自動(dòng)控制原理課程是高等工科院校電氣信息類專業(yè)的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，幾乎遍及電類及非電類的各個(gè)工程技術(shù)學(xué)科。
　　本教材以經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用為主要內(nèi)容，全面闡述了自動(dòng)控制的基本理論，系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和綜合的基本方法。在保證理論體系的系統(tǒng)性和完整性的前提下，內(nèi)容編排上力求做到少而精，突出重點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)物理概念，減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，理論聯(lián)系工程實(shí)際。
　　教材共分八章。第一章簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)控制的基本概念、自動(dòng)控制理論的發(fā)展過程，進(jìn)而引出自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類方法，以及工程上對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；第二章系統(tǒng)地介紹了描述控制系統(tǒng)的三種數(shù)學(xué)模型，即微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖及它們之間的相互關(guān)系，介紹了利用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)和梅遜增益公式確定系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的方法；第三章介紹了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，分析研究控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，主要研究一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)的過渡過程及性能指標(biāo)；第四章介紹了線性系統(tǒng)根軌跡分析方法，重點(diǎn)討論了根軌跡的繪制法則以及利用根軌跡分析系統(tǒng)性能的方法；第五章頻率特性分析法是工程上重點(diǎn)應(yīng)用的方法，對(duì)頻率域作圖、分析的原理進(jìn)行了詳細(xì)討論，介紹了頻域穩(wěn)定判據(jù)，給出了頻域指標(biāo)的計(jì)算及分析方法；第六章主要介紹系統(tǒng)校正的作用和方法，分析串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響；第七章介紹了工程實(shí)際中常見的非線性特性，討論了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法和相平面法；第八章介紹了采樣系統(tǒng)的分析，詳細(xì)討論了變換理論，采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。
　　本教材以最基本的內(nèi)容為主線，注重基本概念和原理的闡述，突出工程應(yīng)用方法，理論嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)性強(qiáng)，便于讀者自學(xué)；每章有本章總結(jié)，同時(shí)配有適量的例題和習(xí)題，以配合課堂教學(xué)，幫助讀者準(zhǔn)確理解有關(guān)概念，掌握解題方法和技巧。