本書主要介紹嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的工作原理和設(shè)計(jì)思路。以開源嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ?yàn)槔�，深入剖析其在嵌入式平臺(tái)ARM9 Mini2440 (處理器為三星S3C2440A)上的實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)描述內(nèi)核基本調(diào)度機(jī)制、調(diào)度策略、任務(wù)協(xié)調(diào)機(jī)制（通信、同步、互斥等）、事務(wù)處理機(jī)制（中斷、時(shí)鐘等）、內(nèi)存管理機(jī)制的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)在不同嵌入式硬件平臺(tái)上的移植等進(jìn)行介紹。在此基礎(chǔ)上，介紹實(shí)時(shí)調(diào)度理論、可信保障理論以及基于嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序開發(fā)方法等內(nèi)容。