《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應用實例》以實戰(zhàn)項目為例，緊跟嵌入式系統(tǒng)技術的發(fā)展前沿，從基本概念和工作原理出發(fā)，系統(tǒng)地講解了嵌入式系統(tǒng)的設計思路、過程、方法和基于主流芯片ARM，DSP的嵌入式控制系統(tǒng)設計過程，重點以作者多年的實際工程項目——航行數(shù)據(jù)記錄儀、汽車導航監(jiān)控系統(tǒng)、機車監(jiān)控系統(tǒng)、遙控靶船運動控制系統(tǒng)、圖像數(shù)字化采集系統(tǒng)為例，詳細闡述以VxWorks或Linux為平臺的嵌入式系統(tǒng)從需求分析至軟硬件實現(xiàn)的全過程及關鍵問題。
《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應用實例》由淺入深，與實際工程緊密結合，既可用于普通高校嵌入式系統(tǒng)課程教學，又可為相關的工程技術人員提供參考。
《普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材·電氣工程及其自動化系列：嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)及應用實例》堅持嵌入式系統(tǒng)設計的系統(tǒng)性思維、強化基于大量實際項目的設計方法、注重多種嵌入式軟硬件平臺的應用及培養(yǎng)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)設計能力。
第0章 緒論
0.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
0.2 嵌入式系統(tǒng)的特點
0.3 嵌入式系統(tǒng)處理器與操作系統(tǒng)
0.4 學習嵌入式系統(tǒng)的意義
0.5 編寫本書的目的
0.6 本書的主要內容
第1章 嵌入式控制系統(tǒng)綜合設計
1.1 嵌入式控制系統(tǒng)的設計目標
1.2 嵌入式控制系統(tǒng)的設計任務和基本原則
1.2.1 設計依據(jù)
1.2.2 設計任務
1.2.3 設計特點
1.2.4 設計原則
1.3 嵌入式控制系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.1 影響系統(tǒng)結構的若干因素
1.3.2 系統(tǒng)模型的建立
1.3.3 系統(tǒng)硬件的組成
1.3.4 系統(tǒng)軟件的組成
1.3.5 系統(tǒng)的工作原理
1.4 嵌入式控制系統(tǒng)需求分析
1.4.1 系統(tǒng)需求分析及目標
1.4.2 系統(tǒng)需求分析的具體內容
1.4.3 系統(tǒng)可靠性與安全性分析
1.4.4 詳細說明
1.5 嵌入式控制系統(tǒng)硬件設計
1.5.1 嵌入式處理器的選擇
1.5.2 對硬件系統(tǒng)整體的技術要求
1.5.3 硬件系統(tǒng)對外部環(huán)境的技術要求
1.5.4 設計硬件電路板的步驟和主要內容
1.6 嵌入式軟件系統(tǒng)的設計
1.6.1 軟件需求分析描述的框架
1.6.2 常用的嵌入式操作系統(tǒng)
1.6.3 若干經(jīng)典操作系統(tǒng)的比較
1.6.4 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
1.6.5 開發(fā)環(huán)境的選擇
1.7 嵌入式控制系統(tǒng)總體設計與實現(xiàn)
1.7.1 系統(tǒng)開發(fā)計劃
1.7.2 系統(tǒng)調試
1.7.3 系統(tǒng)優(yōu)化
小結
思考題
第2章 ARM的嵌入式系統(tǒng)和DSP系統(tǒng)概述
2.1 ARM微處理器概述
2.1.1 ARM微處理器的技術特點與體系結構
2.1.2 ARM微處理器的選型與應用
2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2.2.1 ARM的嵌入式系統(tǒng)的規(guī)劃與設計原則
2.2.2 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的硬件結構設計
2.2.3 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的軟件設計
2.2.4 ADS編譯器與AXD調試器
2.3 DSP概述
2.3.1 DSP芯片及常用算法概述
2.3.2 DSP的特點及應用
2.4 基于DSP的控制系統(tǒng)的開發(fā)
2.4.1 基于DSP控制系統(tǒng)的配置與硬件結構設計
2.4.2 基于DSP控制系統(tǒng)的軟件設計及開發(fā)環(huán)境
小結
思考題
第4章 汽車導航監(jiān)控系統(tǒng)設計
第5章 機車運行監(jiān)控系統(tǒng)設計
第6章 遙控靶船運動控制系統(tǒng)設計
第7章 圖像數(shù)字化采集系統(tǒng)設計
參考文獻
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