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叢書(shū)名:汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 日本汽車技術(shù)協(xié)會(huì)•汽車技術(shù)經(jīng)典書(shū)系
- 作者:原田宏
- 出版時(shí)間:2018/7/1
- ISBN:9787111601968
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U463
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)將專注于控制,即軟件邏輯部分,闡述汽車控制技術(shù)的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書(shū)的初衷出發(fā),并沒(méi)有追求覆蓋全部的專業(yè)領(lǐng)域,而只限定在以動(dòng)力總成控制、底盤(pán)控制部分,并以個(gè)人使用的車型為控制的研究對(duì)象。
前言
對(duì)于汽車控制技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年間的蓬勃發(fā)展,已經(jīng)在世界汽車技術(shù)中占有主導(dǎo)地位。因此,我們需要回顧控制技術(shù)以往的貢獻(xiàn),介紹從現(xiàn)在到未來(lái)可能需要的新技術(shù)或新課題,進(jìn)而,向科研戰(zhàn)線的專家與研究者們闡述未來(lái)的先進(jìn)研究與控制領(lǐng)域的情況。在這里,我們提及的控制,是指通過(guò)電子信號(hào)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加動(dòng)作,而在純機(jī)械機(jī)構(gòu)中很難或者根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)狹義的控制概念 的功能。在此對(duì)伴隨技術(shù)演變下控制概念的變化,通過(guò)獲取駕駛?cè)思捌囎陨砼c周圍環(huán)境的信息,構(gòu)建理想的人-車-環(huán)境為一體的閉環(huán),進(jìn)行廣義的控制理念范圍內(nèi)的技術(shù)論述。
在以往的著作中,多以硬件結(jié)構(gòu)為中心的各類控制系統(tǒng)的討論為主,本書(shū)將專注于控制,即軟件邏輯部分,闡述汽車控制技術(shù)的歷史變遷與今后的課題。從本系列叢書(shū)的初衷出發(fā),并沒(méi)有追求覆蓋全部的專業(yè)領(lǐng)域,而只限定在以動(dòng)力總成控制、底盤(pán)控制部分,并以私家車為研究對(duì)象。
在第1章中,以市場(chǎng)需求與新技術(shù)利用為主線,介紹控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程,導(dǎo)入目前待研究的技術(shù)課題與未來(lái)的發(fā)展方向。這些內(nèi)容將從第2章開(kāi)始詳述。
在第2章中,以油耗的改善與動(dòng)力性的提升為目的,特別對(duì)控制理論的應(yīng)用方式進(jìn)行介紹,其中包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的排氣凈化系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
第3章,旨在提升行駛安全與降低交通事故率,以與驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力相關(guān)的車輛動(dòng)力學(xué)控制為中心,探尋滿足新時(shí)期需求的汽車安全性理念。
在第4章中,介紹以追求操控性與舒適性為中心的控制技術(shù),特別是追求滿足駕駛?cè)伺c乘員的主觀感受的車型并研究其實(shí)現(xiàn)的可能性。
在第5章中,為進(jìn)一步減輕駕駛?cè)说呢?fù)擔(dān),緩解環(huán)境污染及交通堵塞問(wèn)題,針對(duì)汽車的使用,探討控制技術(shù)應(yīng)當(dāng)發(fā)揮的作用及實(shí)現(xiàn)的可能性。同時(shí)探究巨大技術(shù)變革后的汽車技術(shù)與社會(huì)公共設(shè)施之間的關(guān)聯(lián)問(wèn)題。
在最后,即第6章中,總結(jié)上述各章中所介紹的控制技術(shù)以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,或相關(guān)設(shè)計(jì)輔助技術(shù)、預(yù)想的問(wèn)題及解決方法和技術(shù)開(kāi)發(fā)方法等。本書(shū)在最后將勾勒出未來(lái)汽車社會(huì)的愿景。
序
前言
編輯的話
第1章汽車控制技術(shù)發(fā)展概要1
11代的劃分1
a第1代1
b第2代1
c第3代1
12應(yīng)對(duì)環(huán)境能源問(wèn)題的措施2
a發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)控制2
b 自動(dòng)巡航2
c發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制3
13行駛控制與安全性提升3
a防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)3
b牽引力控制系統(tǒng)(TCS)4
c防止側(cè)滑系統(tǒng)(VSC)4
14駕駛舒適性的追求5
a阻尼可控懸架5
b后輪轉(zhuǎn)向(4WS)5
c助力轉(zhuǎn)向(PS)6
d四輪驅(qū)動(dòng)控制(4WD)6
e主動(dòng)懸架6
f 綜合控制系統(tǒng)及課題解決7
15駕駛輔助系統(tǒng)和智能化9
a預(yù)防事故控制9
b智能化汽車的實(shí)現(xiàn)9
c汽車的未來(lái)10
參考文獻(xiàn)10
第2章環(huán)境與車及發(fā)動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)系
統(tǒng)控制11
21發(fā)動(dòng)機(jī)控制11
a低排放12
b低油耗12
c舒適性12
d 可靠性和安全性12
22發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)12
a進(jìn)氣12
b燃料13
c點(diǎn)火時(shí)間13
d EGR13
23發(fā)動(dòng)機(jī)模型14
a轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型14
b進(jìn)氣壓力計(jì)算模型17
c燃料動(dòng)態(tài)模型18
d發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算模型22
24發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯23
