動力機的共同工作19-55
2.6.3.1輸入功率19-56
2.6.3.2泵輪特性曲線族和渦輪特性曲線族19-56
2.6.3.3液力變矩器有效直徑和公稱轉(zhuǎn)矩選擇19-58
2.6.3.4液力變矩器和動力機共同工作的輸入特性曲線和輸出特性曲線19-58
2.6.4液力變矩器與動力機的匹配19-58
2.6.5液力變矩器與動力機匹配的優(yōu)化19-60
2.7液力變矩器的產(chǎn)品型號與規(guī)格19-61
2.7.1單級單相向心渦輪液力變矩器19-61
2.7.2多相單級和閉鎖液力變矩器19-104
2.7.3可調(diào)液力變矩器19-114
2.8液力變矩器傳動裝置19-116
2.9液力變矩器的應(yīng)用及標準狀況19-124
2.9.1液力變矩器的應(yīng)用19-124
2.9.2國內(nèi)外標準情況和對照19-124

第3章液力機械變矩器
3.1液力機械變矩器的分類及原理19-126
3.1.1功率內(nèi)分流液力機械變矩器19-126
3.1.1.1導輪反轉(zhuǎn)內(nèi)分流液力機械變矩器19-126
3.1.1.2多渦輪內(nèi)分流液力機械變矩器19-127
3.1.2功率外分流液力機械變矩器19-127
3.1.2.1基本方程19-127
3.1.2.2用于特定變矩器的方程19-131
3.1.2.3分流傳動特性的計算方法及實例19-134
3.1.2.4外分流液力機械變矩器的方案匯總19-137
3.2液力機械變矩器的應(yīng)用19-139
3.2.1功率內(nèi)分流液力機械變矩器的應(yīng)用19-139
3.2.1.1導輪反轉(zhuǎn)內(nèi)分流液力機械變矩器19-139
3.2.1.2雙渦輪內(nèi)分流液力機械變矩器19-141
3.2.2功率外分流液力機械變矩器的應(yīng)用19-142
3.2.2.1分流差速液力機械變矩器的應(yīng)用19-142
3.2.2.2匯流差速液力機械變矩器的應(yīng)用19-145
3.3液力機械變矩器產(chǎn)品規(guī)格與型號19-146
3.3.1雙渦輪液力機械變矩器產(chǎn)品19-146
3.3.2導輪反轉(zhuǎn)液力機械變矩器產(chǎn)品19-158
3.3.3功率外分流液力機械變矩器產(chǎn)品19-159
3.3.4液力機械變矩器傳動裝置產(chǎn)品19-161

第4章液力偶合器
4.1液力偶合器的工作原理19-164
4.2液力偶合器特性19-165
4.2.1液力偶合器的特性參數(shù)19-165
4.2.2液力偶合器特性曲線19-166
4.2.3影響液力偶合器特性的主要因素19-168
4.3液力偶合器分類、結(jié)構(gòu)及發(fā)展19-170
4.3.1液力偶合器形式和基本參數(shù)19-170
4.3.1.1形式和類別19-170
4.3.1.2基本參數(shù)19-173
4.3.2液力偶合器部分充液時的特性19-173
4.3.3普通型液力偶合器19-174
4.3.4限矩型液力偶合器19-174
4.3.4.1靜壓泄液式限矩型液力偶合器19-177
4.3.4.2動壓泄液式限矩型液力偶合器19-177
4.3.4.3復合泄液式限矩型液力偶合器19-188
4.3.5普通型、限矩型液力偶合器的安全保護裝置19-189
4.3.5.1普通型、限矩型液力偶合器易熔塞19-189
4.3.5.2刮板輸送機用液力偶合器易爆塞技術(shù)要求19-189
4.3.6調(diào)速型液力偶合器19-194
4.3.6.1進口調(diào)節(jié)式調(diào)速型液力偶合器19-198
4.3.6.2出口調(diào)節(jié)式調(diào)速型液力偶合器19-204
4.3.6.3復合調(diào)節(jié)式調(diào)速型液力偶合器19-212
4.3.7液力偶合器傳動裝置19-213
4.3.8液力減速器19-227
4.3.8.1機車用液力減速（制動）器19-227
4.3.8.2汽車用液力減速（制動）器19-228
4.3.8.3固定設(shè)備用液力減速（制動）器19-230
4.4液力偶合器設(shè)計19-232
4.4.1液力偶合器的類比設(shè)計19-232
4.4.2限矩型液力偶合器設(shè)計19-234
4.4.2.1工作腔模型（腔型）及選擇19-234
4.4.2.2限矩型液力偶合器的輔助腔19-237
4.4.2.3限矩型液力偶合器的葉輪結(jié)構(gòu)19-237
4.4.2.4工作腔有效直徑的確定19-239
4.4.2.5葉片數(shù)目和葉片厚度19-239
4.4.3調(diào)速型液力偶合器設(shè)計19-239
4.4.3.1葉輪強度計算19-239
4.4.3.2葉輪強度有限元分析簡介19-243
4.4.3.3液力偶合器的軸向力19-244
4.4.3.4導管及其控制19-245
4.4.3.5設(shè)計中的其他問題19-248
4.4.3.6油路系統(tǒng)19-249
4.4.3.7調(diào)速型液力偶合器的輔助系統(tǒng)與設(shè)備成套19-250
4.4.3.8調(diào)速型液力偶合器的配套件19-252
4.4.4液力偶合器傳動裝置設(shè)計19-259
4.4.4.1前置齒輪式液力偶合器傳動裝置簡介19-259
4.4.4.2液力偶合器傳動裝置設(shè)計要點19-260
4.4.5液力偶合器的發(fā)熱與冷卻19-260
4.5液力偶合器試驗19-262
4.5.1限矩型液力偶合器試驗19-262
4.5.2調(diào)速型液力偶合器試驗19-263
4.6液力偶合器選型、應(yīng)用與節(jié)能19-264
4.6.1液力偶合器運行特點19-266
4.6.2液力偶合器功率圖譜19-268
4.6.3限矩型液力偶合器的選型與應(yīng)用19-268
4.6.3.1限矩型液力偶合器的選型19-268
4.6.3.2限矩型液力偶合器的應(yīng)用19-269
4.6.4調(diào)速型液力偶合器的選型與應(yīng)用19-274
4.6.4.1我國風機、水泵運行中存在的問題19-274
4.6.4.2風機、水泵調(diào)速運行的必要性19-274
4.6.4.3各類調(diào)速方式的比較 19-274
4.6.4.4應(yīng)用液力偶合器調(diào)速的節(jié)能效益19-275
4.6.4.5風機、泵類調(diào)速運行的節(jié)能效果19-276
4.6.4.6風機、泵類流量變化形式對節(jié)能效果的影響19-276
4.6.4.7調(diào)速型液力偶合器的效率與相對效率19-277
4.6.4.8調(diào)速型液力偶合器的匹配19-278
4.6.4.9調(diào)速型液力偶合器的典型應(yīng)用與節(jié)能19-279
4.7液力偶合器可靠性與故障分析19-283
4.7.1基本概念19-283
4.7.2 限矩型液力偶合器的故障分析19-284
4.7.3調(diào)速型液力偶合器的故障分析19-287
4.8液力偶合器典型產(chǎn)品及其選擇19-290
4.8.1靜壓泄液式限矩型液力偶合器19-290
4.8.2動壓泄液式限矩型液力偶合器19-292
4.8.2.1YOX、YOXⅡ、TVA外輪驅(qū)動直連式限矩型液力偶合器19-293
4.8.2.2YOXⅡZ外輪驅(qū)動制動輪式限矩型液力偶合器19-294
4.8.2.3水介質(zhì)限矩型液力偶合器19-295
4.8.2.4加長后輔腔與加長后輔腔帶側(cè)輔腔的限矩型液力偶合器19-300
4.8.2.5加長后輔腔與加長后輔腔帶側(cè)輔腔制動輪式限矩型液力偶合器19-306
4.8.2.6加長后輔腔內(nèi)輪驅(qū)動制動輪式限矩型液力偶合器19-312
4.8.3復合泄液式限矩型液力偶合器19-312
4.8.4調(diào)速型液力偶合器19-318
4.8.4.1出口調(diào)節(jié)安裝板式箱體調(diào)速型液力偶合器19-318
4.8.4.2回轉(zhuǎn)殼體箱座式調(diào)速型液力偶合器19-324
4.8.4.3側(cè)開箱體式調(diào)速型液力偶合器19-326
4.8.4.4閥控式調(diào)速型液力偶合器19-329
4.9液力偶合器傳動裝置19-330
4.9.1前置齒輪增速式液力偶合器傳動裝置19-330
4.9.2后置齒輪減速式液力偶合器傳動裝置19-336
4.9.3后置齒輪增速式液力偶合器傳動裝置19-340
4.9.4組合成套型液力偶合器傳動裝置19-341
4.9.5后置齒輪減速箱組合型液力偶合器傳動裝置［偶合器正（反）車箱］19-345
4.10國內(nèi)外調(diào)速型液力偶合器標準情況與對照19-345

