制作機(jī)器人乍看起來似乎是個不可能的挑戰(zhàn)，但是實際上唯一需要的技能就是制作的熱情，其他都可以經(jīng)學(xué)習(xí)和實踐獲得。
在本書中，我將告訴你如何制作一系列不同的機(jī)器人：有的能走路，有的能畫畫，而制作它們的靈感部分來自于周圍那些每天幫助人們工作的機(jī)器。在制作這些有趣的機(jī)器人時，你會學(xué)到連接電子線路、編寫軟件和使用各種工具的方法。當(dāng)你初嘗機(jī)器人制作的滋味之后，誰敢說你不可能成為一位機(jī)器人明星工程師呢？

第 1 章　初級機(jī)器人
每位機(jī)器人專家都需要一個出發(fā)點，任何出發(fā)點都比不上使用家里容易找到的設(shè)備來制作機(jī)器人。本書的第 1章介紹了一系列簡單的機(jī)器人，以磨煉你的基本技能。在這些項目中，毛刷機(jī)器人、章魚機(jī)器人和蝴蝶機(jī)器人能讓你對機(jī)器人制作略通皮毛；蟑螂機(jī)器人則使用了很容易找到的底盤，可以改裝為一種自主觸感機(jī)器人，自行尋找路線；而萬花尺機(jī)器人能夠創(chuàng)作出美麗的畫作。

第 2 章　簡單智能機(jī)器人
許多機(jī)器人使用小的電子設(shè)備以實現(xiàn)智能化和精確控制。編程看上去似乎有點可怕，實際上只需要以有序、系統(tǒng)的方法去看待世界就可以了。為了幫助你在軟件世界中邁出第一步，我將教你一種學(xué)習(xí)起來很簡單的圖形化編程語言。軟件還需要運行環(huán)境，此處我選擇 BBC micro:bit 作為嵌入式平臺。在這個平臺上上傳新程序極其簡單，并且內(nèi)置了許多很酷的傳感器。利用這些簡單程序和 micro:bit，我們將制作出各種簡單智能機(jī)器人，包括能夠感知環(huán)境并與之互動的步行機(jī)器人和快跑機(jī)器人。

第 3 章　復(fù)雜智能機(jī)器人
一旦掌握了前面的項目，你就有可能想要制作出更復(fù)雜的機(jī)器人。本書中的 3 個復(fù)雜智能機(jī)器人能夠為你提供按照自己的需要進(jìn)行擴(kuò)展和改良的機(jī)會。它們需要比其他機(jī)器人更多的工具和零件，但是不用擔(dān)心，本書中的指南能夠幫助你循序漸進(jìn)地完成制作。
第一個機(jī)器人是用于搏斗的機(jī)器戰(zhàn)士。小型機(jī)器人格斗是一種全世界流行的競技體育活動，需要遵循一些重要的規(guī)則，但是別擔(dān)心，我將告訴你所有需要了解的知識，說明制作容易改造和定制的簡單機(jī)器人的方法。如果你能夠使用激光切割機(jī)，可以使用我設(shè)計的模板，開始制作自己的搏擊機(jī)器人；如果沒有，也不要緊，硬紙板也很好用。我已經(jīng)創(chuàng)建了一個文件，其中包含詳細(xì)的操作指南，在你想要改變機(jī)器人的操縱方式時可以幫助你配置發(fā)射機(jī)。所有文件都可以通過掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。
第二個項目 CNC 寫手是一種計算機(jī)數(shù)字控制機(jī)器。在工業(yè)上，機(jī)器人常用于執(zhí)行高精確度的重復(fù)性任務(wù)。CNC 機(jī)器的零件似乎很昂貴，但是在家里的日常用品中也可以找到類似的元器件。因此，對于這一項目我們將采用環(huán)保的方式，回收利用舊的廢棄電子產(chǎn)品來制作我們的小型CNC 寫手。這個機(jī)器的功能和更大的同類產(chǎn)品類似，可以理解相同的語言（GCode）。和其他高級項目一樣，我為你準(zhǔn)備了程序文件，你只需要制作機(jī)體即可。這個項目的所有文件和詳細(xì)指南都可以通過掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。真正的火星漫游車可以稱得上是終極遙控機(jī)器人。本書的最后一個項目介紹了如何制作可以在惡劣地形中穿行的機(jī)器人。這個機(jī)器人由你的手機(jī)控制，它的核心是一塊基于流行的 Arduino 平臺的電路板可以輕松地擴(kuò)展，安裝更多的傳感器，也有許多流行的軟件庫可以添加新功能。Arduino 通常使用基于文本的 C 編程語言。這種程序太長、太復(fù)雜，無法在本書中進(jìn)行描述，所以為了更簡單有趣，我已經(jīng)幫你完成了這個艱難的部分。該制作需要的所有軟件都可以通過掃描封底的二維碼進(jìn)行下載。