a低排放控制24
b低油耗及動(dòng)力性能的提升30
25未來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制32
26驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制32
a低油耗33
b舒適性34
27發(fā)動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型34
28自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)37
29驅(qū)動(dòng)控制邏輯37
a滑移控制38
b換檔控制38
210未來(lái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制43
211發(fā)動(dòng)機(jī)-驅(qū)動(dòng)控制的未來(lái)43
參考文獻(xiàn)44
第3章行駛安全與底盤(pán)控制46
31事故避免技術(shù)46
32ABS的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀47
321ABS的開(kāi)發(fā)背景47
322后兩輪控制ABS(美國(guó))49
a飛機(jī)技術(shù)的應(yīng)用49
b基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展49
323四輪控制ABS52
a控制算法52
b高速選擇和低速選擇54
c液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)55
324日本的ABS56
325ABS的現(xiàn)狀57
a提高車體速度的推測(cè)精度57
b推測(cè)路面狀態(tài)58
c四輪驅(qū)動(dòng)用ABS58
d車體振動(dòng)和踏板反作用58
e跑偏控制ABS58
33TCS的現(xiàn)狀和未來(lái)59
331TCS的開(kāi)發(fā)背景59
332TCS的實(shí)例61
a系統(tǒng)A(日產(chǎn)E-TS)62
b系統(tǒng)B(博世)63
c系統(tǒng)C(三菱TCL)64
d系統(tǒng)D(本田TCS)64
333驅(qū)動(dòng)控制的基本形式65
334驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類66
335驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來(lái)66
34未來(lái)技術(shù)和車輛行駛控制67
341控制基本形式的理解67
a駕駛交感型控制和現(xiàn)實(shí)適
應(yīng)型控制68
b視覺(jué)型控制和觸覺(jué)型控制68
c個(gè)人型控制和社會(huì)型控制69
342控制理論的層次和關(guān)聯(lián)69
343工程師的課題和未來(lái)技術(shù)70
35結(jié)束語(yǔ)70
參考文獻(xiàn)70
第4章舒適行駛和底盤(pán)控制技術(shù)72
41行駛舒適性72
411解決矛盾和舒適性72
412提高行駛性能和舒適性72
42控制系統(tǒng)的發(fā)展73
421電子控制懸架73
a車身高度調(diào)整系統(tǒng)74
b阻尼控制74
c主動(dòng)懸架77
422后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)81
a前輪轉(zhuǎn)向角比例方式82
b轉(zhuǎn)向力反饋方式82
c橫擺角速度反饋方式84
d模型跟蹤方式84
e非線性控制85
f失效保護(hù)86
4234WD控制86
424系統(tǒng)的集成化87
425控制信息90
a車輛外部環(huán)境的判斷91
b駕駛?cè)艘鈭D的判斷91
43底盤(pán)控制系統(tǒng)課題92
431控制系統(tǒng)綜合化92
a功能綜合化92
b信息綜合化93
c硬件通用化93
432控制目標(biāo)的研究93
433其他課題93
44駕駛舒適性的未來(lái)94
441綜合控制概念94
442高性能化94
443車輛穩(wěn)定性控制95
45結(jié)束語(yǔ)95
參考文獻(xiàn)96
第5章汽車的智能化輔助駕駛系統(tǒng)97
51駕駛?cè)伺c輔助駕駛系統(tǒng)97
511汽車與駕駛?cè)说年P(guān)系97
512輔助駕駛的分類97
52汽車的社會(huì)課題與智能化
改善99
521安全性的提升99
a防止發(fā)現(xiàn)滯后99
b 防止反應(yīng)滯后99
522交通堵塞的緩解99
a由駕駛?cè)诵袨橐鸬亩氯?9
b交通容量的增大100
523油耗與排放的改善100
a停車次數(shù)的減少100
b行駛速度的穩(wěn)定化100
c行駛速度的優(yōu)化100
d跟蹤車群行駛、降低空氣阻力100
524方便性、舒適性的提升100
53研發(fā)實(shí)例100
531 控制信息輔助系統(tǒng)101
a前方障礙物報(bào)警系統(tǒng)101
b側(cè)方障礙物報(bào)警系統(tǒng)102
c近距離障礙物報(bào)警系統(tǒng)103
d車道偏離報(bào)警系統(tǒng)103
e前方道路危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)104
f疲勞駕駛報(bào)警系統(tǒng)104
532控制操作輔助系統(tǒng)106
a速度控制輔助系統(tǒng)106
b轉(zhuǎn)向操作輔助系統(tǒng)108
533緊急情況下的操作自動(dòng)化
系統(tǒng)109
a碰撞避讓自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)109
b防止偏離車道系統(tǒng)110
c碰撞避讓自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)110
534正常行駛時(shí)的部分自動(dòng)化
控制系統(tǒng)110
a自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)110
b車道保持系統(tǒng)112
54智能化的通用技術(shù)113
541障礙物識(shí)別技術(shù)113
a光學(xué)雷達(dá)113
b電波雷達(dá)114
c圖像處理識(shí)別障礙物115
d障礙物識(shí)別技術(shù)的課題116
542行車道標(biāo)識(shí)識(shí)別技術(shù)117
a圖像的白線識(shí)別117
b新的車道標(biāo)識(shí)識(shí)別117
c行車道標(biāo)識(shí)識(shí)別的課題119
543前方道路障礙物的識(shí)別119
a車輛的識(shí)別119
b基礎(chǔ)設(shè)施的識(shí)別119
544車輛位置、行駛軌跡的識(shí)別120
a推算定位法120
b GPS衛(wèi)星位置測(cè)定12