第5章液黏傳動
5.1液黏傳動及其分類19-347
5.2液黏傳動的基本原理19-347
5.3液黏傳動常用術(shù)語、形式和基本參數(shù)19-347
5.3.1液黏傳動常用術(shù)語19-347
5.3.2液黏傳動元件結(jié)構(gòu)形式19-347
5.3.3液黏傳動的基本參數(shù)19-347
5.4液黏傳動的工作液體19-347
5.5液黏調(diào)速離合器19-347
5.5.1集成式液黏調(diào)速離合器19-347
5.5.2分離式液黏調(diào)速離合器19-347
5.5.3液黏調(diào)速離合器運行特性19-347
5.5.4液黏傳動的摩擦副19-347
5.5.5液黏調(diào)速離合器的性能特點及應(yīng)用節(jié)能19-347
5.5.6液黏調(diào)速離合器常見故障與排除方法19-347
5.5.7國外液黏調(diào)速離合器的轉(zhuǎn)速調(diào)控系統(tǒng)19-347
5.6液黏調(diào)速裝置19-347
5.6.1平行軸傳動液黏調(diào)速裝置19-347
5.6.2差動輪系CST液黏調(diào)速裝置19-347
5.7硅油風扇離合器19-347
5.8硅油離合器19-347
5.9液黏測功器19-347
5.10其他液黏傳動元件19-347
5.11液黏傳動在液力變矩器上的應(yīng)用19-347
5.12國內(nèi)外液黏元件標準情況與對照19-347

參考文獻19-348

第20篇 液壓傳動與控制
第1章常用基礎(chǔ)標準、圖形符號和常用術(shù)語
1.1基礎(chǔ)標準20-3
1.1.1液壓氣壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力系列20-3
1.1.2液壓泵及液壓馬達的公稱排量系列20-3
1.1.3液壓元件的油口螺紋連接尺寸20-4
1.1.4液壓系統(tǒng)硬管外徑系列和軟管內(nèi)徑系列20-4
1.1.5液壓缸、氣缸內(nèi)徑及活塞桿外徑系列20-4
1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4
1.1.7液壓元件清潔度指標20-5
1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7
1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7
1.2液壓圖形符號20-7
1.2.1圖形符號20-7
1.2.2液壓圖形符號繪制規(guī)則20-16
1.3常用液壓術(shù)語20-19
1.3.1基本術(shù)語20-19
1.3.2液壓泵的術(shù)語20-20
1.3.3液壓執(zhí)行元件的術(shù)語20-20
1.3.4液壓閥的術(shù)語20-21
1.3.5液壓輔件及其他專業(yè)術(shù)語20-23

第2章液壓流體力學常用計算公式及資料
2.1流體力學基本公式20-25
2.2流體靜力學公式20-25
2.3流體動力學公式20-26
2.4阻力計算20-27
2.4.1沿程阻力損失計算20-27
2.4.2局部阻力損失計算20-28
2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓沖擊20-30
2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30
2.5.2縫隙流動計算20-31
2.6液壓沖擊計算20-32

第3章液壓系統(tǒng)設(shè)計
3.1設(shè)計計算的內(nèi)容和步驟20-33
3.2明確技術(shù)要求20-33
3.3確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)20-33
3.3.1初選系統(tǒng)壓力20-33
3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34
3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35
3.4擬訂液壓系統(tǒng)原理圖20-35
3.5液壓元件的選擇20-35
3.5.1液壓執(zhí)行元件的選擇20-35
3.5.2液壓泵的選擇20-36
3.5.3液壓控制閥的選擇20-37
3.5.4蓄能器的選擇20-37
3.5.5管路的選擇20-37
3.5.6確定油箱容量20-38
3.5.7過濾器的選擇20-38
3.5.8液壓油的選擇20-38
3.6液壓系統(tǒng)性能驗算20-38
3.6.1系統(tǒng)壓力損失計算20-39
3.6.2系統(tǒng)效率計算20-39
3.6.3系統(tǒng)發(fā)熱計算20-39
3.6.4熱交換器的選擇20-40
3.7液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計20-41
3.8液壓泵站設(shè)計20-45
3.8.1液壓泵站的組成及分類20-45
3.8.2油箱及其設(shè)計20-46
3.8.3液壓泵組的結(jié)構(gòu)設(shè)計20-47
3.8.4蓄能器裝置的設(shè)計20-50
3.9液壓集成塊設(shè)計20-51
3.10全面審核及編寫技術(shù)文件20-55
3.11液壓系統(tǒng)設(shè)計計算實例20-56
3.11.1機床液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-56
3.11.2油壓機液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-58
3.11.3注塑機液壓系統(tǒng)設(shè)計實例20-59

第4章液壓基本回路
4.1概述20-61
4.2液壓源回路20-61
4.3壓力控制回路20-63
4.3.1調(diào)壓回路20-64
4.3.2減壓回路20-65
4.3.3增壓回路20-66
4.3.4保壓回路20-67
4.3.5卸荷回路20-70
4.3.6平衡回路20-73
4.3.7緩沖回路20-74
4.3.8卸壓回路20-78
4.3.9制動回路20-81
4.4速度控制回路20-82
4.4.1調(diào)速回路20-82
4.4.2增速回路20-86
4.4.3減速回路20-88
4.4.4二次進給回路、比例閥連續(xù)調(diào)速回路20-89
4.5同步控制回路20-90
4.6方向控制回路20-94
4.6.1換向回路20-94
4.6.2鎖緊回路20-96
4.6.3連續(xù)往復運動回路20-97
4.7液壓馬達回路20-99
4.8其他液壓回路20-101
4.8.1順序動作回路20-101
4.8.2插裝閥控制回路20-104
4.9二次調(diào)節(jié)靜液傳動回路20-105

