自從1927年離開韶山，毛澤東一直到1959年才回到韶山。32年后的歸鄉(xiāng)之旅，毛澤東感到非常愉快。盡管1959年那個(gè)時(shí)候，國(guó)家經(jīng)濟(jì)非常困難，人民生活水平普遍很低，黨中央在指導(dǎo)經(jīng)濟(jì)建設(shè)方面出現(xiàn)失誤，但是，全國(guó)人民建設(shè)社會(huì)主義的熱情非常高漲，毛澤東受此感染，一方面大搞調(diào)查研究，力爭(zhēng)糾正工作中的失誤，盡量減少因工作失誤而造成的損失；一方面微服下訪，鼓勵(lì)干部群眾好好工作、勞動(dòng)，不要泄氣，不要向困難低頭。在這種情況下，毛澤東回到闊別32年的故鄉(xiāng)。
既然是回到了養(yǎng)育自己的故鄉(xiāng)，回到了家，就得像個(gè)回家的樣子，因此毛澤東給負(fù)責(zé)安全保衛(wèi)的人員約法三章，不要妨礙他接見群眾。結(jié)果，毛澤東在韶山的3天時(shí)間共接見群眾3000多人，握手3000多次，他老人家的手都被握腫了。他要拜訪眾鄉(xiāng)親，了解民情，因此去了鄰居家，去了烈屬家；他要盡孝，因此去了父母墓地，進(jìn)了毛家祠堂；他要調(diào)查，要掌握第一手材料，便邀請(qǐng)眾鄉(xiāng)親召開座談會(huì)；他要感謝鄉(xiāng)親們對(duì)革命所做的貢獻(xiàn)，感謝眾鄉(xiāng)親對(duì)他石三伢子的幫助，毛澤東設(shè)便宴招待他們。期間，毛澤東還去了韶山學(xué)校，暢游了韶山水庫(kù)。
毛澤東回到故鄉(xiāng)，真是暢快極了，他吃農(nóng)家飯菜、吸普通香煙、講方言土語(yǔ)、談生活往事，處處洋溢著濃濃的鄉(xiāng)情。一個(gè)真實(shí)的毛澤東展現(xiàn)在鄉(xiāng)親們面前。毛澤東回鄉(xiāng)的心情也是復(fù)雜的，他看了親人，是高興的，了解到鄉(xiāng)親們生活很苦，又是內(nèi)疚的；見到烈士的親屬，又是痛苦的，一首《七律·到韶山》正好表達(dá)了偉人的情懷。