工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用
定 價(jià):42 元
- 作者:呂景泉 編
- 出版時(shí)間:2014/8/1
- ISBN:9787113189266
- 出 版 社:中國(guó)鐵道出版社
- 中圖法分類:TP241.2
- 頁(yè)碼:200
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用》是中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會(huì)規(guī)劃并指導(dǎo)開發(fā)的教學(xué)資源,也是第九套以全國(guó)職業(yè)大賽賽項(xiàng)成果為載體,面向全國(guó)職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)高職機(jī)電類專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學(xué)資源。
本書內(nèi)容從工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)核心技術(shù)的應(yīng)用入手,逐步演進(jìn)到項(xiàng)目演練;再到項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn),即工業(yè)機(jī)械手設(shè)備安裝、工業(yè)機(jī)械手設(shè)置與編程、智能視覺(jué)系統(tǒng)安裝調(diào)試、PLC主控程序設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)的組網(wǎng)與編程實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)整體運(yùn)行調(diào)試與維護(hù);最終,項(xiàng)目拓展到其他品牌的工業(yè)機(jī)械手、智能視覺(jué)系統(tǒng)的編程與調(diào)試。本教學(xué)資源給出了一個(gè)嶄新的工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的“教”與“學(xué)”解決方案。
本書適用于高等職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)的綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)和工程實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué),也適用于不同類型學(xué)校學(xué)生開展社團(tuán)的工程創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)和技能大賽活動(dòng),還可作為企業(yè)工程技術(shù)人員的業(yè)務(wù)培訓(xùn)用書。
本書是中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會(huì)規(guī)劃并指導(dǎo)開發(fā)的教學(xué)資源,是面向全國(guó)職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)高職機(jī)電類專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學(xué)資源的組成部分,也是第九套以全國(guó)職業(yè)大賽賽項(xiàng)成果為載體,服務(wù)職業(yè)院校教師和學(xué)生的日常教學(xué),集納全國(guó)課程建設(shè)團(tuán)隊(duì)和行業(yè)企業(yè)工程技術(shù)人員的智慧和經(jīng)驗(yàn),堅(jiān)持技能賽項(xiàng)引導(dǎo)職業(yè)教育教學(xué)改革,引領(lǐng)職業(yè)院校專業(yè)和課程建設(shè)、發(fā)揮技能賽項(xiàng)在培養(yǎng)技術(shù)技能人才的服務(wù)、示范作用的共享型教學(xué)資源的組成部分,更是課程建設(shè)團(tuán)隊(duì)的又一次堅(jiān)持。
2013年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽由教育部聯(lián)合天津市政府、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、人力資源和社會(huì)保障部等31個(gè)單位、部門、行業(yè)共同主辦。本次大賽是迄今全國(guó)職業(yè)教育規(guī)模最大、規(guī)格最高、專業(yè)覆蓋面最廣、類別最齊全的大賽,形成了“普通教育有高考,職業(yè)教育有技能大賽”的局面。它是我國(guó)教育工作的一項(xiàng)重大制度設(shè)計(jì)和創(chuàng)新,也是新時(shí)期職業(yè)教育改革與發(fā)展的重要推進(jìn)器。
由呂景泉教授牽頭組織,賽項(xiàng)的技術(shù)執(zhí)裁人員、院校骨干教師、行業(yè)企業(yè)人員組成的開發(fā)團(tuán)隊(duì),在中國(guó)天津海河教育園區(qū)內(nèi),進(jìn)行了深度交流,經(jīng)過(guò)一次次碰撞和無(wú)數(shù)個(gè)不眠之夜,一套立體化、圍繞工作任務(wù)、系統(tǒng)選擇實(shí)踐載體、精心設(shè)計(jì)的教學(xué)資源終于和讀者見面了。
設(shè)計(jì)原則
依據(jù)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“三結(jié)合”定位,即“技能賽項(xiàng)要與專業(yè)教學(xué)改革相結(jié)合,技能賽項(xiàng)組織要與行業(yè)企業(yè)相結(jié)合,技能賽項(xiàng)注重個(gè)人能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作相結(jié)合”,項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)機(jī)電類專業(yè)的專業(yè)技術(shù)、技能綜合應(yīng)用環(huán)節(jié)進(jìn)行構(gòu)思,旨在將“賽項(xiàng)策劃好”“組織實(shí)施好”“成果推廣好”“教學(xué)服務(wù)好”“賽項(xiàng)完善好”的宗旨落到實(shí)處。本教學(xué)資源開發(fā)突顯以下特點(diǎn):
(1)符合教育部專業(yè)指導(dǎo)目錄中的高職機(jī)電類專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),并將該專業(yè)的核心技術(shù)技能進(jìn)行了綜合,為高職院校校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)提供了新選擇,為教學(xué)團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)技術(shù)綜合應(yīng)用能力提供了新平臺(tái);為基于工作過(guò)程的課程開發(fā)、行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)的實(shí)施找到了新載體。
