全書由兩篇組成,其中選編了在線性、非線性、離散系統(tǒng)理論領(lǐng)域內(nèi)典型性與概念性均較強的481 個例題與習題。重點闡述了與上述內(nèi)容有關(guān)的幾個方面的基本概念,并通過具有代表性的例題較全面地介紹了解題的思路與步驟,說明分析問題與解決問題的基本方法。
第1篇
第1章 關(guān)于傳遞函數(shù)的基本概念
例題
習題
第2章 關(guān)于時域分析的基本概念
例題
習題
第3章 關(guān)于根軌跡的基本概念
例題
習題
第4章 應(yīng)用頻率響應(yīng)法分析控制系統(tǒng)的基本概念
例題
習題
第5章 應(yīng)用頻率響應(yīng)法綜合控制系統(tǒng)的基本概念
例題
習題
第6章 非線性系統(tǒng)分析的基本概念
例題
習題
第7章 離散系統(tǒng)分析與綜合的基本概念
例題
習題
第8章 關(guān)于線性系統(tǒng)理論的基本概念
例題
習題
附錄1 哈爾濱工業(yè)大學自動控制原理研究生考試試題(1979~1986)
附錄2 部分習題參考答案
附錄3 附錄1的參考答案
第2篇
第1章 自動控制概論
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
第4章 根軌跡法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第7章 非線性控制系統(tǒng)
第8章 線性離散系統(tǒng)
第9章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第10章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
補充題
附錄4 哈爾濱工業(yè)大學控制原理研究生考試試題(1995~1997及2001)
附錄5 附錄4的參考答案
參考書目