第1章 自動控制系統(tǒng)導論
1．1 自動控制的定義
1．2 自動控制的基本原理
1．3 自動控制系統(tǒng)的控制方式
1．4 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1．5 自動控制系統(tǒng)示例
1．6 自動控制系統(tǒng)的分類及基本要求
本章小結
習題

第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2．2 控制系統(tǒng)的復域數(shù)學模型
2．3 系統(tǒng)結構圖及其等效變換
2．4 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．5 信號流圖與梅遜公式
2．6 應用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學模型
本章小結
習題

第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3．1 概述
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時域分析
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 MATLAB在時域分析中的應用
本章小結
習題

第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 繪制根軌跡的基本法則
4．3 廣義根軌跡
4．4 利用根軌跡分析系統(tǒng)性能
本章小結
習題

第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
5．1 頻率特性的基本概念
5．2 幅相頻率特性（Nyquist圖）
5．3 對數(shù)頻率特性（Bode圖）
5．4 最小相角系統(tǒng)和非最小相角系統(tǒng)
5．5 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5．6 穩(wěn)定裕度
本章小結
習題

第6章 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正
6．1 串聯(lián)超前校正
6．2 串聯(lián)滯后校正
6．3 串聯(lián)滯后一超前校正
6．4 串聯(lián)PID校正
本章小結
習題

第7章 線性離散系統(tǒng)
7．1 離散系統(tǒng)
7．2 信號采樣與保持
7．3 z變換理論
7．4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
本章小結
習題

第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8．1 非線性控制系統(tǒng)概述
8．2 相平面法
8．3 描述函數(shù)法
本章小結
習題
參考文獻