第5章液壓工作介質(zhì)
5.1液壓介質(zhì)的分類20-106
5.1.1分組20-106
5.1.2命名20-106
5.1.3代號20-106
5.1.4H組(液壓系統(tǒng))常用工作介質(zhì)的牌號及主要應(yīng)用20-106
5.1.5常用工作介質(zhì)與材料的適應(yīng)性20-108
5.2工作介質(zhì)的選擇20-109
5.2.1根據(jù)工作環(huán)境選擇20-109
5.2.2根據(jù)液壓系統(tǒng)工作溫度選擇20-109
5.2.2.1液壓系統(tǒng)的工作溫度20-109
5.2.2.2工作介質(zhì)的工作溫度范圍20-109
5.2.3根據(jù)工作壓力選擇20-110
5.2.4根據(jù)液壓泵類型選擇20-110
5.2.5工作介質(zhì)黏度的選擇20-110
5.2.6工作介質(zhì)污染度等級的確定20-110
5.2.7其他要求20-111
5.3工作介質(zhì)的使用20-111
5.3.1污染控制20-111
5.3.2過濾20-112
5.3.3補充工作介質(zhì)20-112
5.3.4更換工作介質(zhì)20-112
5.3.5工作介質(zhì)的維護20-112
5.3.6工作介質(zhì)的檢測20-112
5.3.6.1工作介質(zhì)理化性能檢測20-112
5.3.6.2工作介質(zhì)污染度檢測20-113
5.3.7安全與環(huán)保20-113
5.4工作介質(zhì)的貯存20-113
5.5工作介質(zhì)廢棄處理20-113

第6章液壓泵
6.1液壓泵的分類20-114
6.2液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)及計算公式20-114
6.2.1液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)20-114
6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115
6.3液壓泵的技術(shù)性能和參數(shù)選擇20-115
6.4齒輪泵20-116
6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-116
6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117
6.4.3齒輪泵產(chǎn)品20-118
6.4.3.1齒輪泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)總覽20-118
6.4.3.2CB型齒輪泵20-118
6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120
6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122
6.4.3.5CBF-F型齒輪泵20-124
6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125
6.4.3.7P系列齒輪泵20-129
6.4.3.8NB型內(nèi)嚙合齒輪泵20-131
6.4.3.9三聯(lián)齒輪泵20-135
6.4.3.10恒流齒輪泵20-137
6.4.3.11復合齒輪泵20-137
6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139
6.5葉片泵產(chǎn)品20-139
6.5.1葉片泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-139
6.5.2葉片泵產(chǎn)品20-141
6.5.2.1葉片泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽20-141
6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141
6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144
6.5.2.4PV2R型葉片泵20-144
6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149
6.5.2.6YBX型限壓式變量葉片泵20-154
6.5.2.7V4型變量葉片泵20-158
6.6柱塞泵產(chǎn)品20-160
6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點20-160
6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162
6.6.3柱塞泵產(chǎn)品20-162
6.6.3.1柱塞泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽20-162
6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163
6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166
6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171
6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172
6.6.3.6A10V型軸向柱塞泵20-174
6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178
6.6.3.8SB型手動泵20-179

第7章液壓馬達
7.1液壓馬達的分類20-180
7.2液壓馬達的主要參數(shù)及計算公式20-180
7.2.1主要參數(shù)20-180
7.2.2計算公式20-181
7.2.3液壓馬達主要技術(shù)參數(shù)概覽20-181
7.3液壓馬達的結(jié)構(gòu)特點20-182
7.4齒輪馬達20-183
7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184
7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184
7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186
7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187
7.4.1.4CM-D型齒輪馬達20-188
7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189
7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189
7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190
7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191
7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192
7.4.2擺線液壓馬達20-193
7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193
7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194
7.5葉片馬達20-197
7.5.1YM型液壓馬達20-197
7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197
7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199
7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200
7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202
7.6柱塞馬達20-203
7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203
7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204
7.6.1.2HTM（SXM）型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205
7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209
7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212
7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212
7.6.2.2A6V型斜軸式變量馬達20-213
7.6.3徑向柱塞馬達20-214
7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214
7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218
7.6.3.3JM※系列徑向柱塞馬達20-219
7.6.4球塞式液壓馬達20-227
7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227
7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231
7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237
7.7曲軸連桿式徑向柱塞馬達20-240
7.8液壓馬達的選用20-240
7.9擺動液壓馬達20-241
7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241
7.9.2擺動液壓馬達產(chǎn)品20-242
7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242
7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243
7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245

第8章液壓缸
8.1液壓缸的類型20-246
8.2液壓缸的基本參數(shù)20-247
8.3液壓缸的安裝方式20-250
8.4液壓缸的主要結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求20-256
8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術(shù)要求20-256
8.4.2缸體端部連接形式20-257
8.4.3活塞20-262
8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262
8.4.3.2常用的活塞結(jié)構(gòu)形式20-262
8.4.3.3活塞的密封20-262
8.4.4活塞桿20-266
8.4.5活塞桿的導向、密封和防塵20-269
8.4.5.1導向套的材料和技術(shù)要求20-269
8.4.5.2活塞桿的密封20-270
8.4.5.3活塞桿的防塵圈20-272
8.4.6液壓缸的緩沖裝置20-273
8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273
8.5液壓缸的設(shè)計計算20-274
8.5.1液壓缸的設(shè)計計算20-274
8.5.2液壓缸性能參數(shù)的計算20-275
8.5.3液壓缸主要幾何參數(shù)的計算20-277
8.5.4液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算20-279
8.5.5液壓缸的連接計算20-282
8.5.6活塞桿穩(wěn)定性驗算20-285
8.6液壓缸標準系列20-285
8.6.1工程液壓缸系列20-285
8.6.2冶金設(shè)備用標準液壓缸系列20-294
8.6.2.1YHG1型冶金設(shè)備標準液壓缸20-294
8.6.2.2ZQ型重型冶金設(shè)備液壓缸20-302
8.6.2.3JB系列冶金設(shè)備液壓缸20-307
8.6.2.4YG型液壓缸20-311
8.6.2.5UY型液壓缸20-318
8.6.3車輛用液壓缸系列20-324
8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324
8.6.3.2G※型液壓缸20-327
8.6.4重載液壓缸20-329
8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329
8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343
8.6.5輕載拉桿式液壓缸20-346
8.6.6帶接近開關(guān)的拉桿式液壓缸20-354
8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355
8.6.8傳感器內(nèi)置式液壓缸20-357
8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358
8.8液壓缸的選擇指南20-362

第9章液壓控制閥
9.1液壓控制閥的分類20-366
9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366
9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366
9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366
9.1.4按照液壓閥的結(jié)構(gòu)形式進行分類20-367
9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367
9.2液壓控制元件的性能參數(shù)20-368
9.3壓力控制閥20-368
9.3.1溢流閥20-368
9.3.1.1普通溢流閥20-368
9.3.1.2電磁溢流閥20-372
9.3.1.3卸荷溢流閥20-373
9.3.2減壓閥20-373
9.3.3順序閥20-376
9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379
9.3.5壓力繼電器20-379
9.3.6典型產(chǎn)品20-381
9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調(diào)壓閥20-381
9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385
9.3.6.3卸荷溢流閥20-388
9.3.6.4減壓閥20-392
9.3.6.5順序閥20-400
9.3.6.6壓力繼電器20-404
9.4流量控制閥20-408
9.4.1節(jié)流閥及單向節(jié)流閥20-408
9.4.2調(diào)速閥及單向調(diào)速閥20-411
9.4.3溢流節(jié)流閥20-415
9.4.4分流集流閥20-415
9.4.5典型產(chǎn)品20-416
9.4.5.1節(jié)流閥20-416
9.4.5.2調(diào)速閥20-419
9.4.5.3分流集流閥（同步閥）20-425
9.5方向控制閥20-428
9.5.1方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)20-428
9.5.2普通單向閥20-431
9.5.3液控單向閥20-432
9.5.4電磁換向閥20-436
9.5.5電液換向閥20-443
9.5.6其他類型的方向閥20-450
9.5.7典型產(chǎn)品20-453
9.5.7.1單向閥20-453
9.5.7.2液控單向閥20-456
9.5.7.3電磁換向閥20-460
9.5.7.4電液換向閥20-470
9.5.7.5手動換向閥和行程換向閥20-475
9.6多路換向閥20-482
9.6.1多路換向閥工作原理、典型結(jié)構(gòu)及性能20-482
9.6.2產(chǎn)品介紹20-485
9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485
9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487
9.6.2.3DF型多路換向閥20-488
9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489
9.7疊加閥20-491
9.7.1疊加閥工作原理、典型結(jié)構(gòu)及性能20-491
9.7.2產(chǎn)品介紹20-493
9.8插裝閥20-503
9.8.1插裝閥的工作原理和結(jié)構(gòu)20-504
9.8.2插裝閥的典型組件20-506
9.8.3插裝閥的基本回路20-510
9.8.4插裝閥典型產(chǎn)品20-511
9.8.4.1力士樂系列插裝閥產(chǎn)品（L系列）20-511
9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529
9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536
9.10液壓控制元件的選型原則20-537
9.11液壓控制裝置的集成20-538
9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538
9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542
9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547
9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549
9.11.5液壓控制裝置的復合式集成20-550

