《機械原理教學參考書（下）》共三冊，《機械原理教學參考書（下）》為下冊。主要介紹廣義機構(gòu)、機械系統(tǒng)及其創(chuàng)新設(shè)計和動力學方面的內(nèi)容，共分四篇。第一篇討論廣義機構(gòu)，主要包括液壓機構(gòu)、電磁機構(gòu)、光電機構(gòu)、微位移機構(gòu)等內(nèi)容；第二篇討論機械運動方案設(shè)計，主要包括機構(gòu)基本運動形式及其變換、機構(gòu)運動方案的擬訂、評估等內(nèi)容；第三篇討論機構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計，主要包括基本機構(gòu)，機構(gòu)的串聯(lián)組合、并聯(lián)組合、疊加組合、封閉組合，機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計等內(nèi)容；第四篇討論機械動力學，主要包括機構(gòu)動力分析、機械動態(tài)響應分析、機構(gòu)動力平衡等內(nèi)容�！稒C械原理教學參考書（下）》可作為高等學校機械原理課程的教學參考書，也可作為本科高年級學生和研究生的學習輔導材料，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
教育部高等學校機械學科教學指導委員會機械基礎(chǔ)課程教學指導分委員會在2001年第一次工作會議上，根據(jù)上一屆課委會對我國當前高等工科學校教師隊伍現(xiàn)狀的分析，針對青年教師的學歷高、專業(yè)知識強，但缺少“機械原理”課程教學經(jīng)驗的特點，決定編寫一套旨在提高青年教師教學水平的機械原理教學參考書，分工由教指委委員張春林和余躍慶二位教授負責該參考書的編寫工作。
在2002年教指委第二次工作會議上，成立了以張策教授為主任的編寫委員會，編委會討論通過了本參考書的編寫目的、定位、內(nèi)容與體系，并根據(jù)學術(shù)水平、教學經(jīng)驗、國內(nèi)知名度以及奉獻精神等方面確定了各篇的主編，并取得高等教育出版社的支持。
在2003年教指委工作會議上，編寫委員會討論了各篇主編提供的編寫大綱，并提出了反饋意見，明確了完成時間。
在2004年教指委工作會議上，張春林、余躍慶二位教授匯報了該參考書的編寫進展情況。經(jīng)過協(xié)商，確定了由前教指委委員謝存禧教授、李瑰賢教授、鄒慧君教授分別為上冊、中冊和下冊的主審，該參考書進入了有序的編寫工作階段。
在2005年教指委工作會議上提出了加快編寫進度的要求。
2006年，各篇主編陸續(xù)把文稿寄到各分冊主審處，2007年5月，所有參編人員在上海集中審稿，討論了該參考書編寫過程中出現(xiàn)的問題，就該書的定位、內(nèi)容、銜接等問題取得了共識，并與高等教育出版社就出版時間進行了協(xié)商。
在2007年教指委第一次工作會議上，余躍慶委員代表編寫組就上海會議的若干意見向新一屆教指委作了匯報。
2008年5月，各篇主編完成了編寫工作，由張春林教授和余躍慶教授最后統(tǒng)稿，各冊主審審閱后交付高等教育出版社。
第一篇 廣義機構(gòu)
第1章 緒論
1.1 機器及機構(gòu)的基本概念
1.2 機電一體化技術(shù)和現(xiàn)代機器
1.3 廣義機構(gòu)的基本概念
1.4 廣義機構(gòu)的基本特性和種類
第2章 現(xiàn)代機器和廣義機構(gòu)
2.1 現(xiàn)代機器的邏輯結(jié)構(gòu)
2.2 現(xiàn)代機器的應用
第3章 不同驅(qū)動工作原理的廣義機構(gòu)
3.1 液動機構(gòu)和氣動機構(gòu)
3.2 電磁機構(gòu)
3.3 光電機構(gòu)
第4章 具有彈性構(gòu)件和柔順副的廣義機構(gòu)
4.1 柔順機構(gòu)
4.2 振動機構(gòu)和慣性機構(gòu)
第5章 微位移機構(gòu)
5.1 壓電、電致伸縮微位移機構(gòu)
5.2 磁致伸縮微位移機構(gòu)
5.3 熱變形微位移機構(gòu)
參考文獻
第二篇 機械運動方案設(shè)計
第6章 緒論
6.1 機械系統(tǒng)的基本概念
6.2 機械系統(tǒng)的基本特征
6.3 機械設(shè)計概述
6.4 機械系統(tǒng)的概念設(shè)計
第7章 機械功能分析和功能求解
7.1 功能的基本概念
7.2 總功能的求解模型——F-P-A-M模型
