第1章　嵌入式系統(tǒng)概述 1
1．1　嵌入式系統(tǒng)的概念　1
1．2　嵌入式系統(tǒng)的歷史　2
1．3　嵌入式系統(tǒng)的組成　4
1．3．1　嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)　4
1．3．2　嵌入式處理器　7
1．3．3　典型的嵌入式操作系統(tǒng)　9
1．4　嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)　11
1．5　嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用前景　12
1．6　嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢　18
思考題與習(xí)題　20
第2章　ARM體系結(jié)構(gòu)　21
2．1　ARM體系結(jié)構(gòu)概述　21
2．1．1　ARM技術(shù)簡介　21
2．1．2　ARM體系結(jié)構(gòu)的版本　22
2．1．3　ARM處理器內(nèi)核系列　23
2．2　ARM體系架構(gòu)分析　25
2．2．1　復(fù)雜指令集和精簡指令集　25
2．2．2　普林斯頓結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)　26
2．2．3　流水線技術(shù)　26
2．3　ARM處理器模式與寄存器　29
2．3．1　ARM處理器模式　29
2．3．2　ARM內(nèi)部寄存器　29
2．4　ARM體系的異常處理　33
2．5　ARM體系的存儲系統(tǒng)　35
思考題與習(xí)題　36
第3章　ARM指令系統(tǒng)　37
3．1　指令集概述　37
3．2　ARM指令集　38
3．2．1　ARM指令格式　38
3．2．2　ARM指令尋址方式　39
3．2．3　ARM指令分類　42
3．3　Thumb指令集　51
3．3．1　Thumb狀態(tài)寄存器組織　52
3．3．2　Thumb指令　53
思考題與習(xí)題　62
第4章　ARM匯編語言及C語言程序
設(shè)計基礎(chǔ)　63
4．1　ARM匯編語言的語句格式　63
4．1．1　符號命名規(guī)則　63
4．1．2　ARM匯編語言偽操作　63
4．1．3　ARM匯編語言偽指令　64
4．2　ARM匯編語言的程序結(jié)構(gòu)　65
4．3　ARM匯編語言程序設(shè)計舉例　67
4．4　ARM C語言基礎(chǔ)及混合編程　68
4．4．1　ATPCS概述　68
4．4．2　基本ATPCS　69
4．4．3　ARM程序和Thumb程序的混合
使用　71
4．4．4　C語言及匯編語言混合編程　71
4．5　ARM匯編語言實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)　76
4．5．1　ADS軟件組成　76
4．5．2　使用CodeWarrior IDE　80
4．5．3　使用AXD IDE　87
思考題與習(xí)題　91
第5章　嵌入式系統(tǒng)硬件技術(shù)基礎(chǔ)　92
5．1　總線　92
5．1．1　并行總線　93
5．1．2　串行總線　94
5．1．3　多總線結(jié)構(gòu)　97
5．1．4　直接存儲器訪問　97
5．2　存儲系統(tǒng)　98
5．2．1　存儲器的基本概念及分類　99
5．2．2　隨機(jī)存儲器　99
5．2．3　只讀存儲器　100
5．2．4　嵌入式系統(tǒng)的存儲器組織　101
5．2．5　存儲器的選型　101
5．3　輸入/輸出設(shè)備及通信接口　102
5．3．1　輸入/輸出設(shè)備　102
5．3．2　常用通信接口　102
5．3．3　網(wǎng)絡(luò)接口　105
5．4　嵌入式最小系統(tǒng)　105
思考題與習(xí)題　108
第6章　基于S3C2410的硬件結(jié)構(gòu)與接口
編程　109
6．1　S3C2410簡介　109
6．1．1　S3C2410X的組成　109
6．1．2　S3C2410X的特點(diǎn)及主要片上
功能　110
6．2　S3C2410X的存儲器及其控制　114
6．2．1　S3C2410X的存儲器控制器　114
6．2．2　NAND Flash控制器　116
6．3　時鐘和電源管理　118
6．3．1　S3C2410X的時鐘管理　118
6．3．2　S3C2410X的電源管理　119
6．4　通用I/O端口　119
6．4．1　S3C2410X通用I/O端口的工作
機(jī)制　119
6．4．2　S3C2410X通用I/O端口編程實(shí)例　123
6．5　定時器　125
6．5．1　S3C2410X定時器概述　125