第10章液壓輔件與液壓泵站
10.1蓄能器20-551
10.1.1蓄能器的種類及特點20-551
10.1.2蓄能器在系統(tǒng)中的應(yīng)用20-552
10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552
10.1.4蓄能器的容量計算20-553
10.1.5蓄能器的選擇20-553
10.1.6蓄能器產(chǎn)品20-553
10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553
10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555
10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556
10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557
10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558
10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559
10.1.6.7囊式蓄能器站20-560
10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮氣瓶組20-561
10.1.7蓄能器附件20-562
10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562
10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563
10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564
10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566
10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567
10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568
10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570
10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572
10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572
10.1.7.10蓄能器固定組件20-573
10.1.7.11蓄能器托架20-574
10.1.7.12蓄能器卡箍20-575
10.2過濾器20-575
10.2.1過濾器的主要性能參數(shù)20-576
10.2.2過濾器的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576
10.2.3推薦液壓系統(tǒng)的清潔度和過濾精度20-577
10.2.4過濾器的選擇和計算20-577
10.2.5過濾器產(chǎn)品20-578
10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578
10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578
10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579
10.2.5.4ISV型管路吸油過濾器20-580
10.2.5.5TF型箱外自封式吸油過濾器20-582
10.2.5.6TRF型吸回油過濾器20-585
10.2.5.7GP、WY型磁性回油過濾器20-587
10.2.5.8RFA型微型直回式回油過濾器20-589
10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油過濾器20-591
10.2.5.10XNL型箱內(nèi)回油過濾器20-594
10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路過濾器20-596
10.3熱交換器20-603
10.3.1冷卻器的種類及特點20-603
10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603
10.3.3冷卻器產(chǎn)品的性能和規(guī)格尺寸20-604
10.3.4電磁水閥20-616
10.3.5GL型冷卻水過濾器20-617
10.3.6加熱器20-617
10.4液壓站20-619
10.4.1液壓站的結(jié)構(gòu)形式20-619
10.4.2典型液壓站產(chǎn)品20-620
10.4.3油箱20-622
10.5溫度儀表20-624
10.5.1溫度表（計）20-624
10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624
10.5.1.2WTZ型溫度計20-624
10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624
10.5.3WZ※型溫度傳感器20-624
10.6壓力儀表20-624
10.6.1Y系列壓力表20-624
10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力表20-624
10.6.3Y※TZ型遠程壓力表20-624
10.6.4BT型壓力表20-624
10.6.5壓力表開關(guān)20-624
10.6.5.1KF型壓力表開關(guān)20-624
10.6.5.2AF6E型壓力表開關(guān)20-624
10.6.5.3MS型六點壓力表開關(guān)20-624
10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624
10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624
10.6.6.2HF型測壓軟管20-624
10.7空氣濾清器20-624
10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624
10.7.2EF型空氣過濾器20-624
10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624
10.8液位儀表20-624
10.8.1YWZ型液位計20-624
10.8.2CYW型液位液溫計20-624
10.8.3YKZQ型液位控制器20-624
10.9流量儀表20-624
10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624
10.9.2LWGY型渦輪流量傳感器20-624
10.10常用閥門20-624
10.10.1高壓球閥20-624
10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624
10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624
10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624
10.10.3DD71X型開閉發(fā)信器蝶閥20-624
10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624
10.10.5Q11F-16型低壓內(nèi)螺紋直通式球閥20-624
10.11E型減震器20-624
10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624
10.13NL型內(nèi)齒形彈性聯(lián)軸器20-625
10.14管路20-625
10.14.1管路的計算20-625
10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625
10.15管接頭20-625
10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625
10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625
10.15.3卡套式管接頭規(guī)格20-625
10.15.4擴口式管接頭規(guī)格20-625
10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625
10.15.6液壓軟管接頭20-625
10.15.7快換接頭20-625
10.15.8旋轉(zhuǎn)接頭20-625
10.15.9螺塞20-625
10.15.10法蘭20-625
10.15.11管夾20-625
10.15.11.1鋼管夾20-625
10.15.11.2塑料管夾20-625

第11章液壓控制系統(tǒng)概述
11.1液壓傳動系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)的比較20-626
11.2電液伺服系統(tǒng)和電液比例系統(tǒng)的比較20-628
11.3液壓控制系統(tǒng)的組成及分類20-628
11.4液壓控制系統(tǒng)的基本概念20-631
11.5液壓控制系統(tǒng)的基本特性20-633
11.5.1電液位置控制系統(tǒng)的基本特性20-635
11.5.2電液速度控制系統(tǒng)的基本特性20-638
11.6液壓控制系統(tǒng)的特點及其應(yīng)用20-639
11.6.1液壓控制系統(tǒng)的特點20-639
11.6.2液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用20-640

第12章液壓伺服控制系統(tǒng)
12.1液壓伺服控制系統(tǒng)的組成和工作原理20-646
12.2電液伺服閥20-648
12.2.1典型電液伺服閥結(jié)構(gòu)20-653
12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數(shù)20-657
12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661
12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662
12.2.5電液伺服閥故障現(xiàn)象和原因20-663
12.3伺服放大器20-665
12.4電液伺服系統(tǒng)設(shè)計20-667
12.4.1全面理解設(shè)計要求20-667
12.4.2擬訂控制方案、繪制系統(tǒng)原理圖20-667
12.4.3動力元件的參數(shù)選擇20-668
12.4.4液壓系統(tǒng)固有頻率對加速和制動程度的限制20-675
12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675
12.4.6執(zhí)行元件的選擇20-676
12.4.7反饋傳感器的選擇20-677
12.4.8確定系統(tǒng)的方塊圖20-679
12.4.9系統(tǒng)靜動態(tài)品質(zhì)分析及確定校正特性20-679
12.4.10仿真分析20-679
12.5電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例20-682
12.5.1力、壓力伺服系統(tǒng)應(yīng)用實例20-683
12.5.2流量伺服系統(tǒng)應(yīng)用實例20-690
12.5.3位置系統(tǒng)應(yīng)用實例20-691
12.5.4伺服系統(tǒng)液壓參數(shù)的計算實例20-706
12.6主要電液伺服閥產(chǎn)品20-713
12.6.1國內(nèi)電液伺服閥主要產(chǎn)品20-713
12.6.1.1雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥20-713
12.6.1.2雙噴嘴擋板電反饋（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）電液伺服閥20-715
12.6.1.3動圈式滑閥直接反饋式（YJ、SV、QDY4型）、滑閥直接位置反饋式（DQSF-1型）電液伺服閥20-716
12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥（FF119）、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力反饋式伺服閥（DYSF-3P）、P-Q型伺服閥（FF118）、射流管力反饋伺服閥（CSDY、FSDY、DSDY、SSDY）20-717
12.6.1.5動圈力式伺服閥（SV9、SVA9）20-718
12.6.1.6動圈力式伺服閥（SVA8、SVA10）20-719
12.6.2國外主要電液伺服閥產(chǎn)品20-720
12.6.2.1雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG）20-720
12.6.2.2雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（DOWTY、SM4）20-721
12.6.2.3雙噴嘴力反饋式電液伺服閥（MOOG D761）和電反饋式電液伺服閥（MOOG D765）20-722
12.6.2.4直動電反饋式伺服閥（DDV）MOOG D633及D634系列20-724
12.6.2.5電反饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725
12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727
12.6.2.7MOOG系列電反饋伺服閥20-729
12.6.2.8伺服射流管電反饋高響應(yīng)二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732
12.6.2.9射流管力反饋Abex和射流偏轉(zhuǎn)板力反饋伺服閥MOOG26系列20-735
12.6.2.10博世力士樂（Bosch Rexroth）雙噴嘴擋板機械（力）和/或電反饋二級伺服閥4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和電反饋三級伺服閥4WSE3EE20-735
12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742
12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743
12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744
12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745
12.6.3.6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745
12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746
12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-747
12.6.3.9SV（CSV）和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748
12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748
12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749
12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-750
12.6.3.13MOOGD633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751
12.6.3.14MOOGD791和D792型電反饋三級閥外形及安裝尺寸20-752
12.6.3.15MOOGD662～D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753
12.6.3.16博世力士樂電反饋三級閥4WSE3EE（16、25、32）外形及安裝尺寸20-754
12.7伺服液壓缸產(chǎn)品20-755
12.7.1US系列伺服液壓缸20-755
12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756
12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758
12.7.4MOOG公司伺服液壓缸20-759
12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761
12.8液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計禁忌20-762
12.9液壓伺服系統(tǒng)故障排除20-763

