20世紀(jì)初，第一臺(tái)以陀螺原理為基礎(chǔ)的航海陀螺羅經(jīng)問(wèn)世，標(biāo)志著慣性原理從力學(xué)研究階段跨入工程實(shí)用階段。此后，陀螺從紡輪和兒童玩具發(fā)展成為具有高精度定向功能的陀螺儀，從在地球表面通過(guò)感知重力進(jìn)行計(jì)時(shí)的鐘擺發(fā)展成為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體比力的加速度計(jì)。在過(guò)去的20世紀(jì)中，慣性技術(shù)作為一門(mén)新興應(yīng)用技術(shù)，憑借其原理上的優(yōu)勢(shì)和新需求的推動(dòng)，得以迅速發(fā)展，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，各式各樣新型的慣性敏感器相繼出現(xiàn)，精度不斷提高。20世紀(jì)的冷戰(zhàn)時(shí)期，各國(guó)競(jìng)相發(fā)展軍事裝備。作為戰(zhàn)爭(zhēng)武器，精確打擊敵方和不受敵方人為干擾是其基本要求，而這兩者，正是慣性技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)所在。因此，在導(dǎo)彈、潛艇、大型轟炸機(jī)等武器裝備中，慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)成為不可或缺的、至今無(wú)可替代的關(guān)鍵技術(shù)。武器性能的不斷提升，在極大程度上引領(lǐng)并推動(dòng)了慣性技術(shù)向高、精、尖的方向發(fā)展。20世紀(jì)末和21世紀(jì)初，浮球平臺(tái)（慣性參考球）和極高精度的靜電陀螺儀相繼研制成功，更是把慣性技術(shù)推到了發(fā)展歷程的鼎盛時(shí)期。
　　陀螺儀和加速度計(jì)作為獨(dú)立的儀表，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究和陸�？仗旄鱾�(gè)領(lǐng)域發(fā)揮其特有的功能和無(wú)與倫比的精度，以它們?yōu)楹诵牡膽T性導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)載體上，以實(shí)現(xiàn)定位定向功能。控制反饋技術(shù)、高速小型計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上拓展了慣性系統(tǒng)的功能和環(huán)境適應(yīng)能力。然而，就提高定位定向精度而言，主要的、根本的途徑還是靠提高陀螺儀和加速度計(jì)的精度，而支撐方式的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，正是提高其精度的推動(dòng)力。