1 PLC概述 / 1
1.1 PLC的發(fā)展簡(jiǎn)史及定義 1
1.1.1 PLC的發(fā)展 1
1.1.2 PLC的定義 2
1.2 PLC的特點(diǎn)、分類及應(yīng)用 2
1.2.1 PLC的特點(diǎn) 2
1.2.2 PLC的分類 3
1.2.3 PLC的應(yīng)用 4
1.3 PLC的基本組成及工作原理 4
1.3.1 PLC的基本組成 4
1.3.2 PLC的工作原理 8
1.3.3 PLC的編程語言 9
能力訓(xùn)練 11
習(xí)題與思考題 12

2 PLC的技術(shù)性能指標(biāo)及編程軟器件 / 13
2.1 S7-200系列小型PLC概述 13
2.1.1 S7系列PLC家族概況 13
2.1.2 S7-200 PLC介紹 13
2.2 PLC的主要技術(shù)性能指標(biāo) 15
2.3 PLC的編程軟器件 16
2.3.1 S7-200系列PLC編程軟器件 16
2.3.2 尋址方式 18
能力訓(xùn)練 22
習(xí)題與思考題 22

3 STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件 / 23
3.1 硬件連接及軟件的安裝 23
3.1.1 硬件連接 23
3.1.2 軟件安裝 23
3.1.3 參數(shù)設(shè)置 23
3.2 編程軟件的主要功能 24
3.2.1 基本功能 24
3.2.2 主界面及組件功能 25
3.3 編程軟件的使用 28
3.3.1 新建項(xiàng)目 28
3.3.2 程序的編輯 29
3.3.3 編譯程序 31
3.3.4 程序下載 31
3.3.5 程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 31
3.3.6 運(yùn)行模式下的編輯 32
能力訓(xùn)練 32
習(xí)題與思考題 33

4 PLC的基本指令及應(yīng)用 / 34
4.1 PLC基本指令 34
4.1.1 邏輯取及線圈輸出指令LD、LDN、= 34
4.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN 35
4.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、ON 35
4.1.4 塊或指令OLD 36
4.1.5 塊與指令A(yù)LD 36
4.1.6 置位與復(fù)位指令 S、R 36
4.1.7 邊沿脈沖指令EU、ED 37
4.1.8 取反指令NOT 38
4.1.9 立即指令 38
4.1.10 邏輯堆棧操作指令（LPS、LRD、LPP）、裝入堆棧指令（LDS） 39
4.1.11 定時(shí)器 41
4.1.12 計(jì)數(shù)器 44
4.2 PLC指令的編程與應(yīng)用 47
4.2.1 梯形圖的編程規(guī)則 47
4.2.2 基本指令應(yīng)用 47
能力訓(xùn)練 54
習(xí)題與思考題 54

5 順控指令及應(yīng)用 / 56
5.1 功能圖、順控指令及其應(yīng)用 56
5.1.1 功能圖 56
5.1.2 順控指令及其應(yīng)用 56
5.2 多分支功能圖 59
5.2.1 可選擇的分支與匯合 59
5.2.2 并行性分支與匯合 61
5.3 功能圖及順序控制指令的應(yīng)用舉例 63
5.3.1 簡(jiǎn)單機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制 63
5.3.2 十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制 67
5.3.3 大小鐵球分揀機(jī)的PLC控制 72
能力訓(xùn)練 78
習(xí)題與思考題 79

6 PLC功能指令及應(yīng)用 / 80
6.1 功能指令概述 80
6.1.1 功能指令的表示形式及操作說明 80
6.1.2 功能指令的學(xué)習(xí)方法 80
6.2 數(shù)據(jù)處理類指令 81
6.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 81
6.2.2 比較指令及應(yīng)用 83
6.2.3 移位指令及應(yīng)用 85
6.2.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換操作指令 88
6.3 數(shù)學(xué)運(yùn)算類指令 92
6.3.1 算術(shù)運(yùn)算指令及應(yīng)用 92
6.3.2 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 96
6.3.3 邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用 99
6.4 程序控制指令及應(yīng)用 99
6.5 子程序指令和中斷指令 101
6.5.1 子程序指令 101
6.5.2 中斷指令 103
6.6 高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令 107
6.6.1 高速計(jì)數(shù)器操作指令 107
6.6.2 高速脈沖輸出指令 113
6.7 PLC功能指令應(yīng)用舉例 123
6.7.1 籃球賽記分牌 123
6.7.2 點(diǎn)數(shù)可調(diào)的單點(diǎn)移位 125
能力訓(xùn)練 127
習(xí)題與思考題 129

7 PLC外圍接口電路 / 131
7.1 PLC接口電路概述 131
7.2 PLC輸入接口電路 131
7.2.1 輸入信號(hào)類型及范圍 131
7.2.2 注意事項(xiàng) 133
7.3 PLC輸出接口電路 134
7.3.1 輸出類型及帶負(fù)載能力 134
7.3.2 注意事項(xiàng) 135
7.4 PLC外圍接口接線圖 135
7.4.1 CPU的數(shù)字量輸入接線圖 136
7.4.2 CPU模塊外圍接線圖 136
7.4.3 數(shù)字量擴(kuò)展模塊外圍接線圖 140
7.4.4 模擬量擴(kuò)展模塊外圍接線圖 143
能力訓(xùn)練 147
習(xí)題與思考題 149

8 S7-200 PLC以太網(wǎng)通信技術(shù)及應(yīng)用 / 150
8.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議 150
8.2 建立S7-200 PLC以太通信網(wǎng)絡(luò) 153
8.3 S7-200 PLC之間網(wǎng)絡(luò)通信以太網(wǎng)絡(luò)配置 153
8.4 編制S7-200 PLC以太網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信程序 157
8.4.1 數(shù)據(jù)通信程序編寫 157
8.4.2 數(shù)據(jù)傳輸編程 158
能力訓(xùn)練一 158
能力訓(xùn)練二 160
習(xí)題與思考題 161

9 基于PLC的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 / 162
9.1 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)��?dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 162
9.2 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)直流能耗制動(dòng)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 164
9.3 基于PLC的雙速風(fēng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 166
9.4 基于PLC的消防泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 169
能力訓(xùn)練 173
習(xí)題與思考題 175

10 PLC工程項(xiàng)目應(yīng)用 / 176
10.1 觸摸屏與組態(tài)的介紹 176
10.1.1 西門子HMI人機(jī)界面功能與介紹 176
10.1.2 WinCC flexible 組態(tài)功能與介紹 178
10.1.3 WinCC flexible組態(tài)實(shí)例 180
10.2 工程項(xiàng)目實(shí)例設(shè)計(jì) 183
10.2.1 基于PLC與觸摸屏的溫度控制 183
10.2.2 基于PLC組態(tài)軟件的排水監(jiān)控 199
能力訓(xùn)練 206
習(xí)題與思考題 209

附錄 / 210

參考文獻(xiàn) / 217