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中國職教學(xué)會教學(xué)工作委員會自動化類專業(yè)研究會規(guī)劃教材:自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試(第三版)
本書經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定,為十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材,并由中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會(簡稱中國職業(yè)教育學(xué)會自動化教學(xué)研究會)推薦使用。本書是基于工作過程導(dǎo)向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職業(yè)能力培養(yǎng)的融紙介、光盤、專題網(wǎng)站于一體的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源性教材。本書主要內(nèi)容包括教學(xué)設(shè)計(jì)、自動化生產(chǎn)線簡介、自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用
教材通篇貫穿了兩項(xiàng)*教學(xué)成果獎的推廣應(yīng)用,將行動導(dǎo)向教學(xué)、專業(yè)核心技術(shù)一體化模式進(jìn)行了大膽的嘗試,
本書經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定,為十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材, 并由中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會(簡稱中國職業(yè)教育學(xué) 會自動化教學(xué)研究會)推薦使用。 本書是基于工作過程導(dǎo)向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機(jī)電類職 業(yè)能力培養(yǎng)的立體化綜合實(shí)訓(xùn)教材(前兩版是由教育部高職高專自動化技術(shù)類教學(xué) 指導(dǎo)委員會規(guī)劃并指導(dǎo)編寫的)。 按照《國務(wù)院關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定》關(guān)于要定期開展全國性的職業(yè)技 能競賽活動的要求,2008 年至今教育部和天津市人民政府、人力資源和社會保障部、 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部、工業(yè)和信息化部、農(nóng)業(yè)部、國務(wù)院扶貧辦、中華全 國總工會、共青團(tuán)中央和中華職教社等部委在天津市舉辦了多屆全國職業(yè)院校技能大 賽。通過大賽活動初步形成了普通教育有高考,職業(yè)教育有大賽的局面。它是我國 教育工作的一項(xiàng)重大制度改革和創(chuàng)新,也是新時(shí)期職業(yè)教育改革與發(fā)展的重要推進(jìn)器。 全國職業(yè)院校技能大賽高職組自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的成功舉辦,檢驗(yàn) 了高職學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,計(jì)劃組織能力,自動線安裝與調(diào)試能力,工程實(shí)施能力, 職業(yè)素養(yǎng),交流溝通能力,效率、成本和安全意識,引導(dǎo)了高職院校機(jī)電類專業(yè)教 學(xué)改革發(fā)展方向,促進(jìn)了工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新。 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試競賽項(xiàng)目涉及的技術(shù)應(yīng)用范圍符合《普通高等學(xué)校 高職高專教育指導(dǎo)性專業(yè)目錄(試行)》自動化類(5802)中機(jī)電一體化、電氣自動 化技術(shù)和生產(chǎn)過程自動化等專業(yè)的核心能力要求,它將機(jī)電類專業(yè)中的各種專業(yè)核 心技術(shù)和技能應(yīng)用于一條高仿真度的柔性化自動生產(chǎn)線,突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合應(yīng)用。 編寫背景 2008 年全國職業(yè)院校技能大賽剛剛結(jié)束,大家都在思考,技能大賽成功舉辦的 成果如何引導(dǎo)高職教育教學(xué)改革方向,如何引領(lǐng)高職專業(yè)和課程建設(shè),如何發(fā)揮更 大的輻射作用?為此,在教育部高職高專自動化類教學(xué)指導(dǎo)委員會(現(xiàn)稱中國職業(yè) 技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會)的大力支持下,由該項(xiàng)競賽技術(shù)策劃 和競賽項(xiàng)目裁判長呂景泉教授牽頭,組建了校企人員相結(jié)合的教學(xué)資源開發(fā)團(tuán)隊(duì)。 他們由大賽的技術(shù)裁判人員、學(xué)校的專業(yè)帶頭人(國家和省級教學(xué)名師)、行業(yè)、 企業(yè)人員組成。