數(shù)字信號處理已經(jīng)成為電子信息工程、通信工程、計算機科學與技術(shù)、自動化、測控技術(shù)等本科專業(yè)及信號與信息處理、電子科學與技術(shù)、控制科學與工程等研究生學科的重要專業(yè)基礎課之一，由于該門課程既涉及離散信號與系統(tǒng)的理論，又涉及信號處理的重要方法，一直是一門具有較大學習難度的課程。對初次接觸該領(lǐng)域的學生來說，一本合適的教學參考書對課程的學習具有較大的幫助。
　　目前出版的數(shù)字信號處理教材種類繁多，其中很多優(yōu)秀的教材具有鮮明的特色。從層次上來看，大體可分為適合本科生使用的教材及適合研究生使用的教材。本科生層次的教材多是面向電子信息類專業(yè)編寫的，一般重點介紹離散系統(tǒng)的基本理論與方法、數(shù)字濾波器設計和快速傅里葉變換的基本方法，對現(xiàn)代信號分析與處理的內(nèi)容較少涉及。研究生層次的教材面向?qū)ο筝^廣，多數(shù)教材一般主要介紹現(xiàn)代信號處理方法的若干內(nèi)容。對于本科已經(jīng)學習過的數(shù)字信號處理的基本理論和方法，一般僅做概要介紹。
　　作者十余年來一直給檢測技術(shù)與自動化裝置、微電子學、電路與系統(tǒng)、控制理論與控制工程等學科的研究生及控制工程專業(yè)學位的研究生講授“數(shù)字信號處理”課程，很多研究生本科階段沒有學習過信號處理類的課程，甚至對信號與系統(tǒng)的基本概念也了解甚少。這些專業(yè)的研究生一般希望在學習了數(shù)字信號處理基本理論的基礎上，能夠在應用層面了解相關(guān)領(lǐng)域現(xiàn)代方法的應用，以便盡快進入研究領(lǐng)域，這就需要與之配套的教學參考書。其實，對于計算機科學與技術(shù)、自動化、測控技術(shù)等本科專業(yè)的高年級學生，也同樣有一個如何在掌握數(shù)字信號處理基本理論框架的基礎上，了解一些現(xiàn)代信號處理的方法，以適應現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展需要的問題。編者在講授課程的過程中，廣泛參考了國內(nèi)外相關(guān)教材，編寫了相關(guān)講義，在北京市教學名師專項資金的資助下，對如何處理好基本理論、現(xiàn)代方法、工程應用的關(guān)系進行了探索，形成了自己的特色。在此基礎上形成本書并奉獻給讀者。
　　本書的特點是自成體系，既嚴謹?shù)刂v述數(shù)字信號處理的基本理論和方法，又簡明地介紹現(xiàn)代信號處理方法的基本概念和思路（例如時頻分析和小波分析的概念和方法初步），還給出一些應用性較為廣泛的數(shù)字信號處理方法（例如現(xiàn)代譜分析、維納濾波等），便于學生在熟悉數(shù)字信號處理基本理論的基礎上，了解現(xiàn)代信號處理方法的概念，并能夠?qū)δ承╊I(lǐng)域的應用有較為深入的了解，便于在某些研究領(lǐng)域中使用數(shù)字信號處理方法盡快開展研究工作。
　　本書對數(shù)字信號處理在控制工程中的應用給予特別的關(guān)注，這是以往同類教材中不多見的。
　　為了適合本科生的學習，本書對基本理論的某些內(nèi)容適當降低了難度，并通過適當?shù)睦�子幫助學生理解某些重要的概念。對于本科生的學習，可以在學習前6章的基礎上，結(jié)合專業(yè)特點選擇后4章的部分內(nèi)容進行介紹，對于研究生，學完本書的全部內(nèi)容可以為從事數(shù)字信號處理相關(guān)研究工作打下一個初步的基礎。
　　本書可作為控制科學與工程、測試科學與技術(shù)、電氣工程等學科研究生數(shù)字信號處理課程的參考教材，也可作為電子信息工程、通信工程、自動化、測控技術(shù)等本科專業(yè)數(shù)字信處理課程的教學參考書，對高校教師和工程技術(shù)人員，本書也有較好的參考價值。
　　本書的出版得到了北京市教學名師專項資金的資助，在此向北京市教委表示由衷謝意。
　　在本書的立項、編寫和出版過程中，得到了機械工業(yè)出版社的指導和大力支持，在此者表示誠摯的感謝。
　　限于編者水平和能力，書中謬誤之處在所難免，懇請各位專家、學者、讀者給予批指正。
　　劉小河