本書是與哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編寫的《理論力學》（第8版）配套的習題解答，內(nèi)容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學（含質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理），分析力學基礎，非慣性系中的質(zhì)點動力學，碰撞，機械振動基礎，剛體定點運動，自由剛體運動，剛體運動的合成#陀螺儀近似理論，變質(zhì)量動力學。