團(tuán)隊(duì)開展調(diào)研,深度交流,結(jié)合現(xiàn)狀,提出了以技能大賽指定設(shè)備 YL-335A 自動化生產(chǎn)線為載體,針對其安裝、調(diào)試、運(yùn)行等過程中應(yīng)知、應(yīng)會的核 心技術(shù)進(jìn)行了基于工作過程的教材體系開發(fā);團(tuán)隊(duì)成員經(jīng)過近3 個(gè)月的日夜奮戰(zhàn), 校企人員的通力協(xié)作,較好地完成了書籍編寫任務(wù)。2008 年12 月26 日,在北京召 開的全國高職院校機(jī)電類專業(yè)建設(shè)和課程改革研討會議上舉行了教材出版發(fā)布儀式。 該教材的出版開啟了高職院校特色教材、立體化教材圍繞工作任務(wù)整體教學(xué)資源出版 的新氣象,得到相關(guān)教育行政領(lǐng)導(dǎo)和廣大職業(yè)院校教師的高度認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。教育 部高教司高職高專處范唯處長認(rèn)為:全國技能大賽賽項(xiàng)至少要做到三好,即賽 項(xiàng)策劃好、組織實(shí)施好和成果推廣好。技能大賽的終目標(biāo)是推進(jìn)教育教學(xué)改革, 引領(lǐng)高職專業(yè)建設(shè)和課程改革方向,提高高職教育建設(shè)水平。 隨著自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目不斷被全國廣大高職院校引入 機(jī)電類專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目教學(xué),2009 年8 月28 日,教育部高職高專自動化類教學(xué) 指導(dǎo)委員會的課程建設(shè)工作團(tuán)隊(duì)啟動了進(jìn)一步完善項(xiàng)目的教學(xué)載體、進(jìn)一步強(qiáng)化項(xiàng) 目資源包建設(shè)、進(jìn)一步推動立體化教材建設(shè)工作。 2009 年12 月舉辦全國高職院校自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試技能大賽,來自全國 各省市自治區(qū)的55 個(gè)院校代表隊(duì)將同場競技并展示教學(xué)改革成效。本次競賽裝置采用 亞龍科技集團(tuán)YL-335B 自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置,該裝置是2008 年全國職業(yè)院校 技能大賽高職組自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目指定競賽設(shè)備亞龍YL-335A 的升 級產(chǎn)品,具有極強(qiáng)的設(shè)備兼容性。該設(shè)備是經(jīng)教育部高職高專自動化技術(shù)類教指委組 織相關(guān)院校專家與行業(yè)企業(yè)工程技術(shù)人員共同交流、細(xì)化工藝、完善設(shè)計(jì)開發(fā)的綜合 性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。同時(shí),圍繞該實(shí)訓(xùn)設(shè)備,校企人員歷經(jīng)一年的努力工作,已經(jīng)開發(fā)成功 課程資源包(www.gzhgzh.net),全面服務(wù)于高職機(jī)電類專業(yè)的綜合實(shí)踐教學(xué)實(shí)施。 在工藝生產(chǎn)流程方面, YL-335B 向下兼容YL-335A,同樣由供料、加工、裝配、輸送 及分揀等5 個(gè)工作單元組成。亞龍YL-335B 在設(shè)備的可擴(kuò)展性、單站實(shí)施教學(xué)的獨(dú)立性、 組態(tài)的靈活性和設(shè)備運(yùn)行的可靠性等方面作了相應(yīng)改進(jìn);相關(guān)知識點(diǎn)、技能點(diǎn)做了適度 增加,基本涵蓋了高職高專自動化技術(shù)類專業(yè)的核心技術(shù)內(nèi)容,利于高職院校機(jī)電類專 業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)課程的教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)施,為基于工作過程的課程改革提供了適宜的載體。 本書前兩版發(fā)行量逾10 萬冊,并被譯為英文發(fā)行到東盟國家,對東盟技能大 賽的賽項(xiàng)設(shè)計(jì)產(chǎn)生了重要影響,同時(shí)也是東盟國家學(xué)生來華參與中國全國職業(yè)院校 技能大賽的基礎(chǔ)。此次改版,作者團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了認(rèn)真的修訂,內(nèi)容更加翔實(shí),進(jìn)一步 豐富了職業(yè)教育教學(xué)資源。 教材特點(diǎn) 將YL-335B 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的工作過程,分解為若干個(gè)任務(wù)進(jìn)行了循序漸 進(jìn)的講述。編寫緊扣準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性原則。詼諧的語言、精美的 圖片、生動卡通人物、完整的實(shí)況錄像及過程仿真等的綜合運(yùn)用,將學(xué)習(xí)、工作融入輕 松愉悅的環(huán)境中,力求達(dá)到提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率以及易學(xué)、易懂、易上手的目的。 