第3章 自動(dòng)控制裝置.................................................................................................. 60

3.1 自動(dòng)控制裝置三要素.......................................................................................... 60

3.2 電子世界的數(shù)字與模擬........................................................................ 61

第4章 串口監(jiān)視器..................................................................................................... 64

4.1 數(shù)字信號(hào)........................................................................................................... 64

4.2 模擬信號(hào)........................................................................................................... 66

4.3 兩者比較分析.................................................................................................... 68

4.4 串口相關(guān)函數(shù).................................................................................................... 69

4.5 程序示例........................................................................................................... 69

第5章 Arduino基礎(chǔ)傳感器........................................................................................ 73

5.1 點(diǎn)亮一盞燈LED發(fā)光模塊........................................................................... 73

5.2 感應(yīng)燈人體紅外熱釋電運(yùn)動(dòng)傳感器.............................................................. 78

5.3 Mini臺(tái)燈數(shù)字大按鈕模塊........................................................................... 81

5.4 聲控?zé)裟�擬聲音傳感器............................................................................... 85

5.5 呼吸燈PWM............................................................................................... 88

5.6 燈光調(diào)節(jié)器模擬角度傳感器........................................................................ 91

5.7 火焰報(bào)警器火焰?zhèn)鞲衅?.............................................................................. 95

5.8 夜光盒舵機(jī)................................................................................................. 98

5.9 遙控?zé)艏t外接收傳感器............................................................................. 101

5.10 數(shù)字骰子Shiftout模塊? ?數(shù)碼管............................................................... 107

5.11 實(shí)時(shí)溫濕度檢測(cè)器溫濕度傳感器? ?I2C LCD1602液晶模塊........................ 111

5.12 智能家居中文語音識(shí)別模塊Voice Recognition V1.1.................................. 116

5.13 綜合示例自動(dòng)澆花系統(tǒng)............................................................................ 117

第6章 智能小車....................................................................................................... 124

6.1 miniQ智能小車................................................................................................ 124

6.1.1 基本器件介紹............................................................................................ 124

6.1.2 蜂鳴器....................................................................................................... 125

6.1.3 光敏二極管................................................................................................ 129

6.1.4 RGB彩燈.................................................................................................. 131

6.2 四驅(qū)小車......................................................................................................... 135

6.2.1 組裝步驟................................................................................................... 135

6.2.2 避障小車................................................................................................... 139

6.2.3 巡線小車................................................................................................... 147

6.2.4 藍(lán)牙小車................................................................................................... 149

附錄............................................................................................................................ 160

附錄1 ASCII碼表................................................................................................. 160

附錄2 配件清單(教師用)....................................................................................... 161

附錄3 Arduino自帶樣例功能目錄.......................................................................... 162

附錄4 Arduino庫文件概述.................................................................................... 164