全書分上下兩篇，上篇是工程力學部分，共有4章；下篇是機構設計部分，共有15章。全書內(nèi)容包括：靜力學、拉伸和壓縮、扭轉和彎曲、平等機構運動簡圖及繪制、平等連桿機構、凸輪機構、其他常用機構、齒輪傳動、輪系、帶傳動和鏈傳動、軸、軸承、連接、聯(lián)軸器和離合器等。