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復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制
《復(fù)雜航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制》重點(diǎn)論述復(fù)雜航天器運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,復(fù)雜航天器狀態(tài)確定,剛性航天器高品質(zhì)姿態(tài)控制,撓性航天器高品質(zhì)控制,充液航天器高品質(zhì)控制。在狀態(tài)確定方面,提出了基于雙層擴(kuò)展卡爾曼濾波在軌標(biāo)定、混雜環(huán)境(考慮圓錐效應(yīng)、劃搖效應(yīng))狀態(tài)確定、慣性導(dǎo)航結(jié)合測(cè)距測(cè)速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復(fù)雜剛性航天器高品質(zhì)控制方面,抓住姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實(shí)際問(wèn)題,提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。
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