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仿生機(jī)械學(xué)

 仿生機(jī)械學(xué)

定  價(jià):49.8 元

叢書名:普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材

        

  • 作者:張春林
  • 出版時(shí)間:2018/4/1
  • ISBN:9787111590484
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TH112 
  • 頁碼:246
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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仿生機(jī)械學(xué)涉及到仿生學(xué)和機(jī)械學(xué),而仿生學(xué)又涉及到生物學(xué)、植物學(xué)以及動(dòng)物學(xué)。因此,本書的體系是在介紹生物學(xué)、植物學(xué)以及動(dòng)物學(xué)的基礎(chǔ)上,再介紹仿生學(xué)基礎(chǔ)知識,然后介紹機(jī)械學(xué)的基礎(chǔ)知識,后介紹仿生機(jī)械學(xué)。形成生物學(xué)、植物學(xué)、動(dòng)物學(xué),仿生學(xué)、機(jī)械學(xué)和仿生機(jī)械學(xué)的體系。本書內(nèi)容分為三篇,第壹篇仿生學(xué)綜述,主要介紹仿生學(xué)的基礎(chǔ)知識,包括生物分類與進(jìn)化,植物特征與力學(xué)特性、動(dòng)物特征與運(yùn)動(dòng)特性;介紹仿生學(xué)的基本概念及其分類,包括電子仿生、信息與控制仿生、機(jī)械仿生、化學(xué)仿生、建筑仿生、醫(yī)學(xué)仿生以及生物界的奇特現(xiàn)象與仿生等內(nèi)容。本篇內(nèi)容主要體現(xiàn)知識的科普性和趣味性。第二篇機(jī)械學(xué)基礎(chǔ),主要介紹機(jī)械的基本知識、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、自由度與控制、變胞機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)受力分析以及各種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其目的把動(dòng)物結(jié)構(gòu)用機(jī)構(gòu)簡圖來表示,然后計(jì)算其自由度、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析,把動(dòng)物結(jié)構(gòu)機(jī)械化,用機(jī)械學(xué)的知識解決動(dòng)物的組成與運(yùn)動(dòng)等問題。本篇內(nèi)容主要說明仿生學(xué)向仿生機(jī)械學(xué)過渡中的基本知識;第三篇仿生機(jī)械學(xué),主要介紹模仿動(dòng)物步行的機(jī)器人的步態(tài)分析、腿部結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)、步行的穩(wěn)定性等;介紹模仿動(dòng)物爬行的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理及其設(shè)計(jì)、介紹模仿鳥類及昆蟲飛行的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理及其設(shè)計(jì);介紹模仿魚類和其他動(dòng)物在水中游動(dòng)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理及其設(shè)計(jì);介紹微型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理與設(shè)計(jì)方法以及仿生機(jī)械關(guān)節(jié)以及仿生機(jī)械臂的設(shè)計(jì)等。該篇內(nèi)容是本書重點(diǎn)內(nèi)容,設(shè)計(jì)到各類仿生機(jī)械的設(shè)計(jì)。
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