《虛擬現實技術及應用》是在長期的本科和研究生教學實踐、科學研究以及參考國內外大量相關資料、書籍的基礎上編寫的。內容以虛擬現實基本理論和技術為基礎，重點突出虛擬現實理論的應用實踐，注重虛擬現實技術與軍事應用相結合，具有較強的綜合性。
《虛擬現實技術及應用》共分為10章，可分為4個部分。部分為章概述，介紹了虛擬現實技術的基本概念、組成、起源和發(fā)展歷史以及軍事應用。第二部分為第2章和第3章，介紹了虛擬現實系統(tǒng)中的新型人機接口設備，其中第2章介紹了數字化輸入設備，如三維跟蹤設備、三維掃描儀、觸覺與力反饋設備等；第3章重點介紹視覺設備，如立體顯示系統(tǒng)、數字頭盔和立體眼鏡等。第三部分是第4章至第8章，重點介紹虛擬環(huán)境生成方法，其中第4章介紹紋理映射技術，以提高虛擬環(huán)境的逼真度；第5章介紹多分辨率模型的生成，以提高虛擬環(huán)境渲染的實時性；第6章介紹大規(guī)模戰(zhàn)場環(huán)境的建立，介紹了數字沙盤的生成方法；第7章講述作戰(zhàn)仿真實體在虛擬環(huán)境中的動態(tài)控制；第8章講述了虛擬海洋場景的實現。第四部分為實踐部分，介紹了基于開源代碼OpeScene Graph（OSG）的虛擬現實系統(tǒng)的實現，其中第9章講述了OpeScene Graph、0章講述了基于OpeScene Graph的OSGEarth的API接口及用法。
《虛擬現實技術及應用》可作為軍事運籌學、軍事仿真技術、指揮信息系統(tǒng)等專業(yè)的本科生及研究生的參考教材，也可作為相關科研人員參考書目。
殷宏，1967年6月生于安徽黃山市�，F為解放軍理工大學指揮信息系統(tǒng)學院教授。長期從事軍事仿真工程、計算機應用領域的教學和科研工作。先后參與多項全軍重大科研項目。獲軍隊科技進步一等獎1項，二等獎4項、三等獎4項，發(fā)表各類論文50余篇。獲軍隊育才銀獎，榮立三等功2次。
綦秀利，1972年11月生于山東省萊州市。現為解放軍理工大學指揮信息系統(tǒng)學院副教授。長期從事軍事仿真工程、數據工程領域的教學和科研工作。先后參與多項全軍重大科研項目。獲軍隊科技進步二等獎4項，發(fā)表各類論文20余篇。獲軍隊育才銀獎，榮立三等功1次。
廖湘琳，1978年4月生于湖南省祁陽市.現為解放軍理工大學指揮信息系統(tǒng)學院副教授；長期從事系統(tǒng)仿真、作戰(zhàn)模擬等領域教學和科研工作。先后參與多項全軍重大科研項目，獲軍隊科技進步二等獎2項、三等獎11項。發(fā)表各類論文20余篇。榮立三等功一次。
張所娟，1983年10月生于江蘇省揚州市�，F為解放軍理工大學指揮信息系統(tǒng)學院講師。長期從事系統(tǒng)仿真、作戰(zhàn)模擬等領域教學和科研工作。先后參與多項軍內外科研項目。發(fā)表論文20余篇，其中EI檢索3篇。
余曉晗，1985年3月生于江西省九江市。現為解放軍理工大學指揮信息系統(tǒng)學院講師。長期從事軍事運籌、數據工程等領域教學和科研工作。先后參與多項軍內外科研項目。發(fā)表論文20余篇，其中SCI檢索10余篇。
章 緒論
1．1 虛擬現實的基本概念
1．1．1 虛擬現實定義
1．1．2 虛擬現實特點
1．1．3 虛擬現實特征
1．1．4 虛擬現實研究內容
1．2 虛擬現實系統(tǒng)的組成
1．2．1 虛擬環(huán)境產生設備
1．2．2 人與虛擬環(huán)境之間的人機交互設備
1．3 虛擬現實的起源與發(fā)展
1．3．1 虛擬現實的起源
1．3．2 虛擬現實的發(fā)展
1．4 軍事領域應用
1．4．1 虛擬戰(zhàn)場環(huán)境
1．4．2 進行單兵模擬訓練
1．4．3 進行指揮員訓練
1．4．4 近戰(zhàn)戰(zhàn)術訓練
1．4．5 實施諸軍兵種聯合演習
1．4．6 武器裝備的預先研究
1．4．7 三維數字沙盤
1．4．8 在防災減災工程中的應用
第2章 新型人機接口設備
2．1 虛擬現實系統(tǒng)中人機接口系統(tǒng)的構成
2．2 三維定位跟蹤設備
2．2．1 電磁跟蹤設備
2．2．2 聲學跟蹤設備
2．2．3 光學跟蹤設備
2．2．4 機械跟蹤設備
2．2．5 慣性跟蹤設備
2．2．6 綜合跟蹤設備
2．2．7 跟蹤設備的性能指標
2．3 數字化輸入設備
2．3．1 數據手套
2．3．2 浮動鼠標器
2．3．3 力矩球
2．3．4 數據衣
2．4 觸覺與力覺反饋
2．4．1 觸覺裝置
2．4．2 力反饋設備
2．4．3 液壓艙
2．5 三維掃描儀
2．5．1 機械掃描儀
2．5．2 激光掃描儀
2．5．3 圖像掃描儀
2．6 虛擬現實的音頻系統(tǒng)
第3章 立體顯示
3．1 立體成像原理
3．2 計算機立體圖像
3．3 立體顯示方法
3．3．1 分色法
3．3．2 分時法
3．3．3 分光法
3．3．4 光柵法
3．3．5 自由立體顯示技術
3．4 典型立體顯示系統(tǒng)
3．4．1 頭盔顯示器
3．4．2 StereoMonitor
3．4．3 ImmersaDesk
3．4．4 手持式顯示器（BOOM）
3．4．5 洞穴式虛擬環(huán)境（CAVE）
3．4．6 PowerWal
……
第4章 紋理映射
第5章 多分辨率模型
第6章 大規(guī)模戰(zhàn)場地形建立
第7章 仿真實體模型的動態(tài)控制
第8章 海面建模繪制技術
第9章 基于OSG的仿真系統(tǒng)
0章 基于osgEarth的地理環(huán)境仿真
參考文獻
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