第13章電液比例控制系統(tǒng)
13.1電液比例控制系統(tǒng)的組成和工作原理20-767
13.2比例電磁鐵20-770
13.3比例放大器20-771
13.4電液比例壓力閥20-791
13.5電液比例流量閥20-797
13.6電液比例方向閥20-801
13.7電液比例壓力流量復合閥20-808
13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808
13.9比例控制裝置的典型曲線20-810
13.10比例控制系統(tǒng)典型原理圖20-814
13.11閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析方法20-829
13.12比例閥的選用20-831
13.13國內(nèi)主要比例閥產(chǎn)品20-834
13.13.1BQY-G型電液比例三通調(diào)速閥20-834
13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834
13.13.3BY※型比例溢流閥20-834
13.13.43BYL型比例壓力流量復合閥20-835
13.13.54BEY型比例方向閥20-835
13.13.6BYY型比例溢流閥20-836
13.13.7BJY型比例減壓閥20-836
13.13.8DYBL和DYBQ型比例節(jié)流閥20-836
13.13.9BPQ型比例壓力流量復合閥20-837
13.13.104B型比例方向閥20-837
13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838
13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839
13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840
13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842
13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843
13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844
13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844
13.13.18ZFRE6型二通比例調(diào)速閥20-845
13.13.19ZERE※型二通比例調(diào)速閥20-847
13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848
13.13.21EB型比例溢流閥20-848
13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849
13.13.23EF（C）G型比例（帶單向閥）流量閥20-849
13.14國外主要比例閥產(chǎn)品概覽20-850
13.14.1BOSCH比例溢流閥（不帶位移控制）20-850
13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥（帶位移控制）20-851
13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852
13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥（帶位移控制）20-853
13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥（不帶/帶位移控制）20-854
13.14.6BOSCH NG6 NG10比例節(jié)流閥（不帶位移控制）20-855
13.14.7BOSCH NG6 NG10比例節(jié)流閥（帶位移控制）20-856
13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節(jié)流閥（帶位移控制）20-857
13.14.9BOSCH比例流量閥（帶位移控制及不帶位移控制）20-858
13.14.10BOSCH不帶位移傳感器比例方向閥20-860
13.14.11BOSCH比例方向閥（帶位移控制）20-861
13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862
13.14.13BOSCH比例控制閥20-863
13.14.14BOSCH插裝式比例節(jié)流閥20-866
13.14.15Atos主要比例閥20-867
13.14.16Vickers主要比例閥20-868
13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868
13.14.16.2K（A）DG4V-3，K（A）TDG4V-3比例方向閥20-875

參考文獻20-881

第21篇 氣壓傳動與控制
第1章氣壓傳動技術(shù)基礎(chǔ)
1.1氣動系統(tǒng)的特點及構(gòu)成21-3
1.2空氣的性質(zhì)21-6
1.2.1空氣在不同壓力和溫度下的密度21-6
1.2.2干空氣的物理特性參數(shù)21-9
1.2.3加在十次方倍數(shù)前面的序數(shù)21-10
1.2.4不同應(yīng)用技術(shù)所使用的壓力（物理、氣象、氣動、真空）21-11
1.2.5氣動常用單位之間的換算關(guān)系21-11
1.2.6不同海拔高度氣體的壓力和溫度21-12
1.2.7空氣含濕量、溫度與密度的關(guān)系21-13
1.2.8空氣中水飽和值——露點21-15
1.3氣體的基本熱力學與動力學規(guī)律21-19
1.3.1氣體的狀態(tài)變化及其熱力學過程21-19
1.3.2氣體的基本動力學規(guī)律21-20
1.3.3氣體通過收縮噴嘴或小孔的流動21-20
1.3.4容器的充氣和放氣特性21-21
1.3.5氣阻和氣容的特性及計算21-23
1.3.6管路的壓力損失21-24
1.3.7由于管路配件引起的壓力損失21-26
1.3.8由于管道摩擦引起的壓力損失21-26
1.3.9通過孔口的流量21-26
1.3.10氣動元件的簡化計算模型21-27
1.3.11測定b和C值21-28
1.3.12氣動組件的連接21-29
1.3.13日本管道JIS和美國管道NPT尺寸的轉(zhuǎn)換21-30
1.4氣動技術(shù)常用術(shù)語及圖形符號21-31
1.4.1氣動技術(shù)常用術(shù)語21-31
1.4.2氣動技術(shù)圖形符號21-31
1.5氣動技術(shù)基礎(chǔ)事項21-52
1.5.1氣動元件及系統(tǒng)公稱壓力系列21-52
1.5.2氣動元件的流通能力的表示方法21-52
1.5.2.1氣動元件流量特性的測定21-52
1.5.2.2氣動元件流通能力的其他表示方法21-55
1.5.3空氣的品質(zhì)21-56
1.5.3.1壓縮空氣的品質(zhì)分級與應(yīng)用場合21-56
1.5.3.2各種應(yīng)用場合對空氣品質(zhì)的要求21-57
1.5.3.3空氣中的雜質(zhì)對氣動元件的影響21-57
1.5.3.4ISO 8573-1：2010空氣質(zhì)量標準21-58
1.5.4密封21-58
1.5.5氣動元件氣口螺紋21-60
1.6氣動技術(shù)常用計算公式和圖表21-65