教材通篇貫穿了兩項(xiàng)國家級教學(xué)成果獎的推廣應(yīng)用,將行動導(dǎo)向教學(xué)、專業(yè)核心技術(shù)一體化模式進(jìn)行了大膽的嘗試。 基本內(nèi)容 由彩色紙質(zhì)教材、多媒體光盤和教學(xué)資源包(www.gzhgzh.net)三部分組成。教 材共由〇~五篇組成:第〇篇項(xiàng)目引導(dǎo),主要介紹了本書教學(xué)的指導(dǎo)思想和教學(xué)設(shè)計(jì); 第一篇項(xiàng)目開篇,主要針對大賽情況及典型自動化生產(chǎn)線進(jìn)行了介紹;第二篇項(xiàng)目備 戰(zhàn),主要針對典型自動化生產(chǎn)線應(yīng)具備的知識點(diǎn)、技術(shù)點(diǎn)、技能點(diǎn)進(jìn)行了綜合講解; 第三篇項(xiàng)目迎戰(zhàn),主要內(nèi)容是以典型自動化生產(chǎn)線為載體,針對其五個(gè)工作站的安裝 與調(diào)試工作過程進(jìn)行了講述;第四篇項(xiàng)目決戰(zhàn),主要針對典型自動化生產(chǎn)線總體調(diào)試 中的設(shè)備安裝、氣路連接安裝、電路設(shè)計(jì)和電路連接、技能考核評分標(biāo)準(zhǔn)、注意事項(xiàng) 等問題進(jìn)行了講述;第五篇項(xiàng)目挑戰(zhàn),主要針對典型自動化生產(chǎn)線講述自動化生產(chǎn)線 發(fā)展趨勢及先進(jìn)技術(shù)的運(yùn)用進(jìn)行了簡要介紹。多媒體光盤含大賽實(shí)況、自動化生產(chǎn)線 安裝調(diào)試步驟、元器件實(shí)物圖片、教學(xué)課件、教學(xué)參考及設(shè)備運(yùn)行過程仿真等。同時(shí), 為教和學(xué)提供了生動、直觀、便捷、立體的教學(xué)資源包。 應(yīng)用價(jià)值 為使基于工作過程的教學(xué)理念能在高職院校得以有效推廣,教材在教學(xué)中的作 用不容忽視,本教材在前兩版的基礎(chǔ)上,對如何編寫基于工作工程的立體化教材又 進(jìn)行了大膽、有益的嘗試,將對今后教材的編寫體例、內(nèi)容等方面起到一定引領(lǐng)、 示范的作用。同時(shí),為擁有典型自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備的院校提供直觀、便捷、立 體的教學(xué)資源包。 本教材具體編寫分工如下:呂景泉教授、李文教授等共同負(fù)責(zé)編寫第〇篇,姚吉 副教授對本篇的編寫提供了幫助和支持;呂景泉教授、湯曉華教授共同負(fù)責(zé)編寫第一 篇;湯曉華教授負(fù)責(zé)編寫第二篇;張文明教授負(fù)責(zé)編寫第三篇;李軍教授負(fù)責(zé)編寫第 四篇;李文教授負(fù)責(zé)編寫第五篇。張同蘇高級工程師對于全書的編寫提供了各種資料 和指導(dǎo),編制了任務(wù)書和程序清單;李波高級工程師結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行了程序調(diào)試等 工作。全書由呂景泉教授策劃、系統(tǒng)指導(dǎo)并與李文教授、湯曉華教授共同統(tǒng)稿。 在本教材的編寫過程中,得到了中國鐵道出版社、中國亞龍科技集團(tuán)和天津中 德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)、北京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常州紡織服裝 職業(yè)技術(shù)學(xué)院等單位的大力支持,在此表示衷心的感謝!同時(shí)也要感謝天津應(yīng)用技 術(shù)大學(xué)國家級精品課程模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)安裝與調(diào)試負(fù)責(zé)人楊健副教授、國家級 精品課程生產(chǎn)線控制技術(shù)負(fù)責(zé)人杜東教授,中國亞龍科技集團(tuán)工程師陳鈺生、 徐鑫奇、馮顯俊。 限于編者的經(jīng)驗(yàn)、水平以及時(shí)間限制,書中難免在內(nèi)容和文字上存在不足和缺 陷,敬請批評指正。 編 者 2017 年3 月
1990年于天津師范大學(xué)物理系光學(xué)專業(yè),碩士研究生畢業(yè)后到天津中德現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心任教,先后擔(dān)任電部教研室主任、電部副部長、電部部長、教務(wù)處處長、主任助理; 2005年任天津中德現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)培訓(xùn)中心副主任; 2009年任天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院副院長; 2014年5月?lián)翁旖蚴薪逃瘑T會副主任。
