第1章 常用低壓電器
1.1 引例：柔性制造系統(tǒng)中的數(shù)控銑床
1.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
1.2.1 低壓電器概述
1.2.2 低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)
1.2.3 常用低壓電器
1.3 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
1.3.1 熱繼電器的調(diào)整
1.3.2 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)延時(shí)反轉(zhuǎn)
1.4 引例解答
習(xí)題

第2章 電氣控制系統(tǒng)圖
2.1 引例：車(chē)床電氣控制
2.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
2.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖基礎(chǔ)知識(shí)
2.2.2 電氣原理圖
2.2.3 電氣元件布置圖
2.2.4 電氣安裝接線圖
2.3 引例解答
2.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
2.4.1 Z35型搖臂鉆床主電路
2.4.2 Z35型搖臂鉆床控制電路分析
習(xí)題

第3章 基本控制線路
3.1 引例：CA6140電氣原理圖
3.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
3.2.1 典型基本控制線路
3.2.2 位置控制
3.2.3 時(shí)間控制
3.2.4 速度控制
3.2.5 控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)
3.3 引例解答
3.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
3.4.1 M7130型平面磨床電氣控制線路
3.4.2 X62W型臥式萬(wàn)能銑床電氣控制線路
習(xí)題

第4章 三菱PLC硬件配置與性能指標(biāo)
4.1 引例：三菱PLC在注塑機(jī)中的應(yīng)用
4.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
4.2.1 初識(shí)PLC
4.2.2 PLC的工作原理
4.2.3 PLC等效電路
4.2.4 PLC與微機(jī)及繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別
4.2.5 國(guó)內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品介紹
4.2.6 PLC的性能指標(biāo)
4.3 引例解答
4.3.1 選型原則
4.3.2 引例選型
4.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
4.4.1 FX系列PLC型號(hào)命名體系
4.4.2 FX3u系列PLC主機(jī)面板結(jié)構(gòu)
4.4.3 FX3u系列PLC技術(shù)特點(diǎn)
4.4.4 FX3u系統(tǒng)的硬件配置
習(xí)題

第5章 GX-Developer編程軟件的使用
5.1 引例：用三菱FX3u系列PLC控制人工養(yǎng)魚(yú)池水位
5.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
5.2.1 FX系列PLC編程軟元件
5.2.2 輸入繼電器與輸出繼電器
5.2.3 輔助繼電器
5.2.4 狀態(tài)繼電器
5.2.5 定時(shí)器
5.2.6 計(jì)數(shù)器
5.2.7 數(shù)據(jù)寄存器
5.2.8 指針
5.3 指令常數(shù)及軟元件的使用方法
5.3.1 常數(shù)及字符串
5.3.2 位的數(shù)據(jù)表示與字軟元件的位指定
5.4 編程軟件操作
5.4.1 程序安裝和啟動(dòng)軟件
5.4.2 軟件編輯
5.4.3 程序調(diào)試及運(yùn)行
5.5 引例擴(kuò)答
5.5.1 I／O分配表
5.5.2 程序設(shè)計(jì)
5.6 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
5.6.1 觸摸屏簡(jiǎn)介
5.6.2 三菱觸摸屏與PLC動(dòng)作方式
習(xí)題

第6章 基本邏輯指令
6.1 引例：先入信號(hào)優(yōu)先搶答器
6.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接：FX3u／FX3uC系列PLC的基本邏輯指令
6.3 引例解答
6.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
6.4.1 三相異步電機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制
6.4.2 交通信號(hào)燈控制
習(xí)題

第7章 步進(jìn)指令及順控程序設(shè)計(jì)
7.1 引例：IST電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制
7.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
7.2.1 順序功能圖基本概念
7.2.2 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
7.2.3 順序控制編程
7.2.4 STL指令程序梯形圖編制
7.3 引例解答
7.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
7.4.1 單流程SFC編程
7.4.2 選擇性分支SFC編程
7.4.3 并行性分支SFC編程
習(xí)題

第8章 功能指令及應(yīng)用
8.1 引例：趣味搶答器
8.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
8.2.1 區(qū)間復(fù)位指令
8.2.2 譯碼指令
8.2.3 比較類指令
8.2.4 傳送指令
8.2.5 數(shù)據(jù)交換指令
8.2.6 循環(huán)和移位類指令
8.2.7 電機(jī)控制指令
8.2.8 A／D轉(zhuǎn)換指令
8.2.9 高速處理指令
8.3 引例解答
8.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
8.4.1 計(jì)數(shù)脈沖
8.4.2 變頻器應(yīng)用
習(xí)題

第9章 綜合應(yīng)用
9.1 引例：智能生產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人控制
9.2 知識(shí)點(diǎn)鏈接
9.2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
9.2.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
9.2.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
9.3 引例解答
9.4 知識(shí)點(diǎn)擴(kuò)展
9.4.1 工業(yè)機(jī)器人知識(shí)簡(jiǎn)介
9.4.2 工業(yè)生產(chǎn)線全自動(dòng)裝箱打包機(jī)
參考文獻(xiàn)