第1章嵌入式系統(tǒng)概述1

1.1嵌入式系統(tǒng)簡介 1

1.2嵌入式系統(tǒng)微處理器4

1.3ARM系列嵌入式微處理器7

1.4嵌入式操作系統(tǒng)10

1.5本章小結(jié)14

第2章STM32F10x微處理器的組成及編程模式152.1為什么選擇STM32F10x微處理器15

2.2STM32F10x開發(fā)工具介紹16

2.3MDK在STM32F10x處理器上的使用18

2.3.1MDK的安裝18

2.3.2實例：工程的建立和配置22

2.3.3使用MDK進行STM32的程序開發(fā)24

第3章ARM CortexM3基礎(chǔ)知識30

3.1ARM CortexM3寄存器組30

3.2ARM CortexM3指令集35

3.3ARM CortexM3的存儲器系統(tǒng)52

3.4ARM CortexM3使用異常系統(tǒng)62

3.5ARM CortexM3調(diào)試系統(tǒng)70

第4章ARM7應(yīng)用程序移植到CortexM3處理器80

4.1應(yīng)用簡介80

4.2系統(tǒng)性質(zhì)80

4.3匯編源程序82

4.4C源程序84

第5章STM32F10x的開發(fā)86

5.1選擇一款CortexM3產(chǎn)品86

5.2CortexM3版本0與版本1的區(qū)別86

5.3開發(fā)工具88

5.4庫函數(shù)89

5.5STM32固件庫簡介90

5.6紅龍開發(fā)板簡介90

5.7開發(fā)板接口簡介92

第6章通用I/O（GPIO）94

6.1概述94

6.2可選擇的端口功能94

6.3相關(guān)寄存器96

6.4典型硬件電路設(shè)計97

6.5例程源代碼分析98

第7章EXTI中斷系統(tǒng)理論與實戰(zhàn)1107.1STM32中斷系統(tǒng)的簡介110

7.2嵌套向量中斷控制器114

7.3外部中斷/事件控制器116

7.4EXTI寄存器描述117

7.5典型硬件電路設(shè)計120

7.6例程源代碼分析121

第8章RTC實時時鐘理論與實戰(zhàn)1338.1RTC實時時鐘的功能133

8.2RTC相關(guān)寄存器介紹134

8.3典型硬件電路設(shè)計138

8.4例程源代碼分析138

第9章通用定時器148

9.1概述148

9.2時基單元介紹150

9.3相關(guān)寄存器介紹151

9.4典型硬件電路設(shè)計152

9.5例程源代碼分析152

第10章定時器外部脈沖計數(shù)16210.1TIMx外部脈沖計數(shù)功能簡介162

10.2典型硬件電路設(shè)計163

10.3例程源碼分析164

第11章PWM理論與實戰(zhàn)17011.1概述170

11.2PWM輸出的工作原理170

11.3PWM輸出信號的頻率和占空比172

11.4相關(guān)寄存器173

11.5典型硬件電路設(shè)計174

11.6例程源代碼分析175

第12章通用同步/異步收發(fā)器（USART）18312.1概述183

12.2USART操作186

12.3USART特殊功能寄存器186

12.4典型硬件電路設(shè)計187

12.5例程源代碼分析188

第13章RS485通信196

13.1概述196

13.2SP3485芯片簡介197

13.3典型硬件電路設(shè)計198

13.4例程源碼分析199

第14章DMA實驗204

14.1概述204

14.2DMA的工作原理及結(jié)構(gòu)205

14.3相關(guān)寄存器簡介208

14.4典型硬件電路設(shè)計209

14.5例程源碼分析209

第15章窗口看門狗219

15.1概述219

15.2窗口看門狗的工作原理220

15.3相關(guān)寄存器介紹221

15.4典型硬件電路設(shè)計223

15.5例程源碼分析223

第16章ADC轉(zhuǎn)換231

16.1ADC轉(zhuǎn)換原理231

16.2ADC控制寄存器介紹238

16.3典型硬件電路設(shè)計240

16.4例程源代碼分析240

第17章DAC實驗251

17.1概述251

17.2STM32 DAC的功能252

17.3相關(guān)寄存器簡介255

17.4典型硬件電路設(shè)計255

17.5例程源碼分析256

第18章I2C總線設(shè)備264

18.1概述264

18.2I2C總線工作原理266

18.3相關(guān)寄存器269

18.4典型硬件電路設(shè)計271

18.5例程源代碼分析271

第19章CAN總線291

19.1概述291

19.2STM32 CAN總線的特點294

19.3STM32 bxCAN的功能295

19.4相關(guān)寄存器簡介298

19.5典型硬件電路設(shè)計298

19.6例程源碼分析299

第20章STM32的系統(tǒng)時鐘317

20.1STM32的時鐘樹317

20.2系統(tǒng)時鐘318

20.3相關(guān)寄存器319

20.4典型硬件電路設(shè)計320

20.5例程源碼分析320

第21章FSMC控制器32421.1概述324

21.2FSMC功能描述324

21.3FSMC外部設(shè)備地址映像326

21.4FSMC擴展SRAM時序的分析328

21.5典型硬件電路設(shè)計329

21.6例程源碼分析330

第22章NOR Flash實驗337

22.1概述337

22.2FSMC NOR Flash的配置說明337

22.3典型硬件電路設(shè)計338

22.4例程源碼分析339

第23章NAND Flash實驗352

23.1概述352

23.2NAND Flash的存儲結(jié)構(gòu)353

23.3典型硬件電路設(shè)計353

23.4例程源碼分析355

第24章TFT彩屏FSMC驅(qū)動36724.1概述367

24.2TFT彩屏工作原理367

24.3TFT的FSMC接口370

24.4典型硬件電路設(shè)計372

24.5例程源碼分析372

第25章SDIO介紹374

25.1概述374

25.2SDIO功能介紹374

25.3典型硬件電路設(shè)計376

25.4例程源碼分析377

第26章SD卡的讀取383

26.1概述383

26.2SD卡的結(jié)構(gòu)384

26.3典型硬件電路設(shè)計385

26.4例程源碼分析385

第27章SPI通信及FAT32文件讀/寫39027.1概述390

27.2SPI工作原理391

27.3FAT32簡介393

27.4典型硬件電路設(shè)計393

27.5例程源碼分析394

第28章USB轉(zhuǎn)串口實驗396

28.1概述396

28.2PL2303的簡介396

28.3典型硬件電路設(shè)計397

28.4例程源碼分析399

第29章USB通信403

29.1USB通信原理403

29.2STM32的USB電路設(shè)計405

29.3例程源代碼分析406

第30章PS2接口414

30.1概述414

30.2PS2協(xié)議414

30.3典型硬件電路設(shè)計416

30.4例程源碼分析416

第31章NRF24L01無線通信423

31.1概述423

31.2NRF24L01模塊的結(jié)構(gòu)特性423

31.3典型硬件電路設(shè)計424

31.4例程源碼分析424

第32章紅外遙控實驗427

32.1紅外遙控簡介427

32.2紅外遙控的工作原理427

32.3典型硬件電路設(shè)計429

32.4例程源碼分析430

參考文獻437