新能源發(fā)電過(guò)程的動(dòng)態(tài)建模、仿真和控制
定 價(jià):89 元
叢書(shū)名:智能電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用叢書(shū)
- 作者:[英]蘭詹•文帕(Ranjan Vepa)
- 出版時(shí)間:2018/5/1
- ISBN:9787111597261
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM61
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)討論了對(duì)一系列能源系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模、仿真和控制的核心問(wèn)題,包括燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力機(jī)、燃料電池和電池等。這些建模和控制原理也同樣適用于其他非常規(guī)發(fā)電系統(tǒng),如太陽(yáng)能和波浪能發(fā)電。本書(shū)的主要特點(diǎn)在于,涉及了熱力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電化學(xué)、電網(wǎng)和電機(jī)等主題,并著重討論了它們?cè)诎l(fā)電、控制和調(diào)節(jié)等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)將幫助讀者理解能源系統(tǒng)的建模方法以應(yīng)用于控制器的設(shè)計(jì),并掌握控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的基本設(shè)計(jì)過(guò)程。它也將對(duì)能源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供有益的指導(dǎo)。通過(guò)對(duì)可觀測(cè)系統(tǒng)變量的量測(cè)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部變量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)。對(duì)于混合發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者們而言,本書(shū)也將提供有效的幫助。本書(shū)介紹了混合發(fā)電系統(tǒng)中涉及的先進(jìn)技術(shù),例如浮動(dòng)或近海風(fēng)力機(jī)以及燃料電池等。本書(shū)通過(guò)真實(shí)案例分析介紹了基于非線性動(dòng)態(tài)模型的各種發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)際控制規(guī)則,在這些控制規(guī)則中并不需要對(duì)非線性動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行線性化。同時(shí),本書(shū)還向讀者介紹了基于非線性模型的估計(jì)方法及其在能源系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本書(shū)特色:
1)突出基本原理。本書(shū)開(kāi)篇即深入淺出地介紹了對(duì)于后續(xù)內(nèi)容理解所必需的電機(jī)、流體力學(xué)、熱力學(xué)以及傳熱學(xué)的基本知識(shí)。接著聚焦于這些原理在電力過(guò)程中的應(yīng)用,涵蓋所有電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。通過(guò)深入淺出的原理介紹,使得讀者對(duì)各類能源系統(tǒng),包括燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力機(jī)、燃料電池和電池等,都在基本原理層面有了深入、細(xì)致的了解。
2)非線性動(dòng)態(tài)模型真實(shí)案例分析。本書(shū)通過(guò)真實(shí)案例分析介紹了基于非線性動(dòng)態(tài)模型的各種發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)際控制規(guī)則,在這些控制規(guī)則中并不需要對(duì)非線性動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行線性化。此外,本書(shū)還向讀者介紹了基于非線性模型的估計(jì)方法及其在能源系統(tǒng)中的應(yīng)用。
3)內(nèi)容全面、系統(tǒng)、實(shí)用。正如作者在原書(shū)前言中提到的那樣,本書(shū)匯集了一系列關(guān)于發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)和控制等不同主題。
在過(guò)去的十年間,人們已經(jīng)見(jiàn)證了全世界化石燃料資源的逐漸枯竭,這促使人們更加迫切要求提高電力生產(chǎn)及利用的效率,而且人們關(guān)注的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向風(fēng)能、太陽(yáng)能、水能等不會(huì)造成環(huán)境污染的可再生能源的利用。這種迫切需求促使了一系列基于自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用,以盡可能最優(yōu)地將能源向其可利用形式轉(zhuǎn)化。為了在能量生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用現(xiàn)代自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù),必須要對(duì)能量產(chǎn)生和轉(zhuǎn)化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)進(jìn)行有效的建模。而這種建模不僅方便了自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以用于調(diào)節(jié)能量的生產(chǎn)過(guò)程,而且有利于確保該系統(tǒng)運(yùn)行于最佳效率。此外,它將便于利用現(xiàn)代估計(jì)方法對(duì)相關(guān)系統(tǒng)變量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。
