《理論力學1(第8版)》內(nèi)容包括靜力學(含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等)和動力學(含質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等)。
本書自1961年出版以來,先后再版7次,曾獲首屆國家優(yōu)秀教材獎和國家級教學成果獎。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。
本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統(tǒng)、突出特色、完善內(nèi)容、精益求精的指導思想,在內(nèi)容上作了如下修改:
1.對虛位移原理和分析力學部分的內(nèi)容進行了一定的修改。修正了虛位移的定義,使其適用于非定常約束的情況;以勢能變分為例,從數(shù)學上闡述了變分的概念與計算公式,并將虛位移與質(zhì)點系位形的變分聯(lián)系起來,加深學生對虛位移概念的理解與掌握;修改了第二類拉格朗日方程內(nèi)容中個別定理的推導并增加了部分拓展應用例題。
2.增加了“兩體問題”和“潮汐現(xiàn)象”的分析,在“碰撞”內(nèi)容中增加了用于碰撞過程的拉格朗日方程,在“變質(zhì)量動力學”內(nèi)容中引入了近程火箭的外彈道微分方程式。
3.對全書其他部分內(nèi)容進行了個別修正,適當增加了綜合性例題,并增刪了一定數(shù)量的習題。
4.增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接,讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關數(shù)字資源。
全書分為兩冊,第1冊為基礎部分,內(nèi)容包括靜力學(含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動),動力學(含質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理)。一般中等學時的專業(yè)只用第1冊即可。第Ⅱ冊為專題部分,內(nèi)容包括分析力學基礎、非慣性系中的質(zhì)點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動力學,各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。全書配有思考題和習題。本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學課程的教材,也可作為高職高專、成人高校相應專業(yè)的自學和函授教材,亦可供有關工程技術(shù)人員參考。
本書第8版由王鐸教授主編,并由孫毅教授和程靳教授具體主持編寫與修訂工作。第1冊由程燕平教授(第一、二、三、四章),孫毅教授(第五、六、七、八、十四章),程靳教授和張莉教授(第九、十、十一、十二、十三章)執(zhí)筆。第Ⅱ冊由孫毅教授(第一、三、四章),程靳教授和張莉教授(第二、五、六章)執(zhí)筆,全書由孫毅教授統(tǒng)稿。
本書第8版由北京理工大學梅鳳翔教授、北京航空航天大學謝傳鋒教授和浙江大學莊表中教授審閱,特此致謝。
本書第8版的修訂過程中,先后得到梅鳳翔、莊表中、王琪、支希哲等各位教授的支持并提出寶貴意見,在此表示衷心的感謝。
本書雖經(jīng)多次修訂,但限于我們的水平和條件,缺點和錯誤在所難免,請大家多提寶貴意見,使本書不斷提高和完善。
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖
1-4 力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平面力系
2-1 平面匯交力系
2-2 平面力對點之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的簡化
2-4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
2-5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平面簡單桁架的內(nèi)力計算
思考題
習題
第三章 空間力系
3-1 空間匯交力系
3-2 力對點的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力系的簡化
3-5 空間任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
4-1 滑動摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4-4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
5-1 矢量法
5-2 直角坐標法
5-3 自然法
5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
6-3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
6-4 輪系的傳動比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
7-1 相對運動·牽連運動·絕對運動
7-2 點的速度合成定理
7-3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
7-4 牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
8-1 剛體平面運動的概述和運動分解
8-2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
8-3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
8-4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
8-5 運動學綜合應用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質(zhì)點動力學的基本方程
9-1 動力學的基本定律
9-2 質(zhì)點的運動微分方程
思考題
習題
第十章 運量定理
10-1 動量與沖量
10-2 動量定理
10-3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第十一章 運量矩定理
11-1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
11-2 動量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
11-4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11-5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11-6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
12-1 力的功
12-2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
12-3 動能定理
12-4 功率·功率方程·機械效率
12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜合應用舉例
思考題
習題
綜合問題習題
第十三章 達朗貝爾原理
13 -1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
13-2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力系的簡化
13-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介