總序 現(xiàn)階段，我國(guó)制造業(yè)面臨資源短缺、勞動(dòng)力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣，將極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國(guó)工業(yè)制造競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）》強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來(lái)生活方式的重要切入點(diǎn)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，對(duì)促進(jìn)我國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。機(jī)器換人，人用機(jī)器的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級(jí)和轉(zhuǎn)型。伴隨著工業(yè)大國(guó)相繼提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，如德國(guó)的工業(yè)4.0、美國(guó)的先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃、中國(guó)的十三五規(guī)劃與中國(guó)制造2025等國(guó)家政策，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。當(dāng)前，隨著勞動(dòng)力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)形成歷史性交匯，中國(guó)已經(jīng)成為全球大的機(jī)器人市場(chǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造我國(guó)制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。工業(yè)機(jī)器人已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)庫(kù)堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人逐步取代人工作業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域技能型人才的需求也越來(lái)越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步的要求，部分應(yīng)用型本科院校相繼開(kāi)設(shè)了相關(guān)課程。在教材方面，雖有很多機(jī)器人方面的專著，但普遍偏向理論與研究，不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。目前，企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)只能依賴機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓(xùn)或產(chǎn)品手冊(cè)，缺乏系統(tǒng)學(xué)習(xí)和相關(guān)理論指導(dǎo)，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司依托華中科技大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實(shí)力，順應(yīng)形勢(shì)需要，產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開(kāi)展了一系列企業(yè)調(diào)研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫(xiě)了智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書(shū)。該系列圖書(shū)有以下特點(diǎn)：（1） 循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)。該系列圖書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的入門(mén)應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級(jí)應(yīng)用，由淺入深，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。（2） 配套資源豐富多樣。該系列圖書(shū)配有相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案、課程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、電子課件、視頻等教學(xué)資源，以及配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備，構(gòu)建了立體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。（3） 覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛。該系列圖書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人集成工程所需的機(jī)械工程案例、電氣設(shè)計(jì)工程案例、機(jī)器人應(yīng)用工藝編程等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)十三五規(guī)劃精品教材系列圖書(shū)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成工程實(shí)際應(yīng)用，教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實(shí)踐能力。該系列圖書(shū)的出版發(fā)行填補(bǔ)了機(jī)器人工程專業(yè)系列教材的空白，有助于推進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國(guó)智造。工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真項(xiàng)目教程中國(guó)工程院院士 譚建榮2018年10月 前言 機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來(lái)智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的一類機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來(lái)制造業(yè)市場(chǎng)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。當(dāng)前，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于建立制造業(yè)新優(yōu)勢(shì)、推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義�！吨袊�(guó)制造2025》將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。機(jī)器人技術(shù)專業(yè)具有知識(shí)面廣、實(shí)操性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)，為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式翻轉(zhuǎn)教學(xué)，開(kāi)放性學(xué)習(xí)，重視任務(wù)結(jié)果驅(qū)動(dòng)、小組討論；在學(xué)習(xí)過(guò)程中，建議結(jié)合本書(shū)配套的教學(xué)輔助資源，如機(jī)器人仿真軟件、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、教學(xué)課件及視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。以上資源請(qǐng)發(fā)送郵件至289907659@qq.com獲取。全書(shū)由王姣、劉杰主編，參編人員還有王濤、沈雄武、陳仁科、陶芬。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，得到了武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司工程技術(shù)處及校企合作的各院校教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書(shū)中肯定會(huì)有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議。編者