第8章 執(zhí)行機構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計
8.1 動作行為和執(zhí)行機構(gòu)
8.2 機構(gòu)組合和組合機構(gòu)
8.3 執(zhí)行機構(gòu)的創(chuàng)新方法
8.4 機構(gòu)選型
8.5 動作解法庫的建立
第9章 機械運動方案的協(xié)調(diào)設(shè)計
9.1 機械運動方案的基本構(gòu)成
9.2 執(zhí)行機構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計
9.3 機械運動循環(huán)圖設(shè)計
第10章 機械運動方案的構(gòu)思和設(shè)計
10.1 機械運動方案設(shè)計的主要步驟和內(nèi)容
10.2 機械工藝動作過程的構(gòu)思
10.3 機械工藝動作過程分解和執(zhí)行機構(gòu)的選擇
10.4 機械運動方案的組成原理與方法
10.5 機械運動方案設(shè)計舉例
第11章 機械運動方案的評價體系和評價方法
11.1 評價指標體系的確定原則
11.2 評價指標體系
11.3 價值工程方法
11.4 系統(tǒng)分析方法
11.5 模糊綜合評價法
11.6 實例分析
參考文獻
第三篇 機構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計
第12章 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計概述
12.1 創(chuàng)新與創(chuàng)新方法
12.2 常規(guī)設(shè)計、現(xiàn)代沒計與創(chuàng)新設(shè)計
12.3 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容
12.4 創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)
第13章 基本機構(gòu)及其運動形態(tài)
13.1 機械運動與基本機構(gòu)
13.2 基本機構(gòu)及其運動變換
13.3 機構(gòu)的選型設(shè)計
第14章 基本機構(gòu)的應用創(chuàng)新設(shè)計
14.1 機架變換與創(chuàng)新設(shè)計
14.2 構(gòu)件形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計
14.3 運動副形狀變異與創(chuàng)新設(shè)計
14.4 運動副的等效代換與創(chuàng)新設(shè)計
第15章 基本機構(gòu)的組合及其創(chuàng)新設(shè)計
15.1 機構(gòu)組合的基本概念
15.2 機構(gòu)組成原理與創(chuàng)新設(shè)計
15.3 機構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計
15.4 機構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計
15.5 機構(gòu)的疊加組合與創(chuàng)新設(shè)計
15.6 機構(gòu)的封閉組合與創(chuàng)新設(shè)計
15.7 其他類型的機構(gòu)組合與創(chuàng)新設(shè)計
第16章 再生運動鏈與機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
16.1 原始機構(gòu)與一般化運動鏈
16.2 運動鏈圖譜與再生運動鏈
16.3 再生機構(gòu)的設(shè)計
參考文獻
第四篇 機械動力學
第17章 緒論
17.1 研究意義
17.2 研究對象和主要內(nèi)容
17.3 內(nèi)容安排
第18章 機構(gòu)動力分析
18.1 概述
18.2 平面機構(gòu)的動力分析
18.3 空間機構(gòu)的動力分析
第19章 機械動態(tài)響應
19.1 概述
19.2 單自由度機械系統(tǒng)
19.3 多自由度機械系統(tǒng)
第20章 機構(gòu)動力平衡
20.1 概述
20.2 平面機構(gòu)的完全平衡
20.3 平面機構(gòu)的最優(yōu)平衡
參考文獻
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