本書為普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材，是針對21世紀人才培養(yǎng)和教學改革的需要，配合教育部實施的“質量工程”，在總結國內外眾多院校教學實踐和科學研究成果的基礎上編寫的，并
配有多媒體課件。全書共分為16章。第1章概述液壓與氣壓傳動的工作原理、組成、圖形符號、優(yōu)缺點、應用和發(fā)展； 第2章講述液壓傳動工作介質的性質和選用等； 第3章介紹液壓流體力學基礎知識； 第4～7章分別講述液壓動力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件和液壓輔助元件； 第8章講述液壓傳動基本回路； 第9章講述典型液壓傳動系統分析； 第10章講述液壓傳動系統的設計與計算； 第11～16章分別講述氣壓傳動基礎知識、氣源裝置與輔助元件、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣動基本回路和控制系統分析。每章都有學習指南、能力培養(yǎng)目標、案例教學實例、重點和難點課堂討論及小結，每章后附有思考題和習題。附錄A中簡明扼要地介紹了最新國家推薦性標準GB/T 786.1—2009中規(guī)定的部分液壓與氣壓傳動圖形符號，附錄B為關鍵詞和術語的中英文對照。

本書可作為我國高等學校機械設計制造及其自動化、動力與車輛工程、汽車服務工程、機械工程及自動化和機械電子工程等專業(yè)的教材，也可供從事液壓技術的工程技術人員和研究人員學習和參考。