本書(shū)涉及一系列關(guān)鍵問(wèn)題,包括動(dòng)態(tài)建模、仿真和某些能源系統(tǒng)的控制問(wèn)題,例如燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)力機(jī)、燃料電池和電池等。這些建模和控制的原理也同樣適用于其他非常規(guī)發(fā)電方法,如太陽(yáng)能和波浪能。本書(shū)的主要特點(diǎn)在于,它匯集了一系列關(guān)于發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)和控制等不同主題。
本書(shū)幫助讀者掌握能源系統(tǒng)的建模方法,以實(shí)現(xiàn)控制器的設(shè)計(jì),并理解控制系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的基本設(shè)計(jì)過(guò)程。它也將對(duì)能源系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供有益的指導(dǎo),即通過(guò)對(duì)可觀測(cè)系統(tǒng)變量的量測(cè)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部變量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)。
本書(shū)的一個(gè)核心特征是,它匯集了熱力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電化學(xué)、電網(wǎng)和電機(jī)等主題,并著重討論了它們?cè)诎l(fā)電、控制和調(diào)節(jié)等領(lǐng)域的應(yīng)用。它也將為混合發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供有效幫助,書(shū)中介紹了混合發(fā)電系統(tǒng)所涉及的先進(jìn)技術(shù),例如浮動(dòng)或近海風(fēng)力機(jī)以及燃料電池等。本書(shū)通過(guò)真實(shí)案例分析介紹了基于非線性動(dòng)態(tài)模型的各種發(fā)電系統(tǒng)的實(shí)際控制規(guī)則,在這些控制規(guī)則中并不需要對(duì)非線性動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行線性化。本書(shū)還向讀者介紹了基于非線性模型的估計(jì)方法及其在能源系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本書(shū)的第1章介紹了對(duì)于理解后續(xù)第3~8章內(nèi)容所必需的電機(jī)、流體力學(xué)、熱力學(xué)以及傳熱的基本原理。第2章的主題是能量向可利用的電能形式轉(zhuǎn)換的原理,第2章還涵蓋了所有電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的基本原理。此外,第2章還有一節(jié)關(guān)于電動(dòng)機(jī)的擴(kuò)展部分,這是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。第3章的重點(diǎn)是交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特征,主要介紹感應(yīng)和同步發(fā)電機(jī)的特性。第4章著重于風(fēng)力發(fā)電,包括典型的水平軸線風(fēng)力機(jī)的部件,風(fēng)力發(fā)電的基本原理,風(fēng)場(chǎng)的特性和范圍,以及風(fēng)輪、塔、浮子或支撐結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特征。第5章涉及燃?xì)廨啓C(jī)和壓縮機(jī)的動(dòng)態(tài)建模,包括燃燒室、渦輪機(jī)、噴嘴和擴(kuò)散器。第6章是關(guān)于燃料電池的電化模型,第7章介紹了高性能電池。最后一章主要討論了非常規(guī)發(fā)電方法。
我要感謝我的同事,以及過(guò)去和現(xiàn)在那些在倫敦大學(xué)工程與材料科學(xué)學(xué)院的學(xué)生對(duì)我的支持。
新能源發(fā)電過(guò)程中的動(dòng)態(tài)建模、仿真及控制原 書(shū) 前 言我要感謝我的妻子Sudha,感謝她的愛(ài)、她的理解和耐心。她的鼓勵(lì)是激勵(lì)我完成本書(shū)的主要?jiǎng)恿ΑN疫想感謝我們的孩子Lullu、Satvi和Abhinav,感謝她們?cè)诒緯?shū)撰寫(xiě)過(guò)程中對(duì)我的理解。
RVepa
