本書共分１０章，全面闡述了現(xiàn)代機(jī)電傳動系統(tǒng)的控制思想。本書從電機(jī)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原理講起，對直流電機(jī)的控制特性進(jìn)行了闡述， 詳細(xì)介紹了參考坐標(biāo)系理論及其在現(xiàn)代電機(jī)控制中的應(yīng)用，對對稱感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，總結(jié)了高性能控制算法下不同電機(jī)的控制特性。本書內(nèi)容深入淺出，編排合理，理論翔實(shí)，分析透徹，并引用大量高水平參考文獻(xiàn)，能夠*大程度地反映近３０年電機(jī)控制領(lǐng)域的研究成果。本書適合作為高年級本科生和低年級研究生的教學(xué)參考書，也適宜從事電機(jī)及其控制和電力電子方向的工程技術(shù)人員閱讀。
本書為讀者提供了現(xiàn)代電機(jī)分析的基本方法，使讀者能掌握必要的專業(yè)背景，從而理解電機(jī)的傳統(tǒng)應(yīng)用和運(yùn)行特點(diǎn)及一些新出現(xiàn)的應(yīng)用背景，包括在現(xiàn)代電力系統(tǒng)和電力傳動領(lǐng)域的一些應(yīng)用，如混合動力汽車和純電動汽車。
通過恰當(dāng)?shù)膽?yīng)用參考坐標(biāo)系理論，機(jī)電運(yùn)動裝置，第二版向讀者介紹了感應(yīng)電機(jī)的磁場定向控制，直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和直流無刷電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率控制。除了這些電機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)，本書還討論了其穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)性能。
機(jī)電運(yùn)動控制，第二版內(nèi)容包括：
本書所有電機(jī)模型的推導(dǎo)，均是基于一個共同的基本原理方法（基于歐姆定律，法拉第定律，安培定律和牛頓/歐拉定律）。
本書采用一般化的兩相系統(tǒng)方法，闡述了適用于交流電機(jī)的參考坐標(biāo)系理論，這是本書的特色。
電氣傳動系統(tǒng)中電壓和電流的約束對電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線的影響。
經(jīng)過授課實(shí)踐的徹底檢驗(yàn)及補(bǔ)充材料的進(jìn)一步完善，對于那些對現(xiàn)代電機(jī)理論和應(yīng)用感興趣的讀者，機(jī)電運(yùn)動裝置，第二版是一本極有價值的書。
Paul Krause 曾在普度大學(xué)擔(dān)任教授長達(dá)39年，現(xiàn)已退休。他也曾兼任堪薩斯大學(xué)和威斯康星大學(xué)的教授。Krause教授是IEEE終身會士，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，寫作電機(jī)領(lǐng)域教材三部。他曾獲得2010年度IEEE Nikola Tesla獎。他于內(nèi)布拉斯加州立大學(xué)獲得電氣與機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位和電氣工程碩士學(xué)位，于堪薩斯大學(xué)獲得電氣工程博士學(xué)位。Krause教授現(xiàn)在是 PC Krause and Associates公司董事會主席兼CEO, 其辦公室分別位于印第安納州西拉法葉市和俄亥俄州代頓市。Oleg Wasynczuk 是普度大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系的教授。Wasynczuk教授已發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，寫作電機(jī)領(lǐng)域教材兩部。他是IEEE會士，曾獲得2008年度IEEE Cyril Veinott獎。他于布萊德利大學(xué)獲得電氣工程學(xué)士學(xué)位，于普度大學(xué)獲得電氣工程碩士學(xué)位和博士學(xué)位。Wasynczuk教授現(xiàn)在是 PC Krause and Associates公司首席技術(shù)官。Steven Pekarek 是普度大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系的教授。他是IEEE高級會員，發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇。Pekarek教授曾擔(dān)任2003年Futhure Energy Chanllenge 大會秘書，2005年Futhure Energy Chanllenge 大會主席，2005年IEEE International Electric Machines and Drives 大會技術(shù)聯(lián)合主席以及2008年IEEE Applied Power Electronics 大會主席。他是IEEE Transactions on Power Electronics和IEEE Transactions on Energy Conversion 雜志的編輯。Pekarek教授于普度大學(xué)獲得電氣工程學(xué)士學(xué)位和博士學(xué)位。
目錄
譯者序
原書序言
關(guān)于作者
第1章磁路和磁耦合電路1
1.1引言1
1.2相量分析1
1.3磁路7
1.4磁材料的屬性12
1.5靜態(tài)磁耦合電路16
1.6靜態(tài)磁耦合電路的開路和短路特性23
1.7包含機(jī)械運(yùn)動的磁系統(tǒng)27
1.8小結(jié)33
1.9參考文獻(xiàn)34
1.10習(xí)題34
第2章機(jī)電能量轉(zhuǎn)換37
2.1引言37
2.2能量守恒關(guān)系37
2.3耦合場中的能量42
2.4能量轉(zhuǎn)換圖解48
