目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 測繪技術(shù)發(fā)展 1
1.1.1 國外測繪技術(shù)發(fā)展 1
1.1.2 國內(nèi)測繪技術(shù)的發(fā)展 3
1.2 新三維測繪技術(shù)簡介 4
1.2.1 無人機系統(tǒng) 4
1.2.2 三維激光掃描系統(tǒng) 6
1.2.3 影像全站儀系統(tǒng) 9
第2章 旋翼無人機 12
2.1 傾斜攝影測量原理 12
2.1.1 傾斜攝影測量概述 13
2.1.2 傾斜攝影測量關(guān)鍵技術(shù)及應用 14
2.2 旋翼無人機系統(tǒng) 17
2.2.1 系統(tǒng)組成 17
2.2.2 控制原理 20
2.3 數(shù)據(jù)采集 21
2.3.1 準備工作 21
2.3.2 外業(yè)工作 44
2.3.3 DJI GS Pro配合旋翼無人機進行傾斜影像采集 48
2.4 ContextCapture Master數(shù)據(jù)處理 57
2.4.1 ContextCapture Master軟件概述 57
2.4.2 ContextCapture Master功能模塊 64
2.4.3 ContextCapture Master相關(guān)問題 87
第3章 固定翼無人機 94
3.1 攝影測量學理論基礎(chǔ) 94
3.1.1 攝影測量學概述 94
3.1.2 攝影測量學基礎(chǔ)知識 97
3.1.3 數(shù)字高程模型建立原理與應用 116
3.1.4 正射影像的概念與制作原理 126
3.2 固定翼無人機系統(tǒng) 133
3.2.1 系統(tǒng)組成 133
3.2.2 任務(wù)載荷 135
3.2.3 PPK與RTK定位系統(tǒng) 155
3.3 數(shù)據(jù)采集 160
3.3.1 準備工作 160
3.3.2 外業(yè)工作 191
3.4 數(shù)據(jù)處理 204
3.4.1 Agisoft PhotoScan后處理軟件 204
3.4.2 Pix4Dmapper后處理軟件 242
3.4.3 清華山維EPS地理信息工作站 265
第4章 影像全站儀 288
4.1 影像全站儀系統(tǒng)的基本原理 288
4.1.1 數(shù)碼相機的檢校 288
4.1.2 基于共線方程的近景像片解析處理方法 295
4.1.3 數(shù)字影像匹配 302
4.1.4 構(gòu)建三角網(wǎng) 304
4.1.5 紋理映射 305
4.2 影像全站儀系統(tǒng) 307
4.2.1 影像全站儀簡介 307
4.2.2 系統(tǒng)組成 308
4.3 外業(yè)采集 310
4.3.1 基本技術(shù)要求 310
4.3.2 外業(yè)數(shù)據(jù)采集流程 312
4.4 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 321
4.4.1 全景圖制作 321
4.4.2 測算土方量以及制作等高線地形圖 341
第5章 三維激光掃描儀 370
5.1 三維激光掃描系統(tǒng)基本原理 370
5.1.1 激光及激光雷達系統(tǒng) 370
5.1.2 三維激光掃描系統(tǒng)的基本原理 377
5.1.3 三維激光掃描系統(tǒng)的分類 383
5.1.4 地面激光掃描系統(tǒng)的構(gòu)造 386
5.2 地面激光掃描點云數(shù)據(jù)采集——以GLS-2000三維激光掃描儀為例 392
5.2.1 野外掃描方案設(shè)計 392
5.2.2 點云數(shù)據(jù)采集——以拓普康GLS-2000三維激光掃描儀為例 394
5.3 點云數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理 401
5.3.1 ScanMaster點云數(shù)據(jù)拼接 401
5.3.2 點云數(shù)據(jù)建模 410
5.3.3 基于PCL的點云數(shù)據(jù)自動處理 421
5.3.4 CityEngine模型的發(fā)布 436
5.4 綜合實例 445
參考文獻 448