本書根據職業(yè)教育的特點及畢業(yè)生從事相關工作崗位所需的知識和技能，以S7-200系列的小型PLC為主要對象，詳細介紹了電氣控制技術、PLC技術及變頻器技術的應用。全書主要內容包括三相異步電動機典型控制電路的安裝調試、PLC實現交流電動機的基本控制、物料分揀控制、裝配流水線控制、運料小車控制、PLC與變頻調速控制等。
本書可作為高等職業(yè)院校機電、電氣等相關專業(yè)的教材，也可供機電、電氣等行業(yè)的工程技術人員參考使用。
溫玉春，內蒙古機電職業(yè)技術學院，副教授，內蒙古機電職業(yè)技術學院機電工程系，雙師型教師，從事機電一體化技術、數控技術等專業(yè)的課程教學工作十余年，多次指導學生參加自治區(qū)級、國家職業(yè)學校技能大賽，大學生挑戰(zhàn)杯等比賽，學生多次獲獎。
項目一 三相異步電動機典型控制電路的安裝調試 1
任務一電動機自鎖控制電路的分析與安裝調試1
一、任務要求1
二、相關知識1
（一）刀開關和自動空氣開關1
（二）熔斷器5
（三）按鈕7
（四）接觸器7
（五）熱繼電器10
三、任務實施12
（一）設備工具12
（二）電動機點動控制電路分析12
（三）電動機自鎖控制電路分析與安裝13
四、知識與能力擴展15
（一）中間繼電器15
（二）點動與長動混合控制電路16
任務二正反轉控制電路的安裝及調試18
一、任務要求18
二、相關知識18
（一）電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則18
（二）正反轉控制電路20
三、任務實施23
（一）準備元器件23
（二）電路安裝與調試23
四、知識與能力擴展25
（一）行程開關25
（二）接近開關26
（三）行程控制26
任務三降壓啟動控制電路的分析與安裝調試27
一、任務要求27
二、相關知識27
（一）時間繼電器28
（二）三相異步電動機的降壓啟動控制電路31
三、任務實施33
（一）控制電路的設計33
（二）電路的安裝與調試33
四、知識與能力擴展33
（一）電流繼電器34
（二）電壓繼電器34
（三）速度繼電器36
（四）電動機的制動控制電路36
思考與練習38
項目二 PLC實現交流電動機的基本控制 40
任務一PLC應用環(huán)境的設置及編程軟件的使用40
一、任務要求40
二、相關知識40
（一）PLC的基礎知識40
（二）PLC編程軟件的使用44
（三）PLC的外圍接線49
三、任務實施49
（一）建立計算機與PLC的連接49
（二）編程軟件的使用50
四、知識與能力擴展50
（一）PLC的類型50
（二）PLC外圍接線方法51
任務二PLC實現電動機的正反轉控制52
一、任務要求52
二、相關知識52
（一）PLC的編程語言52
（二）S7-200 PLC的編程元件52
（三）S7-200系列PLC的基本位邏輯指令及應用57
（四）梯形圖編程的基本規(guī)則60
（五）PLC控制系統(tǒng)的設計與故障診斷61
三、任務實施62
（一）分析控制要求62
（二）建立I/O分配表62
（三）畫出PLC外圍接線圖63
（四）設計梯形圖程序63
（五）安裝/接線65
（六）調試程序/功能測試65
四、知識與能力擴展65
（一）PLC的尋址方式65
（二）S7-200系列PLC的主要性能指標66
（三）輔助繼電器M的應用68
任務三PLC實現電動機的Y-△降壓啟動控制69
一、任務要求69
二、相關知識69
（一）定時器指令69
（二）計數器指令73
三、任務實施75
（一）分析控制要求75
（二）I/O分配75
（三）PLC外圍接線設計76
（四）設計調試梯形圖程序76
（五）安裝、接線并檢查76
（六）控制功能調試77
四、知識與能力擴展77
（一）長延時電路77
（二）延時接通、延時斷開電路79
（三）閃爍電路79
思考與練習81
項目三 物料分揀控制 83
一、任務要求83
二、相關知識83
（一）順序功能圖84
（二）順序控制梯形圖程序及其編程方法85
（三）單序列順序控制及其編程方法85
（四）選擇序列順序控制及其編程方法89
（五）順控繼電器指令及編程應用91
（六）使用順序控制指令時的注意事項91
（七）物料分揀裝置91
三、任務實施101
（一）設備裝置101
（二）實施方案105
（三）實施步驟106
四、知識與能力擴展108
思考與練習109
項目四 裝配流水線控制 110
一、任務要求110
二、相關知識111
（一）功能指令說明111
（二）數據傳送指令及應用112
（三）數據比較指令及應用117
（四）數據移位指令及應用120
三、任務實施123
（一）設備工具123
（二）控制要求123
（三）PLC輸入輸出分配124
（四）PLC硬件接線124
（五）程序設計125
（六）操作及調試127
四、知識與能力擴展128
（一）數據轉換指令及應用128
（二）數據運算指令及應用135
（三）數據表指令148
思考與練習152
項目五 運料小車控制 154
一、任務要求154
二、相關知識155
（一）主要程序控制指令155
（二）子程序指令的應用159
三、任務實施162
（一）任務準備162
（二）實施步驟163
四、知識與能力擴展163
思考與練習167
項目六 PLC與變頻調速控制 169
任務一變頻器功能參數設置與操作169
一、任務要求169
二、相關知識169
（一）變頻器的機械安裝169
（二）變頻器的電氣安裝170
（三）變頻器的方框圖172
三、任務實施173
（一）設備工具173
（二）變頻器面板173
（三）用BOP進行調試174
（四）變頻器的常規(guī)操作175
四、知識與能力擴展176
任務二通過模擬量進行變頻器控制177
一、任務要求177
二、相關知識177
（一）變頻器的調速優(yōu)勢177
（二）變頻器的分類177
三、任務實施178
（一）設備工具178
（二）設定變頻器相關參數178
（三）變頻器模擬量控制接線圖179
（四）變頻器模擬量控制操作步驟179
四、知識與能力擴展179
任務三基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調速控制182
一、任務要求182
二、相關知識182
三、任務實施182
（一）設備工具182
（二）設定PLC模擬量開環(huán)調速控制的變頻器參數185
（三）連接PLC及變頻器185
（四）編寫PLC模擬量開環(huán)調速控制程序186
（五）變頻器的操作要點186
四、知識與能力擴展186
思考與練習192
參考文獻 197
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