Ranjan Vepa博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué),獲應(yīng)用力學(xué)博士學(xué)位,曾在NASA Langley研究中心工作,現(xiàn)就職于倫敦大學(xué)。Vepa博士在動(dòng)態(tài)建模和控制領(lǐng)域有5本著作,他的主要研究領(lǐng)域包括控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及相關(guān)信號(hào)處理在機(jī)械系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程等方面的應(yīng)用,尤其精通各類線性及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)的自適應(yīng)估計(jì)和動(dòng)態(tài)控制,包括航天、能源和生物系統(tǒng)等。正是Vepa博士扎實(shí)的學(xué)術(shù)和工業(yè)背景,使得他既能從熱力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、電化學(xué)等的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),從物理角度為讀者詳盡而系統(tǒng)地分析、介紹能源系統(tǒng)的基本原理,又能從實(shí)際應(yīng)用角度,通過(guò)真實(shí)案例分析給讀者以建議和指導(dǎo)
目錄
譯者序
原書(shū)前言
縮略語(yǔ)
第1章 發(fā)電基本原理介紹1
1.1流體力學(xué)1
1.1.1質(zhì)量、動(dòng)量和能量守恒1
1.1.2應(yīng)力應(yīng)變率和黏度的關(guān)系3
1.1.3理想氣體和聲波4
1.1.4參考狀態(tài)6
1.1.5正則沖擊波關(guān)系式7
1.1.6一維流動(dòng):Rayleigh流8
1.1.7一維流動(dòng):Fanno流13
1.1.8準(zhǔn)一維流15
1.1.9傾斜沖擊波18
1.1.10 Prandtl-Meyer流20
1.2熱力學(xué)22
1.2.1熱力學(xué)第零定律24
1.2.2熱力學(xué)第一定律24
1.2.3熱力學(xué)第二和第三定律24
1.2.4在實(shí)際氣體中做功所需的熱量25
1.2.5自發(fā)過(guò)程和熱力學(xué)勢(shì)25
1.2.6可逆性、能量和循環(huán)27
1.2.7第二定律的應(yīng)用28
1.2.8基本發(fā)電循環(huán)29
1.2.9熱傳遞:傳導(dǎo)、輻射、對(duì)流熱傳遞30
1.3電化學(xué):簡(jiǎn)介33
1.3.1燃料電池?zé)崃W(xué)34
1.3.2電極電化學(xué)35
1.3.3 Gibbs勢(shì)能變化37
1.3.4燃料電池效率38
1.3.5電極超電位38
1.3.6半電池電極示例40
1.3.7鹽橋40
1.3.8電極和電池的類型41
1.3.9蓄電池和燃料電池示例41
參考文獻(xiàn)44
第2章 能量轉(zhuǎn)換原理45
2.1發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的初步概念45
2.1.1簡(jiǎn)介45
2.1.2發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的基本運(yùn)行原理45
2.2電機(jī):直流電動(dòng)機(jī)46
2.2.1直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷49
2.2.2直流電動(dòng)機(jī)的分類49
2.3交流電動(dòng)機(jī)50
2.3.1同步電動(dòng)機(jī)50
2.3.2同步電動(dòng)機(jī)的分類50
2.3.3同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)50
2.3.4同步電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷52
2.3.5感應(yīng)電動(dòng)機(jī)54
2.3.6交流伺服電動(dòng)機(jī)55
2.3.7交流轉(zhuǎn)速計(jì)57
2.4無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)57
2.5步進(jìn)式直流電動(dòng)機(jī)59
2.6高性能電動(dòng)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)60
2.7驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī):直流電動(dòng)機(jī)的速度控制60
2.7.1控制直流電動(dòng)機(jī):位置控制伺服60
2.8驅(qū)動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)66
2.9電動(dòng)伺服制動(dòng)器的穩(wěn)定性68
2.9.1勞斯表法71
2.10發(fā)電機(jī)71
2.10.1同步交流發(fā)電機(jī)72
2.10.2同步交流發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)建模72
2.10.3感應(yīng)交流發(fā)電機(jī)75
2.11電力系統(tǒng)77
2.11.1電力系統(tǒng)穩(wěn)定性77
2.11.2輸電線路79
2.11.3變壓器82
2.11.4功率因數(shù)提升83
參考文獻(xiàn)84
第3章 同步和感應(yīng)發(fā)電機(jī)的建模85
3.1建模的通用原理:Park變換和應(yīng)用85
3.2勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)89
3.3等效電路模型90
3.4具有磁場(chǎng)定向的永磁同步發(fā)電機(jī)的機(jī)電模型90
3.5勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的應(yīng)用93
