《電機控制技術》分九章，介紹直流電動機、步進電動機、無刷直流電動機、同步電動機、感應電動機的驅動控制原理和方法。以經(jīng)典控制方法到現(xiàn)代控制方法的演變和發(fā)展為線索來安排內容；通過對各類電機驅動控制的個性問題的分析，逐步闡明電機控制中的模塊化、結構化設計方法；使讀者能從整體上把握電機驅動控制系統(tǒng)的分析和設計。第八章和第九章扼要介紹了電機控制中的最新方法。
《電機控制技術》盡可能選擇可供工程應用的局部電路和控制系統(tǒng)作為題材，從而使《電機控制技術》在內容上更加貼近工程實際。
本修訂版增加了無刷直流伺服電動機簡易正弦驅動方法的介紹。
《電機控制技術》可作為電機、電氣技術專業(yè)和其他電類、自動控制類專業(yè)的教材，也可供從事控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化、電機驅動控制的工程技術人員參考。
第1章 電機控制概述
1.1 電機控制技術的概念和內容
1.2 電機控制中的關鍵技術
1.3 電機控制技術的要素
1.4 電機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.4.1 數(shù)學模型及方框圖
1.4.2 速率控制系統(tǒng)
1.4.3 位置控制系統(tǒng)
1.5 模擬運動控制系統(tǒng)和增量運動控制系統(tǒng)
1.5.1 模擬運動控制系統(tǒng)
1.5.2 增量運動控制系統(tǒng)
1.5.3 模擬數(shù)字混合式運動控制系統(tǒng)
第2章 直流電動機的控制
2.1 直流電動機的調速方法
2.1.1 改變電樞回路電阻調速
2.1.2 改變電樞電壓調速
2.2 采用晶體管的不可逆和可逆開環(huán)變速控制.
2.2.1 GTR不可逆變速控制
2.2.2 TR可逆變速控制
2.2.3 PAM變速控制
2.2.4 PWM變速控制
2.3 驅動電路的設計
2.3.1 開關頻率和主回路附加電感的選擇
2.3.2 功率驅動電路的選擇
2.3.3 具有光電耦合絕緣的前置驅動電路
2.3.4 防直通導通延時電路
2.4 小功率PWM位置伺服系統(tǒng)
2.4.1 位置伺服系統(tǒng)的結構與原理
2.4.2 位置伺服系統(tǒng)專用芯片簡介
2.5 直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工程設計方法
2.5.1 系統(tǒng)的靜特性和反饋系數(shù)的計算
2.5.2 系統(tǒng)動態(tài)工程設計方法
2.5.3 典型I型系統(tǒng)參數(shù)與動態(tài)性能指標的關系
2.5.4 典型Ⅱ型系統(tǒng)參數(shù)與動態(tài)性能指標的關系
2.5.5 控制系統(tǒng)調節(jié)器的選擇
2.5.6 控制系統(tǒng)固有部分近似處理方法
2.5.7 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)工程設計法計算舉例
習題與思考題
第3章 步進電動機的控制
3.1 步進電動機的工作原理及驅動方法
3.1.1 步進電動機的種類
3.1.2 步進電動機的工作原理
3.1.3 步進電動機的驅動方法
3.2 步進電動機的開環(huán)控制
3.2.1 串行控制
3.2.2 單片機串行控制的步進電動機
3.2.3 并行控制
3.2.4 步進電動機開環(huán)變速控制
3.3 步進電動機的最佳點一位控制
3.3.1 最佳點一位控制原理
3.3.2 步進電動機點一位控制的軟件設計
習題與思考題
第4章 無刷直流伺服電動機與控制系統(tǒng)
4.1 引言
4.2 無刷直流伺服電動機的運行原理和結構特點
4.2.1 “方波”運行原理與“正弦波”運行原理
4.2.2 結構特點
4.3 無刷直流伺服電動機的位置傳感器
4.3.1 磁極位置傳感器
4.3.2 跟蹤型位置傳感器
4.4 無刷直流伺服電動機的功率驅動電路
4.4.1 功率驅動電路的基本類型
4.4.2 功率驅動電路的功率器件選擇
4.5 無刷速率電動機控制系統(tǒng)
4.5.1 脈沖電流換向函數(shù)
4.5.2 脈沖電流換向函數(shù)的電路形成
4.5.3 無刷伺服電動機的靜態(tài)調速特性
4.6 正弦波無刷電動機及控制系統(tǒng)
4.6.1 正弦波電流換向函數(shù)的形成
4.6.2 正弦波無刷電動機驅動控制系統(tǒng)
4.7 簡易正弦驅動方法
4.7.1 使用線性霍爾位置傳感器的簡易正弦驅動
4.7.2 使用線性霍爾元件軸角變換電路的簡易正弦驅動
4.7.3 采用開關霍爾元件實現(xiàn)簡易正弦驅動
習題與思考題
第5章 同步電動機的控制
5.1 同步電動機變頻調速的控制方式和特點
5.2 變頻調速同步電動機的工作特性
5.2.1 變頻運行時的功角特性
5.2.2 變頻運行時轉矩一轉速特性
5.3 同步電動機變頻調速控制
習題與思考題
第6章 感應電動機的控制
6.1 感應電動機調速系統(tǒng)的發(fā)展
6.2 感應電動機的調速方法
6.3 感應電動機變壓變頻調速原理
6.3.1 變壓變頻調速的基本控制原理
6.3.2 感應電動機電壓一頻率協(xié)調控制時的機械特性
6.3.3 基頻以上變頻調速時的機械特性
6.3.4 正弦波恒流供電時的機械特性
6.4 電力變壓變頻裝置
6.4.1 間接變壓變頻裝置
6.4.2 直接變壓變頻裝置
6.5 正弦波脈寬調制原理和方法
6.5.1 SPWM的調制方式
6.5.2 脈寬調制（PWM）
6.6 正弦波脈寬調制變頻變壓電路
6.6.1 由模擬數(shù)字混合電路實現(xiàn)的變頻變壓系統(tǒng)
6.6.2 由專用集成電路實現(xiàn)的變頻變壓控制系統(tǒng)
6.6.3 SLE4520實現(xiàn)變頻變壓控制
習題與思考題
第7章 電機控制系統(tǒng)的設計
7.1 計算機軟盤驅動器的驅動與控制
7.2 數(shù)控銑床驅動及控制系統(tǒng)
7.3 磨床驅動控制系統(tǒng)
習題與思考題
第8章 電動機的矢量控制問題
8.1 直流電動機的矢量控制
8.2 感應電動機的矢量控制
8.3 同步電動機（包括無刷電動機）的矢量控制
8.4 步進電動機的矢量控制
習題與思考題
第9章 嵌入式DSP芯片為核心構成的電機控制系統(tǒng)
9.1 控制系統(tǒng)硬件結構
9.2 電機控制通用平臺的軟件結構
9.3 主程序框架
9.4 集成和調試軟件
習題與思考題
參考文獻
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