第○篇 項(xiàng)目引導(dǎo)教學(xué)設(shè)計(jì) 一、指導(dǎo)思想 .............................................................................. 1 二、教學(xué)設(shè)計(jì) .............................................................................. 2 任務(wù)一 了解自動化生產(chǎn)線及應(yīng)用 ..............................................6 任務(wù)二 認(rèn)知YL-335型自動化生產(chǎn)線 ........................................8 第一篇 項(xiàng)目開篇自動化生產(chǎn)線簡介 第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn)自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用 任務(wù)一 自動化生產(chǎn)線中傳感器的使用 .................................... 16 子任務(wù)一 磁性開關(guān)簡介及應(yīng)用 .................. 17 子任務(wù)二 光電開關(guān)簡介及應(yīng)用 .................. 19 子任務(wù)三 光纖式光電接近開關(guān)簡介及應(yīng)用 ....... 21 子任務(wù)四 電感接近開關(guān)簡介及應(yīng)用 .............. 23 子任務(wù)五 光電編碼器簡介及應(yīng)用 ................ 24 任務(wù)二 自動化生產(chǎn)線中的異步電動機(jī)控制 ............................. 26 子任務(wù)一 交流異步電動機(jī)的使用 ................ 26 子任務(wù)二 通用變頻器驅(qū)動裝置的使用 ............ 27 任務(wù)三 伺服電動機(jī)及驅(qū)動器在自動化生產(chǎn)線中的使用 ........... 34 子任務(wù)一 認(rèn)知交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動器 .......... 35 子任務(wù)二 伺服電動機(jī)及驅(qū)動器的硬件接線 ........ 37 子任務(wù)三 伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整 .......... 40 任務(wù)四 氣動技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的使用 ............................. 42 子任務(wù)一 氣泵的認(rèn)知 .......................... 44 子任務(wù)二 氣動執(zhí)行元件的認(rèn)知 .................. 44 子任務(wù)三 氣動控制元件的認(rèn)知 .................. 45 任務(wù)五 可編程控制器在自動化生產(chǎn)線中的使用 ...................... 50 子任務(wù)一 S7-200系列PLC結(jié)構(gòu)與認(rèn)知 ............ 51 子任務(wù)二 PLC的位置控制 ...................... 54 子任務(wù)三 PLC位移的測量 ..................... 62 任務(wù)六 通信技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的使用 ............................. 66 子任務(wù)一 認(rèn)知PPI通信 ......................... 66 子任務(wù)二 網(wǎng)絡(luò)讀/寫命令的使用 ................. 68 子任務(wù)三 網(wǎng)絡(luò)讀/寫命令向?qū)У氖褂?............. 71 任務(wù)七 人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中的使用 ........... 75 子任務(wù)一 認(rèn)知人機(jī)界面TPC7062K和MCGS嵌入版 組態(tài)軟件 ............................ 76 子任務(wù)二 TPC7062K與PLC的接線與工程組態(tài) ..... 79 第三篇 項(xiàng)目迎戰(zhàn)自動化生產(chǎn)線各單元安裝與調(diào)試 任務(wù)一 供料單元的安裝與調(diào)試 ............................................... 83 子任務(wù)一 初步認(rèn)識供料單元 .................... 83 子任務(wù)二 供料單元的控制 ...................... 84 子任務(wù)三 供料單元技能訓(xùn)練 .................... 88 任務(wù)二 加工單元的安裝與調(diào)試 ............................................... 94 子任務(wù)一 初步認(rèn)識加工單元 .................... 94 子任務(wù)二 加工單元的控制 ...................... 96 子任務(wù)三 加工單元技能訓(xùn)練 .................... 99 任務(wù)三 裝配單元的安裝與調(diào)試 ............................................. 102 子任務(wù)一 初步認(rèn)識裝配單元 ................... 103 子任務(wù)二 裝配單元的控制 ..................... 108 子任務(wù)三 裝配單元技能訓(xùn)練 ................... 110 任務(wù)四 分揀單元的安裝與調(diào)試 ..............................................116 子任務(wù)一 初步認(rèn)識分揀單元 ................... 