本書匯集了編者多年指導(dǎo)智能小車設(shè)計(jì)的案例和經(jīng)驗(yàn)，依托模塊可替換的智能車實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)現(xiàn)硬件電路原理及算法驗(yàn)證。全書共分8章，第1章是智能車參賽平臺簡介，第2~6章按照由淺入深的原則，分模塊介紹智能車系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)軟件驅(qū)動(dòng)開發(fā)，第7章介紹了智能車系統(tǒng)的控制策略，第8章介紹了人機(jī)交互接口和本實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的一款上位機(jī)調(diào)測實(shí)用軟件。