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基于Arduino的四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作 本書是一部關(guān)于四旋翼飛行器的科普讀物。全書共6章:第1章介紹了四旋翼飛行器的概念、發(fā)展史以及四旋翼飛行器的主要優(yōu)缺點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn),讓讀者對(duì)四旋翼飛行器有初步的了解;第2章重點(diǎn)講述了Arduino的原理及應(yīng)用,為學(xué)習(xí)開源飛控打下基礎(chǔ);第3章介紹了四旋翼飛行器的飛行原理、飛行姿態(tài)及濾波算法,為讀者制作四旋翼飛行器打下基本的理論基礎(chǔ);第4章介紹了四旋翼飛行器的硬件選擇,為讀者開展四旋翼飛行器制作做好器材準(zhǔn)備;第5章通過講解一個(gè)具體的四旋翼飛行器的制作過程,向讀者詳細(xì)介紹了硬件組裝步驟,并且提供了與飛行控制相關(guān)的全部源代碼,讓讀者具備制作一架真正屬于自己的四旋翼飛行器的實(shí)際動(dòng)手能力;第6章展望了四旋翼飛行器的新技術(shù)和未來(lái)的發(fā)展方向,為讀者今后能深入學(xué)習(xí)四旋翼飛行器提供借鑒。
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