3.5.1典型勵(lì)磁器的建模95
3.5.2模型參數(shù)的計(jì)算96
3.6同步發(fā)電機(jī)的性能特性97
3.7感應(yīng)發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)建模98
3.7.1等效電路建模99
3.7.2感應(yīng)發(fā)電機(jī)模型的參數(shù)計(jì)算100
3.7.3感應(yīng)發(fā)電機(jī)特性以及參數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定101
3.8 DFIG:實(shí)例分析101
3.8.1穩(wěn)態(tài)機(jī)電模型104
3.8.2非線性擾動(dòng)動(dòng)力學(xué)105
參考文獻(xiàn)107
第4章 風(fēng)力發(fā)電和控制108
4.1簡(jiǎn)介108
4.2風(fēng)力機(jī)組件108
4.3風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué):動(dòng)量理論108
4.3.1致動(dòng)器盤(pán)原理109
4.3.2貝茲極限110
4.3.3流旋轉(zhuǎn)的影響111
4.4葉素動(dòng)量理論112
4.4.1功率因數(shù):BEM理論表達(dá)式114
4.5葉片的氣動(dòng)設(shè)計(jì)115
4.6葉片結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)117
4.7風(fēng)輪空氣彈性變形的動(dòng)態(tài)建模126
4.7.1多葉片坐標(biāo)系128
4.7.2多葉片坐標(biāo)系里的運(yùn)動(dòng)方程129
4.7.3扭轉(zhuǎn)模式的離心固化130
4.7.4基于葉素理論的空氣動(dòng)力力矩131
4.7.5流入動(dòng)力學(xué)133
4.7.6驅(qū)動(dòng)流入中心的力矩133
4.7.7風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩系數(shù):一般表達(dá)式136
4.7.8風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩系數(shù):在不斷流入和有穩(wěn)定根間距的剛性葉片的情況下137
4.8實(shí)際的功率因數(shù)和它依靠在葉片安裝上的角度138
4.9最大功率點(diǎn)跟蹤和防止過(guò)度風(fēng)轉(zhuǎn)矩140
4.10柔性風(fēng)輪葉片上的準(zhǔn)穩(wěn)定氣動(dòng)負(fù)載143
4.11彈性風(fēng)輪葉片的動(dòng)力學(xué)和氣動(dòng)力彈性學(xué)146
4.12風(fēng)場(chǎng)速度分布和譜148
4.13支撐結(jié)構(gòu)150
4.13.1塔動(dòng)力學(xué)和氣動(dòng)伺服彈性150
4.13.2海上和浮動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)151
4.13.3水動(dòng)力和水下冰荷載152
4.13.4浮體動(dòng)力學(xué)及波流體動(dòng)力學(xué)156
4.13.5浮子-風(fēng)輪被動(dòng)及主動(dòng)解耦控制158
參考文獻(xiàn)159
第5章 燃?xì)廨啓C(jī)和壓縮機(jī)的動(dòng)態(tài)模型163
5.1燃?xì)廨啓C(jī):典型組成和動(dòng)態(tài)模型163
5.2軸流壓縮機(jī)系統(tǒng):一維管道模型168
5.2.1激盤(pán)理論168
5.3 Moore-Greitzer模型168
5.3.1壓縮機(jī)喘振和旋轉(zhuǎn)失速169
5.3.2 Moore-Greitzer模型方程式的推導(dǎo)172
5.3.3 Moore-Greitzer模型方程174
5.3.4穩(wěn)定流分析176
5.3.5不穩(wěn)定非線性擴(kuò)展Moore-Greitzer模型177
5.3.6旋轉(zhuǎn)失速振動(dòng)應(yīng)用179
5.3.7模型響應(yīng)和不穩(wěn)定性180
5.3.8節(jié)流閥調(diào)整的控制規(guī)則184
5.3.9旋轉(zhuǎn)失速振動(dòng)強(qiáng)度控制184
5.3.10控制均衡的穩(wěn)定性185
5.3.11壓縮旋轉(zhuǎn)失速控制188
5.4燃燒188
5.4.1燃燒室189
5.4.2燃燒室空氣聲學(xué)190
5.4.3流量耦合熱聲不穩(wěn)定:POGO、嗡鳴、功率振蕩和嘯叫193
5.5整體噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)體積動(dòng)力學(xué)建模194
5.5.1壓縮機(jī)模型196
5.5.2燃燒室子系統(tǒng)模型199
5.5.3渦輪動(dòng)力學(xué)模型200
5.5.4渦輪動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩輸出203
5.5.5一維可變面積導(dǎo)管:后燃器和噴嘴203
5.5.6線軸動(dòng)力學(xué)模擬205
5.5.7典型模擬結(jié)果205
5.6 FADEC205
參考文獻(xiàn)206
第6章 燃料電池的建模與仿真209
6.1燃料電池系統(tǒng)209
6.2燃料電池的熱力學(xué)和電化學(xué)211
6.2.1燃料電池的熱力學(xué)211
6.2.2燃料電池的電化學(xué)反應(yīng)和電催化作用212
6.3氫氣的產(chǎn)生、存儲(chǔ)與擴(kuò)散213
6.4燃料電池堆的配置和燃料電池系統(tǒng)214
6.5面向控制的建模和動(dòng)力學(xué)215
6.6 PEMFC的