1緒論

1．1 車(chē)輛的特點(diǎn)及發(fā)展概況

1．2車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)

1．3車(chē)輛全輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)

1．4 車(chē)輛轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)匹配技術(shù)

1．5主要研究?jī)?nèi)容

1．6 小結(jié)

Z車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2．1 車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理

2．2全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

2．3基于空間機(jī)構(gòu)學(xué)的空間連桿全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

2．4 小結(jié)

3車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化與性能評(píng)價(jià)研究

3．1 車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性分析

3．2車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力特性分析

3．3 基于Ackermann定理的車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能評(píng)價(jià)及優(yōu)化設(shè)計(jì)

3．4 小結(jié)

4車(chē)輛全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)匹配策略研究

4．1 轉(zhuǎn)速輸出匹配策略分析及評(píng)價(jià)

……

5車(chē)輛轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制研究

6車(chē)輛全轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)匹配特性分析

7全輪轉(zhuǎn)向全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)研究

參考文獻(xiàn)