117 子任務(wù)二 分揀單元的控制 ..................... 118 子任務(wù)三 分揀單元技能訓(xùn)練 ................... 121 任務(wù)五 輸送單元的安裝與調(diào)試 ............................................. 126 子任務(wù)一 初步認(rèn)識輸送單元 ................... 126 子任務(wù)二 輸送單元的控制 ..................... 129 子任務(wù)三 輸送單元技能訓(xùn)練 ................... 132 第四篇 項(xiàng)目決戰(zhàn)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 任務(wù)一 YL-335B型自動化生產(chǎn)線設(shè)備安裝 .......................... 141 子任務(wù)一 元件的檢查 ......................... 142 子任務(wù)二 YL-335B型自動化生產(chǎn)線輸送單元的 裝配 ............................... 144 子任務(wù)三 YL-335B型自動化生產(chǎn)線供料單元的 裝配 ............................... 144 子任務(wù)四 YL-335B型自動化生產(chǎn)線加工單元的 裝配 ............................... 145 子任務(wù)五 YL-335B型自動化生產(chǎn)線裝配單元的 裝配 ............................... 145 子任務(wù)六 YL-335B型自動化生產(chǎn)線分揀單元的 裝配 ............................... 145 任務(wù)二 YL-335B型自動化生產(chǎn)線氣路的連接 ...................... 147 子任務(wù)一 YL-335B型自動化生產(chǎn)線主氣路連接 ... 148 子任務(wù)二 YL-335B型自動化生產(chǎn)線各單元的氣路 連接 ............................... 148 任務(wù)三 YL-335B型自動化生產(chǎn)線電路設(shè)計(jì)和電路連接 ........ 150 子任務(wù)一 YL-335B型自動化生產(chǎn)線電路圖設(shè)計(jì) ... 152 子任務(wù)二 YL-335B型自動化生產(chǎn)線各單元電路的 連接 ............................... 152 任務(wù)四 程序編制和程序調(diào)試 ................................................ 156 子任務(wù)一 網(wǎng)絡(luò)的組建及人機(jī)界面設(shè)置 ........... 157 子任務(wù)二 程序設(shè)計(jì) ........................... 163 任務(wù)五 自動化生產(chǎn)線調(diào)試與故障分析 .................................. 189 子任務(wù)一 YL-335B型自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)手動工作模式 測試 ............................... 190 子任務(wù)二 自動化生產(chǎn)線自動工作模式測試 ....... 191 第五篇 項(xiàng)目挑戰(zhàn)自動化生產(chǎn)線技術(shù)拓展知識 任務(wù)一 PROFIBUS技術(shù) ....................................................... 199 子任務(wù)一 與PROFIBUS的初次見面 ............. 199 子任務(wù)二 了解PROFIBUS的基本性能 ........... 200 任務(wù)二 工控組態(tài) .................................................................. 203 子任務(wù)一 與組態(tài)的初次見面 ................... 203 子任務(wù)二 了解MCGS組態(tài)軟件性能 ............. 204 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人 ............................................................... 207 子任務(wù)一 與工業(yè)機(jī)器人的初次見面 ............. 208 子任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)器人的性能 ............... 210 任務(wù)四 柔性生產(chǎn)線技術(shù)的展望 ..............................................211 子任務(wù)一 柔性生產(chǎn)線簡介 ..................... 212 子任務(wù)二 了解柔性生產(chǎn)線工藝設(shè)計(jì)的主要原則 ... 214
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