6．5．2　S3C2410X定時器的工作原理　126
6．5．3　PWM輸出控制直流電動機(jī)應(yīng)用
實(shí)例　134
6．6　異步串行通信接口　137
6．6．1　S3C2410X的異步串行口簡介　137
6．6．2　S3C2410X UART工作原理　138
6．6．3　S3C2410X UART編程實(shí)例　146
6．7　A/D轉(zhuǎn)換接口　149
6．7．1　A/D轉(zhuǎn)換器簡介　149
6．7．2　A/D轉(zhuǎn)換的主要指標(biāo)　150
6．7．3　S3C2410X A/D轉(zhuǎn)換接口　151
6．7．4　A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用實(shí)例　153
6．8　中斷控制器　155
6．8．1　S3C2410X中斷概述　155
6．8．2　中斷控制相關(guān)寄存器　158
6．8．3　S3C2410X中斷響應(yīng)與返回　163
6．8．4　中斷編程舉例　164
思考題與習(xí)題　165
第7章　嵌入式Linux操作系統(tǒng)　166
7．1　操作系統(tǒng)簡介　166
7．1．1　操作系統(tǒng)　166
7．1．2　嵌入式操作系統(tǒng)　167
7．2　嵌入式Linux操作系統(tǒng)　169
7．2．1　Linux介紹　169
7．2．2　Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的
優(yōu)勢　171
7．2．3　進(jìn)程管理　172
7．2．4　存儲管理　183
7．2．5　文件系統(tǒng)　191
7．2．6　設(shè)備管理　196
7．3　嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建　203
7．3．1　嵌入式Linux引導(dǎo)過程　203
7．3．2　Linux啟動流程　211
7．3．3　嵌入式Linux的移植　212
7．4　嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件開發(fā)
基礎(chǔ)　222
7．4．1　Linux常用命令介紹　222
7．4．2　Linux系統(tǒng)下的vi編輯器　225
7．5　嵌入式Linux下交叉開發(fā)環(huán)境的
建立與軟件開發(fā)過程　226
7．5．1　嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡介　226
7．5．2　嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的建立　230
7．5．3　基于Linux的應(yīng)用程序的開發(fā)
步驟　237
思考題與練習(xí)　239
第8章　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法及開發(fā)
實(shí)例　240
8．1　引言　240
8．2　軟件工程及嵌入式軟件工程　242
8．2．1　概述　243
8．2．2　軟件需求　245
8．2．3　軟件設(shè)計　246
8．2．4　統(tǒng)一建模語言　247
8．2．5　嵌入式軟件編程　251
8．3　基于嵌入式系統(tǒng)的雷達(dá)智能
停車位應(yīng)用實(shí)例　252
8．3．1　背景及簡介　252
8．3．2　設(shè)計目標(biāo)　253
8．3．3　總體結(jié)構(gòu)和原理　254
8．3．4　系統(tǒng)前端及嵌入式信號處理　255
8．3．5　無線通信模塊開發(fā)　262
8．4　基于Android操作系統(tǒng)平臺的點(diǎn)餐
系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　266
8．4．1　Android簡介　266
8．4．2　Android架構(gòu)　267
8．4．3　Android未來及前景　268
8．4．4　Android應(yīng)用程序基礎(chǔ)　269
8．4．5　Android開發(fā)環(huán)境搭建　271
8．4．6　Android工程目錄結(jié)構(gòu)　271
8．4．7　點(diǎn)餐系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)　272
思考題與練習(xí)　281
附錄A　GPIO端口寄存器及引腳配置　282
附錄B　雜項(xiàng)控制寄存器　284
附錄C　外中斷相關(guān)控制寄存器　285
附錄D　通用狀態(tài)寄存器　287
參考文獻(xiàn)　288