第2章氣動系統(tǒng)
2.1氣動基本回路21-67
2.1.1換向回路21-67
2.1.2速度控制回路21-69
2.1.3壓力與力控制回路21-70
2.1.4位置控制回路21-73
2.2典型應(yīng)用回路21-75
2.2.1同步回路21-75
2.2.2延時回路21-76
2.2.3自動往復回路21-76
2.2.4防止啟動飛出回路21-77
2.2.5防止落下回路21-78
2.2.6緩沖回路21-78
2.2.7真空回路21-79
2.2.8基本邏輯回路21-80
2.2.9其他回路21-84
2.2.10應(yīng)用舉例21-90
2.3氣動系統(tǒng)的控制21-103
2.3.1DIN 19226標準給出的控制系統(tǒng)類型21-103
2.3.2根據(jù)信息的表示形式和信號處理形式的不同來分類的控制系統(tǒng)21-103
2.3.3根據(jù)信號處理形式的不同來分類的控制系統(tǒng)21-103
2.3.4根據(jù)有否反饋來分類的控制系統(tǒng)21-103
2.3.5監(jiān)控21-104
2.3.6氣動順序控制系統(tǒng)21-105
2.3.7繼電器控制系統(tǒng)21-106
2.3.7.1常用繼電器控制電路21-106
2.3.7.2典型的繼電器控制氣動回路21-108
2.3.8可編程控制器控制系統(tǒng)21-112
2.3.8.1可編程控制器的組成21-112
2.3.8.2可編程控制器工作原理21-113
2.3.8.3可編程控制器常用編程指令21-114
2.3.8.4控制系統(tǒng)設(shè)計步驟21-116
2.3.8.5控制系統(tǒng)設(shè)計舉例21-117
2.3.9全氣動控制系統(tǒng)21-118
2.3.9.1梯形圖符號集21-118
2.3.9.2設(shè)計流程21-120
2.3.9.3基本回路21-121
2.3.9.4應(yīng)用回路21-121
2.3.9.5應(yīng)用實例21-129
2.3.10計算機數(shù)字控制系統(tǒng)CNC21-129
2.3.11機器人控制系統(tǒng)RC21-129
2.3.12氣動非時序邏輯系統(tǒng)設(shè)計21-129
2.3.13設(shè)計舉例21-130
2.3.13.1用公式法化簡邏輯函數(shù)21-130
2.3.13.2應(yīng)用卡諾圖化簡邏輯函數(shù)21-131
2.4氣動系統(tǒng)自動化21-132
2.4.1快速步進器21-132
2.4.1.1雙手控制模塊21-132
2.4.1.2氣動計數(shù)器21-134
2.4.1.3氣動定時器21-134
2.4.1.4電氣計數(shù)器21-135
2.4.1.5差壓調(diào)節(jié)器21-135
2.4.1.6氣動繼電器21-135
2.4.1.7單噴嘴擋板放大器21-136
2.4.2伺服定位系統(tǒng)21-136
2.4.2.1帶有位移傳感器的驅(qū)動器21-136
2.4.2.2軸控制器21-136
2.4.3抓取系統(tǒng)21-136
2.4.3.1抓取模塊21-136
2.4.3.2笛卡兒系統(tǒng)21-137
2.4.3.3平行運動系統(tǒng)21-137
2.4.3.4控制器21-137
2.4.4氣動自動化輔件21-138

第3章氣動元件的選型及計算
3.1氣源設(shè)備21-144
3.1.1空氣壓縮機21-144
3.1.2后冷卻器21-150
3.1.3主管道過濾器21-150
3.1.4儲氣罐21-151
3.1.5干燥器21-152
3.1.6自動排水器21-154
3.2氣動執(zhí)行元件21-155
3.2.1氣動執(zhí)行元件的分類21-155
3.2.2氣缸21-157
3.2.2.1氣缸的分類21-157
3.2.2.2氣缸的常用安裝方式21-161
3.2.2.3氣缸的結(jié)構(gòu)21-162
3.2.2.4氣缸特性21-178
3.2.2.5理論出力表21-180
3.2.2.6無桿氣缸的轉(zhuǎn)矩限制21-183
3.2.2.7負載比（工作壓力5bar，摩擦因數(shù)0.01、0.2）21-183
3.2.2.8氣缸質(zhì)量（工作壓力5bar，負載比85%，氣缸直徑25～100mm）21-184
3.2.2.9每100mm行程雙作用氣缸的空氣消耗量（修正了絕熱過程的損失）21-184
3.2.2.10雙作用氣缸從20～100mm缸徑的理論耗氣量(100mm行程時)21-185
3.2.2.11雙作用氣缸20～100mm缸徑時的實際流量21-185
3.2.2.12氣缸的壓桿穩(wěn)定計算21-185
3.2.2.13氣缸相關(guān)標準選摘21-187
3.2.2.14氣缸的選擇21-190
3.2.3氣馬達21-190
3.2.3.1氣馬達與液壓馬達和電動機的比較21-190
3.2.3.2氣馬達、液壓馬達和電機的功率質(zhì)量比與功率體積比21-193
3.2.3.3各種形狀物體的轉(zhuǎn)動慣量計算公式21-193
3.2.3.4計算換算到馬達軸的負載轉(zhuǎn)矩21-195
3.2.3.5氣馬達的結(jié)構(gòu)原理及特性21-195
3.2.3.6氣馬達的特點21-198
3.2.3.7氣馬達的選擇和特性21-198
3.2.3.8氣馬達回路21-200
3.2.4擺動氣缸21-202
3.2.5氣爪21-202
3.2.5.1氣爪分類21-203
3.2.5.2氣爪受力計算21-204
3.2.5.3氣爪使用注意事項21-205
3.2.5.4SMC公司氣爪的選定21-208
3.2.6氣動人工肌肉21-212
3.2.6.1氣動人工肌肉的分類21-212
3.2.6.2氣動人工肌肉的特性21-218
3.2.6.3氣動人工肌肉的研究方向與應(yīng)用21-218
3.2.7氣動機構(gòu)21-219
3.2.7.1滑動機構(gòu)21-219
3.2.7.2滾動機構(gòu)21-219
3.2.7.3連桿機構(gòu)21-221
3.2.7.4阻擋機構(gòu)21-231
3.2.7.5連桿增力機構(gòu)21-231
3.2.7.6氣動擴力機構(gòu)21-234
3.2.7.7升降臺21-235
3.2.7.8用氣動缸驅(qū)動的繩索機構(gòu)21-237
3.2.7.9使用齒輪齒條的直線運動機構(gòu)21-242
3.2.7.10使用回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)的擺動運動機構(gòu)21-242
3.2.7.11使用回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)21-243
3.2.7.12使用擺動或回轉(zhuǎn)馬達的直線運動機構(gòu)21-243
3.2.7.13使用直線式氣動缸的回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)21-244
3.3氣動控制元件21-244
3.3.1方向控制閥21-244
3.3.1.1換向閥21-244
3.3.1.2其他方向控制閥21-253
3.3.1.3閥島21-254
3.3.2壓力控制閥21-258
3.3.2.1減壓閥21-258
3.3.2.2安全閥21-264
3.3.2.3增壓閥21-265
3.3.3流量控制閥（節(jié)流閥）21-265
3.3.3.1流量控制閥的分類、結(jié)構(gòu)和工作原理21-266
3.3.3.2節(jié)流閥的典型流量特性21-268
3.3.3.3節(jié)流閥的選擇21-268
3.4氣動管路設(shè)備及氣動附件21-268
3.4.1過濾器21-268
3.4.2油霧器21-271
3.4.3氣源處理三聯(lián)件和二聯(lián)件21-271
3.4.4管接頭21-272
3.4.5氣動視覺指示器21-273
3.4.6二位二通螺紋插裝閥（單向閥）21-273
3.4.7鎖定閥21-273
3.4.8儲氣罐充氣閥21-275
3.4.9呼吸器21-275
3.4.10自動排水器21-275
3.4.11快速排氣閥21-275
3.4.12典型的梭閥21-276
3.4.13自動電氣排水閥21-277
3.4.14氣管21-277
3.4.14.1氣動管道的尺寸21-277
3.4.14.2氣動管道允許的最高工作壓力和最小彎曲半徑21-278
3.4.14.3壓力與溫度轉(zhuǎn)換系數(shù)21-278
3.4.15消聲器21-279
3.4.16油壓緩沖器21-279
3.5真空元件及真空系統(tǒng)21-283
3.5.1空壓機和真空泵的分類21-283
3.5.2壓力等級和術(shù)語21-284
3.5.3真空系統(tǒng)的構(gòu)成、分類及應(yīng)用21-284
3.5.3.1真空范圍與應(yīng)用21-284
3.5.3.2通過孔口的真空流量21-285
3.5.3.3常用的真空度量單位21-285
3.5.3.4壓力系統(tǒng)和真空系統(tǒng)原理對照21-287
3.5.3.5可用的組合式壓縮機/真空泵系統(tǒng)21-287
3.5.3.6真空泵與真空發(fā)生器的特點21-287
3.5.3.7真空泵的分類21-288
3.5.3.8真空泵性能21-288
3.5.3.9真空泵的選擇21-290
3.5.3.10真空泵的正確使用與保養(yǎng)要點21-293
3.5.4真空系統(tǒng)的構(gòu)成、分類及應(yīng)用21-293
3.5.5真空發(fā)生器21-295
3.5.6真空吸盤21-298
3.5.7真空輔件和真空系統(tǒng)21-301
3.6氣動比例（伺服）控制元件21-306
3.6.1氣動比例（伺服）控制系統(tǒng)21-306
3.6.2氣動比例（伺服）閥21-308
3.6.2.1氣動比例（伺服）閥的分類21-308
3.6.2.2氣動比例（伺服）閥的主要構(gòu)成部件及其工作原理21-309
3.6.2.3典型電-氣比例閥21-314
3.6.3氣動比例（伺服）系統(tǒng)應(yīng)用舉例21-319
3.6.4電氣比例閥用控制器21-320
3.6.5電氣比例定位器21-322
3.6.6電氣比例變換器21-323
3.6.7終端定位模塊與電子末端定位軟停止控制器21-325
3.7安全氣動系統(tǒng)新元件21-326
3.7.1軟啟動泄氣閥21-326
3.7.2接頭型截止閥21-326
3.7.3氣動保險絲21-326
3.7.4自卸空安全快速接頭21-328
3.7.5雙手控制裝置21-328
3.7.6鎖定閥21-330
3.7.7速度控制閥（帶殘壓釋放閥）21-331
3.7.8緩慢啟動電磁閥減速閥（外部先導式電磁閥）21-331
3.8氣動邏輯元件21-332
3.8.1基本邏輯門21-332
3.8.2邏輯單元的性能、結(jié)構(gòu)和工作原理21-332
3.8.3常用邏輯元件21-338
3.8.3.1截止式邏輯元件21-338
3.8.3.2膜片式邏輯元件21-344
3.8.3.3滑閥式邏輯元件21-346
3.8.3.4順序控制單元21-349
3.8.3.5氣動邏輯元件的性能及使用21-350
3.8.3.6氣動邏輯控制的選擇21-352
3.8.3.7氣動邏輯元件產(chǎn)品（park公司）21-354

