隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人從示范性應(yīng)用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅度降低制造過程對(duì)勞動(dòng)力的依賴程度。我國是全球工業(yè)機(jī)器人增長最快的市場(chǎng)，與此同時(shí)，機(jī)器人操作和維護(hù)崗位人員缺口巨大。工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)人才已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。 
　　本教材主要內(nèi)容以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為訓(xùn)練對(duì)象，重點(diǎn)介紹了ABB機(jī)器人如何操作、編程與調(diào)試的知識(shí)和技能。內(nèi)容包括機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與更新、機(jī)器人通訊、機(jī)器人的IO配置與擴(kuò)展、外部設(shè)備使用與介紹、工具坐標(biāo)的建立、工件坐標(biāo)的建立、程序結(jié)構(gòu)與指令等內(nèi)容。并且包含TCP定點(diǎn)，機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、軌跡規(guī)劃，工件TCP，產(chǎn)品信息讀取應(yīng)用等實(shí)例。 
　　本教材的主導(dǎo)思想：突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書中采用了大量的實(shí)例，知識(shí)結(jié)構(gòu)由淺到深，項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)，理論與實(shí)踐緊密結(jié)合。貼近實(shí)際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。 
　　學(xué)習(xí)本課程需要具備一定的機(jī)器人知識(shí)、電氣電路知識(shí)、計(jì)算機(jī)編程知識(shí)，同時(shí)還必須具備機(jī)器人的基本操作技能。 
　　本書由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、貴州電子科技職業(yè)學(xué)院任江波擔(dān)任主編，中山市技師學(xué)院梁海珍擔(dān)任副主編，王龍、張寶林、肖琴琴為參編。 
　　本教材適用于高職高專院校、中職學(xué)校機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)、機(jī)電專業(yè)的學(xué)生實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材。 
　　限于編寫時(shí)間和編者的水平，在編寫過程中難免有錯(cuò)誤之處，我們十分期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。