。2)選擇基于2013全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組教育部指定的“工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用”競(jìng)賽專用設(shè)備“THMSRB-3型工業(yè)機(jī)械于與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置”為平臺(tái),開發(fā)團(tuán)隊(duì)同行業(yè)企業(yè)技術(shù)人員共同開發(fā)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與教學(xué)資源,工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)針對(duì)性強(qiáng)、體現(xiàn)廣泛。
(3)教學(xué)資源開發(fā)選擇以檢驗(yàn)高職學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、智能電梯的安裝與調(diào)試能力、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí)為依據(jù),并將團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練、團(tuán)隊(duì)精神融入其中。
教材特點(diǎn)
教材的編寫緊扣“準(zhǔn)確性、實(shí)用性、先進(jìn)性、可讀性”原則。詼諧的語(yǔ)言、精美的圖片、卡通人物、實(shí)況錄像及過(guò)程仿真等的綜合運(yùn)用,將學(xué)習(xí)、工作融于輕松愉悅的氛圍中,力求達(dá)到提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率,以及易學(xué)、易懂、易上手的目的。
書中通過(guò)“項(xiàng)目引導(dǎo)”、“項(xiàng)目開篇”、“項(xiàng)目備戰(zhàn)”、 “項(xiàng)目演練”、“項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)”和“項(xiàng)目拓展”的結(jié)構(gòu)編排,由淺入深、由感性到理性,讓教學(xué)者和學(xué)習(xí)者了解、體驗(yàn)工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)在自動(dòng)化工程實(shí)踐創(chuàng)新的教學(xué)和學(xué)習(xí)方式,豐富學(xué)習(xí)者的工程實(shí)踐知識(shí)、經(jīng)驗(yàn),提升技術(shù)應(yīng)用能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力,拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野,內(nèi)化并形成良好的職業(yè)素養(yǎng)。
本教學(xué)資源強(qiáng)化了最新自動(dòng)化工程實(shí)踐案例的“真度”,機(jī)電技術(shù)應(yīng)用的“深度”,創(chuàng)新實(shí)踐空間的“廣度”,教學(xué)資源內(nèi)容的“厚度”,軟硬系統(tǒng)結(jié)合的“密度”,虛擬仿真形式的“效度”,教學(xué)學(xué)習(xí)過(guò)程的“樂(lè)度”,再到人才培養(yǎng)目標(biāo)的“適度”,為探索新模式的專業(yè)教學(xué)做出了有益的嘗試。
基本內(nèi)容
本教材(教學(xué)資源)由彩色紙質(zhì)教材、多媒體光盤和教學(xué)資源包三部分組成。為使基于工作過(guò)程的教學(xué)理念能在高職院校得以有效推廣,教材在教學(xué)中的作用不容忽視,本教材就如何編寫基于工作工程的立體化教材進(jìn)行了有益的嘗試,將對(duì)今后教材的編寫體例、內(nèi)容等方面起到一定引領(lǐng)示范的作用。
本教材由呂景泉教授任主編,蔣正炎副教授、陳永平副教授、湯曉華副教授任副主編,參加編寫的還有瞿彩萍高級(jí)實(shí)驗(yàn)師、王一凡講師、黃華圣高級(jí)工程師。全書由呂景泉教授與湯曉華副教授策劃、系統(tǒng)指導(dǎo)并統(tǒng)稿。本教材共由七部分組成:為了更好地讓高職院校的教師使用本教學(xué)資源,在教材的最前面增加了“項(xiàng)目引導(dǎo)”,由呂景泉教授編寫;“項(xiàng)目開篇”由湯曉華副教授編寫;“項(xiàng)目備戰(zhàn)”由蔣正炎副教授編寫;“項(xiàng)目演練”由陳永平副教授編寫;“項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)”由瞿彩萍高級(jí)實(shí)驗(yàn)師、王一凡講師、黃華圣高級(jí)工程師、蔣正炎副教授、陳永平副教授共同編寫;“項(xiàng)目拓展”由蔣正炎副教授編寫。
多媒體光盤含項(xiàng)目相關(guān)的視頻,項(xiàng)目元件清單及詳細(xì)說(shuō)明文檔(含圖片)、教學(xué)工作任務(wù)單、項(xiàng)目的程序、教學(xué)課件、教學(xué)組織場(chǎng)景(典型的視頻、圖片)、賽項(xiàng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況、安裝調(diào)試步驟、元器件實(shí)物圖片及設(shè)備運(yùn)行過(guò)程仿真等。為實(shí)施典型工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)教學(xué)的院校師生提供了直觀、便捷、立體的教學(xué)資源包,為讀者提供了極大方便。
教學(xué)資源包將在教育部首批教育信息化試點(diǎn)項(xiàng)目“基于全國(guó)高職技能賽項(xiàng)成果,機(jī)電類綜合實(shí)踐教學(xué)共享資源”平臺(tái)上發(fā)布。
課程教學(xué)資源的開發(fā)也是“國(guó)家職業(yè)教育課程資源開發(fā)和質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)估中心”的研發(fā)成果,得到了中國(guó)天津海河教育園區(qū)管委會(huì)的全面指導(dǎo)和大力支持。
在本教學(xué)資源的開發(fā)過(guò)程中,得到了浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司、三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司、天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院、上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院、常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣東順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院等單位領(lǐng)導(dǎo)和同人的大力支持,得到了全國(guó)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)專家組、相關(guān)行業(yè)企業(yè)和職業(yè)院校的鼎力支持和配合,在此表示衷心的感謝!