第4章信號轉(zhuǎn)換裝置
4.1氣-電轉(zhuǎn)換器21-356
4.1.1干簧管式氣-電轉(zhuǎn)換器21-356
4.1.2膜片式氣-電轉(zhuǎn)換器21-356
4.1.3壓力開關(guān)21-357
4.1.3.1高低壓控制器21-357
4.1.3.2可調(diào)壓力開關(guān)21-358
4.1.3.3多用途壓力開關(guān)21-358
4.2電-氣轉(zhuǎn)換器21-359
4.3氣-液轉(zhuǎn)換器21-359
4.3.1工作原理21-359
4.3.2選用21-361
4.3.3使用注意事項21-362
4.4氣-液元件21-364
4.4.1氣-液阻尼缸21-364
4.4.2氣-液增壓缸21-367

第5章高壓氣動技術(shù)和氣力輸送
5.1高壓氣動技術(shù)21-369
5.1.1高壓壓縮空氣的主要來源21-369
5.1.2高壓氣動元件和輔件21-370
5.1.3使用高壓氣動時注意問題21-376
5.1.4高壓氣動技術(shù)的應(yīng)用21-376
5.2氣力輸送21-379
5.2.1氣力輸送的特點21-379
5.2.2氣力輸送裝置的型式21-379
5.2.3氣力輸送裝置的主要設(shè)備21-383
5.2.3.1供料器21-383
5.2.3.2輸料管道、管件21-385
5.2.3.3分離器（卸料器）21-386
5.2.3.4閉風器21-388
5.2.3.5除塵器21-388
5.2.3.6氣源機械21-388
5.2.3.7消聲器21-388
5.2.4氣力輸送的應(yīng)用21-388

第6章氣動系統(tǒng)的維護及故障處理
6.1維護保養(yǎng)21-390
6.2維護工作內(nèi)容21-392
6.3故障診斷與對策21-393
6.4常見故障及其對策21-395
6.5氣動系統(tǒng)的噪聲控制21-400
6.5.1往復壓縮機的噪聲對策21-400
6.5.1.1整機噪聲組成21-400
6.5.1.2壓縮機的噪聲控制21-400
6.5.1.3低噪聲壓縮機站的設(shè)計21-401
6.5.2回轉(zhuǎn)式壓縮機的噪聲對策21-401
6.6壓縮空氣泄漏損失及其對策21-404
6.7壓縮空氣系統(tǒng)的節(jié)能21-404
6.7.1壓縮空氣系統(tǒng)能耗評價體系及節(jié)能診斷方法21-404
6.7.2空壓機群運行優(yōu)化管理21-404
6.7.3供氣環(huán)節(jié)節(jié)能監(jiān)控管理21-405
6.7.4末端節(jié)能用氣設(shè)備21-406

