本書涵蓋了巡航控制、自適應(yīng)巡航控制、制動防抱系統(tǒng)、車道自動保持系統(tǒng)、高速公路自動行駛、橫擺穩(wěn)定性控制、發(fā)動機(jī)控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎路面參數(shù)識別。本書特別介紹了幾種在文獻(xiàn)中經(jīng)常采用的輪胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是側(cè)傾動力學(xué)與側(cè)翻預(yù)防，十六章是混合動力車。八章中有關(guān)電子穩(wěn)定性控制也做了重要改進(jìn)。隨著汽車在全球范圍內(nèi)應(yīng)用日廣，發(fā)展能夠更好地適應(yīng)公路系統(tǒng)，更節(jié)能、更舒適、更安全，同時對環(huán)境的破壞達(dá)到小的交通體系就顯得更加重要。為了達(dá)到這諸多方面的，甚至互相沖突的要求，現(xiàn)代汽車越來越倚重于綜合應(yīng)用傳感器、調(diào)節(jié)器和反饋控制的電子控制系統(tǒng)。本書希望能夠適合那些在汽車行業(yè)和大專院校里從事這類控制系統(tǒng)研究的工程師和專家們。同時這本書也希望能夠適用于作為車輛動力學(xué)和控制方向的研究生教材。