限于項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)、水平以及時(shí)間限制,難免存在不足和疏漏,敬請(qǐng)專家、廣大讀者批評(píng)指正。
編 者
2014年5月
第○篇 項(xiàng)目引導(dǎo)——教學(xué)設(shè)計(jì)
一、指導(dǎo)思想
二、教學(xué)建議
三、五個(gè)重點(diǎn)
一、工業(yè)機(jī)器人“入侵”
二、工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)化的“超級(jí)工廠”
三、工業(yè)機(jī)械手“擺擂”的全國(guó)職業(yè)院校技能大賽
四、工業(yè)機(jī)械手“打擂”的任務(wù)
第一篇 項(xiàng)目開篇——工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
第二篇 項(xiàng)目備戰(zhàn)——工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)的核心技術(shù)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)械手
子任務(wù)一 了解工業(yè)機(jī)械手的分類與應(yīng)用
子任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)械手的組成與結(jié)構(gòu)
子任務(wù)三 了解三菱機(jī)械手控制器
子任務(wù)四 了解三菱機(jī)械手示教單元
子任務(wù)五 了解機(jī)械手抓手
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)傳感器
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)智能視覺(jué)系統(tǒng)
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)射頻識(shí)別(RFID)
任務(wù)五 認(rèn)識(shí)交直流調(diào)速
任務(wù)六 認(rèn)識(shí)PLC
任務(wù)七 認(rèn)識(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線
第三篇 項(xiàng)目演練——工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)的單元調(diào)試
第四篇 項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)——工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)械手調(diào)試
子任務(wù)一 工業(yè)機(jī)械手迎賓
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手工裝更換
子任務(wù)三 工業(yè)機(jī)械手裝配加蓋
子任務(wù)四 工件組合體入庫(kù)
子任務(wù)五 工件組合體出庫(kù)
任務(wù)二 智能視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試
子任務(wù)一 工件顏色識(shí)別
子任務(wù)二 工件編號(hào)識(shí)別
子任務(wù)三 工件高度識(shí)別
子任務(wù)四 智能視覺(jué)表達(dá)式及輸出結(jié)果
任務(wù)三 RFID讀寫調(diào)試
子任務(wù)一 認(rèn)識(shí)西門子RF260R
子任務(wù)二 使用RFID軟件進(jìn)行電子標(biāo)簽的讀寫
任務(wù)四 傳送帶調(diào)試
子任務(wù)一 環(huán)形傳送帶調(diào)試
子任務(wù)二 直線傳送帶調(diào)試
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)械手設(shè)備安裝
子任務(wù)一 工業(yè)機(jī)械手本體安裝
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手器件安裝
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手設(shè)置與編程
子任務(wù)一 工業(yè)機(jī)械手工作過(guò)程分析
子任務(wù)二 工業(yè)機(jī)械手夾盒中的翻轉(zhuǎn)功能
子任務(wù)三 工業(yè)機(jī)械手工件旋轉(zhuǎn)功能
任務(wù)三 智能視覺(jué)系統(tǒng)安裝調(diào)試
子任務(wù)一 智能視覺(jué)系統(tǒng)的安裝
子任務(wù)二 智能視覺(jué)系統(tǒng)通信設(shè)置
子任務(wù)三 工件視覺(jué)檢測(cè)
任務(wù)四 PLC主控程序設(shè)計(jì)
子任務(wù)一 控制系統(tǒng)的電氣安裝與接線
子任務(wù)二 RFID數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)置與編程
子任務(wù)三 PLC主控程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)五 以太網(wǎng)的組網(wǎng)與編程實(shí)現(xiàn)
子任務(wù)一 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
子任務(wù)二 以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信的編程實(shí)現(xiàn)
任務(wù)六 系統(tǒng)整體運(yùn)行調(diào)試與維護(hù)
第五篇 項(xiàng)目拓展——工業(yè)機(jī)器人漫游
一、國(guó)內(nèi)外知名品牌工業(yè)機(jī)器人
二、多機(jī)器人協(xié)同工作
三、國(guó)內(nèi)外其他品牌智能視覺(jué)系統(tǒng)介紹
四、典型RFID應(yīng)用系統(tǒng)
五、云制造、智能制造