2.5電磁力與靜電力50
2.6基本電磁鐵的工作特性55
2.7單相磁阻電機(jī)60
2.8相對運(yùn)動中的繞組65
2.9小結(jié)67
2.10習(xí)題68
第3章直流電機(jī)72
3.1引言72
3.2基本直流電機(jī)72
3.3電壓和轉(zhuǎn)矩方程80
3.4永磁直流電機(jī)82
3.5永磁直流電機(jī)的動態(tài)特性85
3.6恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運(yùn)行的介紹87
3.7永磁直流電機(jī)的時域框圖和狀態(tài)方程94
3.8電壓控制簡介97
3.9小結(jié)104
3.10參考文獻(xiàn)104
3.11習(xí)題104
第4章繞組和旋轉(zhuǎn)磁動勢106
4.1引言106
4.2繞組106
4.3正弦分布繞組的氣隙磁動勢108
4.4兩極電機(jī)的旋轉(zhuǎn)氣隙磁動勢114
4.5P極電機(jī)119
4.6幾種機(jī)電傳動裝置簡介124
4.7小結(jié)130
4.8習(xí)題131
第5章參考坐標(biāo)系理論簡介134
5.1引言134
5.2背景135
5.3變換方程和變量轉(zhuǎn)換136
5.4靜止電路變量到任意速參考坐標(biāo)系的變換138
5.5平衡組合和穩(wěn)態(tài)平衡運(yùn)行的變量轉(zhuǎn)換142
5.6幾種參考坐標(biāo)系下的變量觀察146
5.7三相系統(tǒng)的變換方程150
5.8小結(jié)152
5.9參考文獻(xiàn)153
5.10習(xí)題153
第6章對稱感應(yīng)電機(jī)155
6.1引言155
6.2兩相感應(yīng)電機(jī)155
6.3電壓方程與繞組電感160
6.4轉(zhuǎn)矩165
6.5任意參考坐標(biāo)系下的電壓方程166
6.6線性磁鏈方程與等效電路169
6.7任意參考坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩方程171
6.8穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的分析173
6.9電機(jī)變量的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)特性183
6.10靜止、轉(zhuǎn)子與同步旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)系下的電機(jī)起動192
6.11磁場定向控制技術(shù)簡介195
6.12三相感應(yīng)電機(jī)201
6.13小結(jié)207
6.14參考文獻(xiàn)208
6.15習(xí)題208
第7章同步電機(jī)211
7.1引言211
7.2兩相同步電機(jī)211
7.3電壓方程與繞組電感215
7.4轉(zhuǎn)矩221
7.5轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)系下的電機(jī)方程222
7.6轉(zhuǎn)子功率角228
7.7穩(wěn)態(tài)運(yùn)行分析228
7.8電機(jī)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)240
7.9三相同步電機(jī)246
7.10小結(jié)251
7.11參考文獻(xiàn)252
7.12習(xí)題252
第8章永磁交流電機(jī)254
8.1引言254
8.2兩相永磁交流電機(jī)255
8.3永磁交流電機(jī)中的電壓方程和繞組電感258
8.4轉(zhuǎn)矩260
8.5永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下電機(jī)方程260
8.6兩相無刷直流電機(jī)262
8.7無刷直流電機(jī)動態(tài)特性266
8.8永磁交流電機(jī)定子電壓的相位移動269
8.9恒轉(zhuǎn)矩和恒功率運(yùn)行概述276
8.10時域框圖及狀態(tài)方程282
8.11直軸和交軸電感286
8.12三相永磁交流電機(jī)288
8.13三相無刷直流電機(jī)295
8.14小結(jié)302
8.15參考文獻(xiàn)303
8.16習(xí)題303
第9章步進(jìn)電機(jī)305
9.1引言305
9.2多段變磁阻步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)305
9.3多段變磁阻步進(jìn)電機(jī)的方程310
9.4多段變磁阻步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特征313
9.5單段變磁阻步進(jìn)電機(jī)317
9.6永磁步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)320
9.7永磁步進(jìn)電機(jī)的方程323
9.8轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)系下的永磁步進(jìn)電機(jī)方程-忽略磁阻轉(zhuǎn)矩325
9.9小結(jié)329
9.10參考文獻(xiàn)330
9.11習(xí)題330
第10章非平衡運(yùn)行和單相感應(yīng)電機(jī)331
10.1引言331
10.2對稱分量331
10.3非平衡運(yùn)行模式分析335
10.4單相感應(yīng)電機(jī)342
10.5電容起動感應(yīng)電機(jī)343
10.6電容起動單相感應(yīng)電機(jī)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能345
10.7分相感應(yīng)電機(jī)347
10.8小結(jié)348
10.9參考文獻(xiàn)348
10.10習(xí)題349
附錄350
附錄A350
附錄B353
附錄 C359
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