第7章氣動元件產(chǎn)品
7.1氣動執(zhí)行器21-407
7.1.1普通單活塞桿氣缸21-407
7.1.1.1PB系列單活塞桿氣缸（ 4～16）21-407
7.1.1.2QCJ2系列微型單活塞桿氣缸（ 6～16）21-412
7.1.1.310Y-1系列小型單活塞桿氣缸（ 8～50）21-417
7.1.1.4QGP系列單活塞桿氣缸（ 10，��16）21-421
7.1.1.5QC85系列標準小型單活塞桿氣缸（ISO 6432）（��10～25）21-425
7.1.1.6MA系列單活塞桿氣缸（��16～63）21-427
7.1.1.7QGBX小型單活塞桿氣缸（ISO 6432）（��20～32）21-433
7.1.1.8QGX小型單活塞桿氣缸（��20～40）21-435
7.1.1.9QCM2系列小型單活塞桿氣缸（日本規(guī)格）（��20～40）21-441
7.1.1.10QC75系列小型單活塞桿氣缸（歐洲規(guī)格）（��32～40）21-444
7.1.1.11QDNC系列標準方型單活塞桿氣缸 （ISO 6431）（��32～100）21-446
7.1.1.12QSC系列標準單活塞桿氣缸（ISO 6430）（��32～100）21-449
7.1.1.13QGBZ中型單活塞桿氣缸（ISO 15552）（��32～125）21-452
7.1.1.14QC95系列單活塞桿標準氣缸（ISO 6431）（��32～200）21-458
7.1.1.1510B-5系列無拉桿氣缸 （��32～200）21-461
7.1.1.16QGZ中型單活塞桿氣缸（��40～100）21-464
7.1.1.17QGC系列重載單活塞桿氣缸（��80～160）21-469
7.1.1.18JB系列緩沖單活塞桿氣缸（��80～400）21-470
7.1.1.19QGD大型單活塞桿氣缸（��125～350）21-473
7.1.2普通雙活塞桿氣缸21-481
7.1.2.1XQGAX2系列小型雙活塞桿氣缸 （��12～32）21-481
7.1.2.2QGY（EW）系列雙活塞桿薄型氣缸（��20～125）21-481
7.1.2.3QGEW-2系列無給油潤滑雙活塞桿氣缸 （��32～160）21-482
7.1.2.410A-3ST系列雙活塞桿緩沖氣缸 （��32～400）21-484
7.1.2.5XQGAy2 （By2） 系列輕型雙活塞桿氣缸 （��40～63）21-485
7.1.2.6QGEW-3系列無給油潤滑雙活塞桿氣缸 （��125～250）21-485
7.1.3薄型氣缸21-486
7.1.3.1QCQS系列薄型氣缸（日本規(guī)格）（��12～25） 21-486
7.1.3.2ACP系列薄型氣缸 （��12～100）21-488
7.1.3.3ACQ系列超薄型氣缸（��12～100）21-492
7.1.3.4SDA系列超薄型氣缸（��12～100）21-500
7.1.3.5QCQ2系列薄型氣缸（日本規(guī)格）（��12～100)21-507
7.1.3.6QGDG系列薄型帶導桿氣缸（��12～100）21-510
7.1.3.7QCN系列薄型氣缸（歐洲規(guī)格）（��16～100）21-512
7.1.3.8QADVU系列緊湊型薄型氣缸 （��16～100）21-515
7.1.3.9QGY系列無給油潤滑薄型氣缸 （��20～125）21-519
7.1.3.10QGY-M系列桿端外螺紋薄型氣缸 （��20～125）21-520
7.1.3.11QGS短行程/緊湊型薄型氣缸（��32～100） 21-521
7.1.3.12QGY（Z）系列帶導桿防轉(zhuǎn)薄型氣缸 （��32～100）21-523
7.1.4擺動氣缸21-524
7.1.4.1ACK系列擺動氣缸 （ 25～63）21-524
7.1.4.2QGHJ系列回轉(zhuǎn)夾緊氣缸 （��25～63）21-525
7.1.4.3QGK系列無給油潤滑齒輪齒條擺動氣缸 （��20～125）21-526
7.1.4.4QRC系列擺動氣缸 （��40～125）21-529
7.1.4.5QGH擺動 （回轉(zhuǎn)）氣缸 （��50～100）21-530
7.1.5其他特殊氣缸21-531
7.1.5.1無活塞桿氣缸21-531
7.1.5.2行程可調(diào)氣缸21-537
7.1.5.3增力氣缸21-539
7.1.5.4步進氣缸21-540
7.1.5.5帶導桿氣缸21-544
7.1.5.6沖擊氣缸21-556
7.1.5.7氣-液缸21-557
7.1.5.8膜片氣缸21-559
7.2方向控制閥21-560
7.2.14通、5通電磁換向閥21-560
7.2.1.13KA2系列電磁換向閥（Rc1/8）21-560
7.2.1.2M3KA2系列電磁換向閥（Rc1/8～Rc1/4）21-562
7.2.1.33KA3系列換向閥（Rc1/4）21-563
7.2.1.4M3KA3集裝型電磁換向閥（Rc1/4，Rc3/8）21-565
7.2.1.5QDI系列電控換向閥（DN6～DN25）21-566
7.2.1.64V100系列電磁換向閥（M5～Rc1/8）21-567
7.2.1.74M100～300系列電磁換向閥（Rc1/8～Rc3/8）21-569
7.2.1.8XQ系列二位五通電控換向閥（G1/8～G1/2）21-572
7.2.1.9XQ系列三位五通電控換向閥（G1/8～G1/4）21-573
7.2.22通、3通電磁換向閥21-574
7.2.2.1Q23DI型電磁先導閥（DN1.2～DN3）21-574
7.2.2.23V100系列電磁換向閥（M5～Rc1/8）21-575
7.2.3氣控換向閥21-577
7.2.3.13A100系列氣控換向閥（M5～Rc1/8）21-577
7.2.3.24A100系列氣控換向閥（M5～Rc1/8）21-579
7.2.3.33KA2系列5通氣控閥（M5～Rc1/8）21-580
7.2.3.43KA3系列5通氣控閥（Rc1/8～Rc1/4）21-581
7.2.3.53KA4系列5通氣控閥（Rc1/8～Rc3/8）21-582
7.2.4手控、機控換向閥21-584
7.2.4.1234R8系列四通手動轉(zhuǎn)閥（G1/8～G3/4）21-584
7.2.4.2S3系列機械閥（M5～Rc1/4）21-586
7.2.5單向閥21-588
7.2.5.1KA系列單向閥（DN3～DN25）21-588
7.2.5.2KAB系列可控型單向閥（DN8～DN25）21-589
7.2.6其他方向控制閥21-590
7.2.6.1QS系列梭閥（DN3～DN25）21-590
7.2.6.2KP系列快速排氣閥（DN3～DN25）21-591
7.2.6.3KSY系列雙壓閥（DN3～DN15）21-591
7.2.6.4XQ系列二位三通、二位五通氣控延時換向閥（G1/8～G1/4）21-592
7.3流量控制閥21-593
7.3.1QLA系列單向節(jié)流閥（DN3～DN25）21-593
7.3.2ASC系列單向節(jié)流閥（Rc1/8～Rc1/2）21-595
7.4壓力控制閥21-596
7.4.1減壓閥21-596
7.4.1.1QAR1000～5000系列空氣減壓閥（M5～G1）21-596
7.4.1.2QTYA系列空氣減壓閥（DN3～DN15）21-599
7.4.1.3QPJM2000系列精密減壓閥（G1/4）21-600
7.4.2順序閥21-601
7.5氣動管路設(shè)備21-601
7.5.1空氣過濾器21-601
7.5.1.1QAF1000～5000系列空氣過濾器（M5～G1）21-601
7.5.1.2QAFM3000～4000油霧分離器（G1/4～G1/2）21-603
7.5.1.3QAFD3000～4000系列微霧分離器（G1/4～G1/2）21-604
7.5.1.4QAMG3000～4000系列水滴分離器（G1/4～G1/2）21-605
7.5.1.5QSLA系列空氣過濾器（DN3～DN15）21-606
7.5.2油霧器21-607
7.5.2.1QAL1000～5000系列空氣油霧器（M5～G1）21-607
7.5.2.2QYWA系列油霧器（DN3～DN15）21-609
7.5.3過濾減壓閥21-610
7.5.3.1QAW1000～4000系列空氣過濾減壓閥（M5～G3/4）21-610
7.5.3.2QFLJB系列空氣過濾減壓閥（DN8～DN25）21-612
7.5.4過濾器、減壓閥、油霧器三聯(lián)件（二聯(lián)件）21-613
7.5.4.1QAC1000～5000系列空氣過濾組合（M5～G1）21-613
7.5.4.2QFLJWA系列三聯(lián)件（DN3～DN25）21-616

第8章相關(guān)技術(shù)標準及資料
8.1氣動相關(guān)技術(shù)標準21-618
8.2IP防護等級21-624
8.3關(guān)于凈化車間及相關(guān)受控環(huán)境空氣等級標準及說明21-625
8.4關(guān)于靜電的標準及說明21-628
8.5關(guān)于防爆的標準21-631
8.6食品包裝行業(yè)相關(guān)標準及說明21-631
8.7用于電子顯像管及噴漆行業(yè)的不含銅及聚四氟乙烯的產(chǎn)品21-635
8.8美國危險品表21-636
8.9危險等級劃分表21-637
8.10加拿大危險品表21-637
8.11材料相容性表21-638

參考文獻21-640