全書共分為9章：第1章介紹度量空間、線性空間和內(nèi)積空間的基本概念：第2章介紹矩陣的Smith標(biāo)準(zhǔn)形和Jordan標(biāo)準(zhǔn)形這兩個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)形概念及其計(jì)算，還介紹了很有用的Schur引理和Hermite二次型等；第3章介紹賦范線性空間的概念，向量和矩陣的范數(shù)理論，譜半徑的估計(jì)等；第4章介紹矩陣序列與矩陣級數(shù)、Hamilton-Cayley定理及其應(yīng)用、小多項(xiàng)式、矩陣函數(shù)和函數(shù)矩陣；第5章介紹矩陣和函數(shù)矩陣在求解線性系統(tǒng)和離散線性系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及在線性控制系統(tǒng)中可控性、可觀性和傳遞矩陣概念上的應(yīng)用；第6章介紹矩陣的三角分解、Schmidt QR分解內(nèi)容、滿秩分解、譜分解和Beltramj-Jordan奇異值分解等；第7章介紹矩陣特征值的估計(jì)、Gershgorin圓盤定理和Hermite矩陣特征值的估計(jì)等；第8章介紹了常用的各種廣義逆矩陣的概念、性質(zhì)和計(jì)算方法，以及在求解線性方程組中的應(yīng)用；第9章介紹幾類重要矩陣的概念，包括非負(fù)矩陣、M矩陣、穩(wěn)定矩陣、矩陣方程和線性矩陣不等式（LMI）等。
　　《實(shí)用矩陣分析基礎(chǔ)》適合高校（包括軍校）高年級學(xué)生和理工專業(yè)碩士研究生學(xué)習(xí)和研究之用，也可供高校（包括軍校）教師教學(xué)和科研參考。